Автоматизированная оросительная система

)4 А 01 С 25/ Е ИЗОБРЕТЕНИЯВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАН К АВТОРСКОМ ключает группу нтро нных атчиков, выпол с поплавками оды запорныхорганов ателей,вательвиде гидрод иораредствомснабженыами 16Доприводамихней и н датчиками по Золотники 15 14 и фиксато ны также сер.П.Яковлев в и088.виде ельство СССР 2 Ъ/16, 1980. ьство СССР 25/16, 1983 ными в емкостей 7Сервоприводы 11, установленные в нижней части емкостей 7, взаимодействуют с грузами 18 и гидравлически связаны между собой и с сервоприводами 14. Сервоприводы 11, установленные в верхней части емкостейснабжены раздвижными регулирую 1 цими штангами 17 и гидравлически свя ны между собой и с сервоприводами золотников 15. Введение в систему связи датчиков и запорных органов дополнительно сервоприводов 11 и 14 позволяет снизить усилия йа переключение трубопроводов. 3 ил. ет 01 за 14 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повьппение надежности работы, Автоматизированная оросительная система состоит из источника орошения, транспортируюп 1 его трубопровода с головнымзапорным органом. Полевые трубопроводы снабжены запорными органами и системой контроля влажности. Система в виде емкостеи узами 18. Привыполнены в связанных с золотников 15, сервоприводами атчики снабже 11, установижней частяхИзобретение относится к сельскомухозяйству, а именно к автоматизацииводораспределения в оросительных системах.5Пелью изобретения является повышение надежности работы.На фиг.1 показана схема автоматизированной оросительной системы; нафиг.2 - взаимосвязь запорного органа 10полевого трубопровода с гидроприводом; на фиг.3 - взаимодействие сервоприводов датчика влажности золотникового распределителя и фиксатора.Автоматизированная оросительная система состоит иэ источника 1 орошения, транспортирующего трубопровода 2 с головным запорным органом 3 для подачи воды в полевые трубопроводы 4, оборудованные запорными органами 5, На прилегающем к каждому трубопроводу участке расположена по диагон- ли группа датчиков 6 влажности, выполненных в виде емкости 7 со стенками из влагопроводящего материала, Ем кость 7 перекрыта сеткой 8 с гравийной засыпкой 9. Стенки емкости 7 соединены в верхней части с кольцом 10 из влагопроводящего материала, площадь которого равна площади поперечного сечения емкости. При этом обеспечивается соответствие поступления и суммарного испарения оросительной воды.В верхней и нижней частях емкости 7 установлены сервоприводы 11, гидра 35 влически связанные трубками 12 и 13 с сервоприводами 14 золотников 15 и фиксатора 16Сервопривод 11, установленный в верхней части емкости 7, закреплен на подвюкной штанге 17, что позволяет изменять предполивный порог влажности почвы. Сервоприводы 11 датчиков влажности почвы поочередно взаимодействуют с груэом 18, закрепленным на поплавке 19.15Привод запорного органа 5 осуществления гидродвигателем 20, разделенным чувствительным элементом на полости 21 и 22, гидравлически связанные трубкой 23 через золотник 15 с 50 транспортирующим трубопроводом 2,Система работает следующим образом.Вода иэ источника 1 орошения при от - крытом запорном органе 3 подается в транспортирующий трубопровод 2.При отсутствии воды в емкости 7 груз 18 с поплавком 19 находится в нижнем положении, взаимодействуя ссервоприводом 11, который по трубке12 осуществляет воздействие черезсервопривод 14 на фиксатор 16, приэтом подпружиненньп шток золотника15 переводится в нижнее положение.Вода по трубке 23 через золотник 15поступает в полость 21 гидродвигателя 20, который переводит запорный орган 5 в положение "Открыто". Водапоступает в полевые трубопроводы 4,а из них - в поливную технику.Поступающая на орошаемый участоквода промачивает определенный слойпочвогрунта, просачивается через гравийную засыпку 9 и сетку 8, наполняяемкость 7 датчиков 6 влажностй. Принаполнении емкости 7 датчиков влажности водой поплавок 19 вместе с грузом 18 поднимается вверх до упора всервопривод 11 датчика Ь влажности,Суммарное усилие поплавков 19 обеспечивает через сервопривод 14, заполненный жидкостью, перевод штока золотника 15 вверх, который фиксатором 16удерживается в этом положении, Водаиз транспортирующего трубопровода 2по трубке 23 через золотник 15 посту"пает в полость 22 гидропривода 20,эапорньп 1 орган 5 переводится в положение "Закрыто". Полив участка орошения, который обслуживает данный полевой трубопровод, заканчивается. Аналогично срабатывают и остальные поле"вые трубопроводы,При снижении уровня воды в емкости 7опускается поплавок 19 и вместе с нимгруз 18.Опустившись до определенногоуровня, груз 18 воздействует на сервопривод 11,установленный в нижней части емкости 7, Это воздействие по трубке12, заполненной жидкостью, передается на сервопривод 14, который отводитфиксатор 16, освобождая подпружиненный шток золотника 15, последний возвращается в крайнее нижнее положение.Вода по трубке 23 через золотник 15поступает в полость 21 гидродвигателя 20. В результате эапорный орган5 переводится в положение "Открыто",обеспечивая доступ воды в полевойтрубопровод 4. Начинается полив участ.ка орошения, обслуживаемого даннымполевым трубопроводом 4,Последующие циклы водоподачи осуществляются аналогнчнг,При необходимости изменения предполивного порога влажности сервопривод 11, закрепленный на подвижной штанге 17, перемещают вверх или вниз в зависимости от того, в сторону увеличения или уменьшения его изменяют.5Формула изобретенияАвтоматизированная оросительная система, включающая источник орошения, транспортирующий и полевые трубопроводы, снабженные запорными органами с приводами, головной эапорный орган и средства контроля влажности, датчики которых выполнены в виде емкостей с поплавками и грузами, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, приводы запорных органов выполнены в виде гидродвнгателей, связанных с датчиками посредством золотников с сервопрнводами, снабженных фиксаторамиположения с сервоприводами, при этомдатчики также снабжены сервоприводами, установленными в верхней и нижнейчастях емкостей с возможностью взаимодействия соответственно с поплавками и грузами, причем сервоприводы,расположенные в нижней части емкостей, гидравлически связаны между собой и с сервоприводом фиксатора, асервоприводы, расположенные в верхней части емкостей, снабжены подвижными регулируемыми штангами и гидравлически связаны между собой и с сервоприводами золотников.1382450Составитель В,Цуканов Редактор Н.Лазаренко Техред М,Дидык Корректор О. Кундрик Заказ 1240/2 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 .Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4