Привод батана ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 Р 03 0 49/60, 49 ВСЕ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ а3 ЙЪЙВ:,ИДЕТ ЕПЬСТ Н АВТОРСКОМ(21) (22) (46) нс по бесч (72) (53) (56) ночи быти счелромк СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ 4133215/28-1229,08,86 .15.03.88, Бюл. 9 10Чебоксарское специальноеорско-технологическое бюрелночным ткацким станкамН.Н.Васильев677.054.753 (088,8)Талавашек О., Сватый В.1 е ткацкие станки. М.: Лездат, 1985, рис. 98,аявка ФРГ У 2549518,П 03 0 49/64) 197. РИВОД БАТАНА ТКАПКОГО СТАНКА(57) Изобретение относится к областитекстильного машиностроения, касается привода батана ткацкого станкаи позволяет повысить надежность егоработы. Привод батана содержит корпу1 коробки, приводной 2, кривошипный3 и подбатанный 4 валы, зубчатуюцилиндрическую пару, связывающуюприводной 2 и кривошипный 3 валы,801381210 кулачок 10 и контркулачок 11, расположенные на приводном валу 2, коромысловый толкатель 14 с роликами15 и 16, закрепленный на подбатанномвалу 4, дифференциальный зубчатыйряд, коромысло 7, объединенное с водилом 8, установленное на приводномвалу 2 и связанное посредством шатуна 9 с привошипным валом 3. Дифференциальный механизм выполнен в видепланетарного и дифференциальногорядов, два выхода последнего из которых: центральное солнечное колесо 13и подвижный эпицикл 17 замкнуты черезкулачковый механизм, для чего кулачок 10 и контркулачок 11 закрепленына ступице центрального колеса 13,установленного подвижно на приводномвалу 2, а эпицикл 17, расположенныйподвижно в корпусе 1 коробки, шарнирно двумя шатунами 18 и 19 связан скоромысловым толкателем 14, сателлиты 20 установлены подвижно на осях23 и зацеплены в планетарном ряду снеподвижным эпициклом 22. 3 ил,50 Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается механизма прибоя уточной нити к опушке ткани.5Целью изобретения является повышение надежности работы привода батана ткацкого станка.На фиг.1 и 2 изображена кинематическая схема привода батана; на 10 фиг.З - картина скоростей подвижных элементов привода.Привод батана ткацкого станка содержйт корпус 1 коробки, приводной вал 2, кривошипный вал 3 и подбатанный вал 4, зубчатую цилиндрическую пару (шестерня 5 и колесо б), связывающую валы приводной 2 и кривошипный 3, коромысло 7, объединенное с водилом 8 дифференциального ряда, установленное подвижно на приводном валу 2 и связанное посредством шатуна 9 с кривошипным валом 3, кулачковый механизм, кулачок 10 и контркулачок 11 которого закреплены на ступице 12 центрального солнечного колеса 13 дифференциального зубчатого ряда, установленного подвижно на 1 приводном валу 2, а коромысловый толкатель 14 с двумя роликами 15 и 16 закреплен неподвижно на подбатанном валу 4 (фиг,1 и 2), Дифференциальный зубчатый механизм выполнен в виде планетарного и дифференциального рядов, два выхода последнего из которых, а именно центральное солнечное колесо 13 и подвижный эпицикл 17 замкнуты через кулачковый механизм. В целях замыкания эпицикл 17, установленный подвижно в корпусе 40 1 коробки, шарнирно двумя шатунами 18 и 19 соединен с коромысловым толкателем 14. Сателлиты 20 и 21 зацеп- лены в планетарном ряду с эпициклом 22, закрепленным неподвижно в корпу се 1 коробки, а в дифференциальном ряду - с центральным колесом 13 и с подвижным эпициклом 17. Сателлиты 20 и 21 установлены подвижно на осях 23, опирающихся йа водила 8 и 24. Кривошип выполнен на валу 3 и виде эксцентрика 25.Модули, числа зубьев сателлитов 20 и 21 выбраны одинаковыми, также одинаковы эти параметры у эпициклов 17 и 22. Законы изменения профилей кулачка 10 и контркулачка 11, минимальный и максимальный радиус - векторы их профилей, углы подъема и опускания, нижнего выстоя оставленытакими же, какие имеют кулачки механизма батана на выпускаемых серийнобесчелночных ткацких станках. Координаты осей расточек под приводной 2и подбатанный 4 валы в корпусе 1,диаметры роликов 15 и 16 длины плечкоромыслового толкателя 14, углыотносительного расположения плечтолкателя 14, кулачка 10 и контркулачка 11 соответствуют серийно выпускаемым.Привод батана работает следующимобразом.При вращении приводного вала 2постоянно в одном направлении (почасовой стрелке, если смотреть состороны боевой коробки) коромысло7, а следовательно, водила 8 и 24,совершают качательное движение в туили иную сторону с максимальной скоростью + Ч и, (фиг.З), которая устанавливается в середине периода междукрайними их положениями, В крайнихположениях коромыло 7, водила 8 и24 имеют скорость, равную нулю, максимальные ускорения и изменяют направление своего вращения.За один оборот эксцентрика 25скорости сателлитов 20 и 21 изменяются по прямым 7 - (+Чн) - (+ЧД иЧ - (-Ч) - (-Ч, )1 в средних положениях коромысла 7, по прямой Ч - 0-0в крайних положениях коромысла 7,по прямым, занимающим промежуточныемежду ними положения, в течение цикла. Такая картина наблюдается, когдаотсутствует влияние замыкающего кулачкового механизма, когда ролик 15катится по профилю кулачка 10 научастке нижнего выстоя по дуге окружности с минимальным радиус-вектором. В этом случае центральное солнечное колесо 13 приобретает скорости, колеблющиеся между (+Ч з) и(-Ч 1 з), эпицикл 17 неподвижен, подбатанный вал 4 не вращаетсяОтсутствие вращения эпицикла 17 объясняетсятем, что передаточное отношение отводила 8 при неподвижном эпицикле22 равно бесконечности,Пи11;Н1 - ( )2 ., 1381210)что крутящий момент от водила 8 на эпицикл 17 не передается, в обратном направлении движение также невозможно, так как подвержено самоторможению ггБ ,= О. Таким образом, независимо) от того установлены ли сателлиты 21 подвижно на осях 23 или нет, соединены ли они с сателлитами 20 или нет, эпицикл 17 при максимальной скорости центрального колеса 13 неподвиженЭтому способствует то, что колесо 13 вместе с кулачками 10 и 11 не испытывает сопротивления вращению, когда ролики 15 и 16 катятся по профилям кулачков 10 и 11, очерченным по дугам окружностей на участках выстоя, в то же время толкатель 14, подбатанный вал 4, не получая крутящего момента, не приобретают вращения. В обратном направлении в этот период подбатанный вал 4 также не может вращаться, этому препятствует то, что ролики 15 и 16 упираются в профили кулачка 10 и контркулачка 11, Таким образом, в период нижнего выстоя кулачка 10 движения ни в прямом, ни в обратном направлениях невозможны, подбатанный вал 4 будет находиться в исходном неподвижном положении, что обеспечивает совпадение канала в зубьях гребенчатой направляющей с траекторией полета прокладчика.В период подъема или опускания кулачка 10 действует замыкающая цепь, центральное колесо 13 будет оказывать сопротивление вращению, что явится причиной снижения максимальных значений его скоростей, например, от (+Ч, ) до (+Ч) и от (-Ч 1 )/до (-Ч 1), что является причиной вращения эпицикла 17 со скоростью от (+Ч 7) до (-Ч) и обратно. Законы изменения скоростей сателлитов 21 в этом случае иные, чем законы изменения скоростей сателлитов 20, у первых они изменяются по прямым (+Ч 17) (+Ч Н ) (+Ч 1 З)1 ( Ч 17) (-Ч ) - (-Ч 1 ), а также по прямым, занимающим между ними промежуточные положения, у вторых они продолжают изменяться по прямым Чг, - (+Ч) -(+Ч 1), Ч гг- ( - Ч) - (-Ч 1) и по прямым, занимающим между ними промежуточные положения. Сателлиты 21 передают вращение эпициклу 17 с тойскоростью, которая обратно пропорциональна скорости колеса 13, зависящей в каждый момент времени отстепени сопротивления вращению кулачка 10 и контркулачка 11 соответственно их профилям на участках подъемаи опускания. Так дифференциальнаязамкнутая цепь позволяет вращатьсяэпициклу 17 со скоростью, предопределенной профилями кулачка 10 иконтркулачка 11, что обеспечиваетстрого синхронную работу дифференциального зубчатого и кулачковогомеханизмов на один коромысловыйтолкатель 14, на подбатанный вал 4,Передаточные числа этих механизмовдля этой цели выбраны одинаковыми угол поворота кулачка 10;угол поворота толкателя14;число зубьев эпицикла 1;число зубьев центральногоколеса 13. В период выстоя обеспечивается совпадение канала в зубьях гребенчатой направляющей с траекторией полета прокладчика. В период подъема и опускания профиля кулачка 10 подбатанный вал 4, вращаясь в одном направлении, осуществляет прибой уточной нити, вращаясь в другом направлении, отводит брус батана в исходное положение, Кулачки в предлагаемом приводе установлены в цепи управления, а не в силовой цепи, что резко снижает контактные напряжения в паре кулачок-ролик, Дифференциальный механизм вращает эпицикл 17 строго по закону, определяемому профилем кулачка 10, Так как коромысло 7, водила 8 и 24 развивают наибольшие угловые ускорения в крайних положениях, то и моменты инерции подвижных элементов механизма батана более полно используются для производства прибоя, Все это позволяет уменьшить массы и моменты инерции подвижных элементов привода батана, решить проблему жесткости бруса батана. В каждый момент времени подвижные элементы механизма батана вращаются в одну и ту же сторону, что позволяет резко ограничить влияние1381210 Преимущества предлагаемого механизма батана заключаются в повышении его нагрузочной способности, На кулачковый механизм падает при этом лишь четвертая часть усилия, передаваемого коромыслом 7, Это позволяет устанавливать на передней связи 10 остова станка лишь одну коробку батана независимо от заправочной ширины станка и от типа вырабатываемой ткайи. При этом отпадает необходимость в точной установке нескольких коробок на остове станка, уменьшается шум, значительно повышается равномерность работы механизма батана,Формула изобретения 20 Привод батана ткацкого станка, содержащий установленные в корпусе приводной вал, кинематически связанный с ним посредством пары зубчатых 25 Колес, кривошипный вал, подбатанный вал с закрепленным на нем коромысЛовым толкателем с роликами, контакаказ 1169/3 ираж 420 Подписное ВН 1 П г, Ужгород, ул. Проектная, 4 роизв.-полигр. пр люфтов в зацеплениях, снизить связанные с этим динамические нагрузки. тирующими с соответствующим кулачкоми контркулачком, установленными наприводном валу, и дифференциальныйзубчатый ряд, центральное солнечноеколесо которого расположено на приводном валу, а сателлиты свободноустановлены на водиле и контактируютс эпициклом, при этом водило связанопосредством шатуна с кривошипнымвалом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, он дополнительно имеет планетарный зубчатый ряд, эпицикл которого закреплен в корпусе, водиложестко связано с водилом дифференциального ряда, а сателлиты планетарного ряда свободно установлены наводиле, при этом кулачок и контркулачок жестко связаны с центральнымсолнечным колесом, а центральноесолнечное колесо и эпицикл дифференциального ряда установлены на приводном валу свободно, причем последний связан с коромысловым толкателемподбатанного вала посредством двухшатунов, шарнирно закрепленных наразных плечах коромыслого толкателя,