Автоматический захват для грузов с фигурной головкой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1)5 В 66 С 1/66 МИТЕТтНРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ П(НТ СССР н г 4ь ЕН ВАТ ДЛЯ КОЙ г рчзоподь тения явнения зах- шарнирно ОО ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится кемной технике. Целью изобрляется расширение сферы примвата Захват содержит корпус ЯО 16258 О 8 установленные в его нижней части захват. ные рычаги 3, штангу 5 и ползун 7. соединенный с копиром 8. Птанга 5 установлена с возможностью вертикального перемещ. ия относительно корпуса 1, а ползун, - в отверстии 6 штанги. Усгановленная на ползуне 7 поворотная звездочка 19 фиксирующего механизма, взаимодействуя с упором 20, закрепленным на штанге, может заклиниваться в прогези 21 штанги, обеспечивая совместное дви кение полз,ьа 7 со птангой 5, или выходить из прорези 21, отсоединяя ползун 7 от штанги 5. Для обеспечения н 1 дежного захвата и перемещения груза и исключе1625808 510 ния возможности случайного расцепления прлумотрец механизм предварительной подготовки к срабатыванию захвата, состоягций из нажимного элемента 11, соединенной с ним тягами 12 втулки 3 и шариков 5. Захват опускают ло упора цажимного элемента 11 в торец фигурной головки 4 груза. При дальнейшем опускании захвата нажимной элемент 11 смещается относительно корпуса вверх и посредством втулки 13 расфиксирует шарики 15, которые из кольцевой канавки 16 штанги перемешаются в расточку 17 втулки 13. Освобожлнцая штанга 5 перемещается внутрь корпуса и упором 20 поворачивает звезИзобретение относится к грузоподъемной ) хцик ц может быть использовано лля захвата польема и перемещения грузов, оснащенных фигурной головкой.Целью изобретения является расширение 25 сферы применения захвата путем обеспечения взаимодействия груза с механизмом с) рлни р ц Гль ц( цОлГОтОвки к ср бс)ты изцию.На чертеже показан захват, продольный разрез. 30Автоматический захват содержит корпус 1, шарнирно установленные на осях 2 в нижней части корпуса захватные рычаги 3 лля захвата фигурной головки 4 груза, установленную в корпусе с возможностью вертикаль)Ого перемещения штангу 5, распо- З 5 ложенцый в выполненном в штанге 5 отверстии 6 ползуц 7 и соединенный с ним копир 8 лля взаимодействия с захватными рычагами 3 Направленное перемещение ползуна 7 обеспечивается пальцем 9, 4 О размещенным в пазах 10 корпуса 1. Захват также включает в себя механизм предварительной подготовки к срабатыванию и фиксирующий механизм.Механизм предварительной подготовки к срабатыванию включает в себя установ ленный в нижней части корпуса 1 с возможностью вертикального перемещения нажимной элемент 11, соединенную с ним тягами 19 втулку 13, охватывающую корпус 1 и подпружиненную относительно него пружиной 4, а также шарики 15, расположенные в выполненных лля них отверстиях в корпусе. Б штанге 5 выполцна кольцевая канавка 16, а во втулке 3 расточка 17 лля захода шариков 15 Фиксирующий механизм состоит цз устац;)вленцой на ползуне 7 на оси 1855 поворотной звезлочки 19, упора 20, закрепл) нного ца штанге 5, и выполненной в штанге провзи 21. Штанга 5 оснащена головдочку 19 до заклинивания ее в прорези 21. При подъеме захвата штанга 5 перемещается вверх вместе с ползуном 7 и копиром 8, который переводит захватные рычаги 3 в закрытое положение, Штанга 5 фиксируется с помощью шариков 5. Для освобождения груза захват опускают до тех пор, пока механизм предварительной подготовки к срабатыванию не освободит штангу 5, после чего она перемещается вниз и упором 20 поворачивает звездочку 19 в горизонтальное положение, в чолзун 7, перемещаясь совместно со штангой, кОпиром 8 цоворачицазахватнырычаги 3 в открытое положение.ил. кой 22 лля присоединения к полъемномч средству и подпружинена относительно корпуса пружиной 23.Захват работает следующим образом.При опускании захвата на фигурную головку 4 груза цажимцой элемент 11 упи. рается в торец головки 4, поднимается ло упора в корпус 1 и попцимает с помощью тяг 12 втулку 13, которая расфиксирует шариковый замок. 1 Иарики 15 при этом заходят в расточку 17 втулки 13 и выходят из кольцевой канавки 16, Осво. божлая штангу 5Корпус 1 в это время остановлен головкой 4 груза, а штанга 5 перемещается внутрь корпуса 1, воздействуя упором 20 на звездочку 19 так, что Она своим зубом входит в прорезь 20. При подъеме захвата штанга 5 выдвигается вверх до упора в корпус 1, при этом звездочка 19 заклинивается в прорези 21, ползун 7 перемешается вместе со штангой 5 вверх, а копир 8 взаимодействует с захватными рычагами 4, переводя их в положение захвата фигурной головки 4.После установки груза на место захват продолжают опускать, в результате чего нажимной элемент 11 через втулку 13 расфиксирует шариковый замок. Штанга 5 опускается и упором 20 переводит звездочку 19 в горизонтальное положение и она своими зубьями входит в прорезь 21. Ползун 7 совместно со ц)тангой 5 перемещается вниз и копиром 8 переводит захватные рычаги 3 в открытое положениеПри послелуюшем подъемзахвата штанга 5 перемещается ввер. воздействуя нижней кромкой прорези 21 на звездочку 19 и переводя ее в вертикальное положение, в результате чего штанга 5 беспрепятственно поднимаеся ло упора в корпус 1 фиксируется шариками 15, а ползун 7 с копиром 8 о.таются внизу, улерживая: оста н тел ь,1;1 ь н ко в:Рл:ктн; Л 111 ьндор Т ред д. раичк орр кгр .1р ;.1 ак; "о Тира к 444 1 н ноВГИИ 1 И Госдарственного комитета но изобргеиги открчнм нрн Г 11 Т ,д:Р131 З 5, .И ква, Ж - 35, Ратгвскан н, б, д. 4 511 ро:.аводственно-и:дательский комбинат Г 1 атент. г, Ккгород, ул, Гагарина. 10 захватные рычаги 3 в открытом положении. Автоматический захват готов к новому циклу работы.Механизм предварительной подготовки к срабатыванию препятствует случайному расеплению захвата с грузом и обгспечнвает освобождениерейза после устанозки гго на место. Благодаря взаимодействию этого механизма с фигурной головкой груза не тр.буется специальны.пписпосоГ;.ений дл приведения его в действие, что расширяет сферу применения захвата Автоматический зават для грузов с фигурной головкой, со 1 ержащий х;опус, соосно установленные в нем с возмо.кч от.н) вертикального перемещения шта;гу и ползун, шарнирно установленные внутри корпуса захватнье рычаги, копир д.вздействия на них, механизм предвари гольной подготовки и срабатыванию и фиксирующий механизм, включающий установленную а ползуне поворотную звездочк упг.р и пр резь для взаимодействия со звездочкой, отличающийся тем, что, с целью расвире.5 ния сферы применения захвата путем обесцечс ния воздействия груза на аеханизм предварительной подготовки и срабатыванию, пос. едний включает в себя установ.ленный в чижней части корпуса г воз 1 о можностью веРтикального пеРемещениЯ на.жимной элемент, жестко соединенную с ним, охватывающую корпус и гтодпружиненную относительно него втулку и расположенные в выполненных в корпусе отверстиях шарики для взаимодействия с втулкой и 1" штангой, подпружиненной относительно корпуса, на кото 1;ой установлен упомянуть Й выше упор и выпслнены прорезь фиксирующего механизма и осевое отверстие, В КгГОРОМ УСтаНОВЛЕН ПСЛЗУН, ПРИ ЭтО 20втулка выполнена с внутренней расточкой, а штангас кольцевой канавной для захода шариков.