Ресурсный стенд для испытаний гидрорулей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ УБЛИ Н 4 3 01 М 17/06 гф 1".ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московское научно-производственное объединение по строительномуи дорожному машиностроению и Центральный научно-испытательный полигонМосковского научно-производственного объединения по строительному идорожному машиностроению(56) Автоматизация стендовых испытаний рулевых приводов с помощью ЭВМ.Труды НАТИ, вып. 242.-М., 1975,с. 66-68. ЯО 1372214 54) РЕСУРСНЫЙ СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙИДРОРУЛЕЙ(57) Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а более конкретно к стендам для ресурсных испытаний гидрорулей землеройнотранспортных машин. Цель изобретения - повышение точности проведения ресурсных испытаний путем имитации реальных режимов нагружения испытуемых гидрорулей. Стенд для проведения ресурсных испытаний гидрорулей снабжен третьим насосом, управляющее устройство выполнено в виде двух сумматоров, а трехпозиционные гидрораспре- с делители выполнены с нормально за1372214 крытыми центрами. Если от задатчика27 к сумматору 25 поступает электрический сигнал, отличный от сигнала,поступающего от датчика 19, то вэтом случае от сумматора 25 к обмотке электрогидравлического распределителя нагрузочного устройства 17 поступает электрический сигнал, равныйразности сигналов от датчика 19 изадатчика 27, который перемещаетраспределитель в соответствующую сторону на определенную величину. 1 ил.1Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к стендам для испытаний гидрорулей транспортных средств.Цель изобретения - повышение точ 5ности проведения ресурсных испытанийпутем имитации реальных режимов нагруженияиспытуемых гидрорулей,На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема ресурсного стенда для испытаний гидрорулей.Стенд содержит механизм 1 приводавала гидроруля 2, оба входа которогосвязаны с соответствующИМи гидромоторами 3 и 4 привода, а выход - с рулевым валом, первый насос 5, гидравлически соединенный через гидромотор3 привода с гидробаком 6, гидромотор4 привода гидравлически соединен свыходом трехпозиционного гидрораспределителя 7 электрогидравлическогоустройства 8 для изменения частотывращения рулевого вала, в качествекоторого могут быть применены, например, серийно выпускаемые усилители 25электрогидравлические ГСП, второйнасос 9 для соединения с напорнымотверстием 10 испытуемого гидроруля2, сливное отверстие 11 которого соединено с гидробаком 6, а рабочие отверстия 12 и 13 - посредством рабочихгидролиний 14 и 15 с трехпозиционнымгидрораспределителем 16 электрогидравлического нагрузочного устройства17, предохранительный клапан 18, датчик 19 давления и датчик 20 частотывращения рулевого вала, электрическисвязанные через управляющие устройства 21 и 22, в качестве которых могутбыть использованы усилители небаланса, с нагрузочным электрогидравлическим устройством 8 и электрогидравлическим устройством 17 для изменениячастоты вращения рулевого вала,2Кроме того, стенд снабжен третьим насосом 23, гидравлически соединенным с входом трехпозиционного гидро- распределителя 7 электрогидравлического устройства 8 для измерения частоты вращения вала гидроруля, и гидравлическим мостиком 24, установленным в рабочей и сливной гидролиниях 14 и 15. Управляющие устройства 21 и 22 выполнены в виде двух сумматоров 25 и 26, входы каждого из которых соединены с соответствующими задатчиками 27 и 28 и датчиками 19 и 20 соответственно давления и частоты вращения, а выходы - с соответствующим электрогидравлическим нагрузочным устройством 17 и устройством для изменения частоты вращения рулевого вала, предохранительный клапан 18 установлен в рабочих гидролиниях 14 и 15 между гидравлическим мостиком 24 и гидрораспределителем 16 электрогидравлического нагрузочного устройства 17, а трехпозиционные гидрораспределители 7 и 16 выполнены двухлинейными с нормально закрытыми центрами.В качестве датчиков частоты вращения вала гидроруля могут быть применены тахогенераторы.Кроме того, стенд содержит насос 29, служащий для питания системы управления электрогидравлического устройства 8 для изменения частоты вращения рулевого вала и электрогидравлического нагруэочного устройства 17.Стенд работает следующим образом.При работающем насосе 9 рабочая жидкость, проходя через напорное 1 О и рабочее 12 отверстия испытуемого гидроруля 2, гидравлический мостик 24, рабочую гидролинию 14, предохранительный клапан 18, рабочую гидро- линию 15, гидравлический мостик 24, рабочее 13 и сливное 11 отверстияУправление вращением вала гидроруля 2 осуществляется посредством механизма 1 привода.Направление и скорость вращения рулевого вала определяются суммированием скоростей вращения гидромоторов 3 и 4, При включенном насосе 5 гидромотор 3 вращается с постоянной скоростью. К гидромотору 4 рабочая жидкость поступает от насоса 23, проходя через гидрораспределитель 7 электрогидравлического устройства 8 изменения частоты вращения рулевого вала,Величина потока жидкости, поступающей к гидромотору 4, а следовательно, и скорость его вращения зависит от перемещения золотника гидрораспределителя 7, которое определяется величиной электрического. сигнал55поступающего к сумматору 26 от дат-чика 20 частоты вращения и задатчика 28. 50 гидроруля 2, поступает в гидробак 6,При этом от датчика 19 давленияэлектрический сигнал поступает к сумматору 25 управляющего устройства 21.Если от задатчика 27 к сумматору 25поступает электрический сигнал, отличный от сигнала, поступающего отдатчика 9, то в этом случае от сумматора 25 к обмоткам электрогидравлического распределителя нагрузочного устройства 17 поступает электрический сигнал, по величине равныйразности сигналов от датчика 19 иэадатчика 27, и перемещает его в 5соответствующую сторону на определенную величину, При этом в бустерныхполостях гидрораспределителя 16 создается перепад давлений, перемещающий золотник гидрораспределителя 16 20в соответствующую сторону на определенную величину. В этом случае рабочая жидкость от насоса 9 проходитчерез гидроруль 2, гидравлическиймостик 24, рабочую гидролинию 4, поступает к гидрораспределителю 16 идалее, проходя через гидравлическиймостик 24 и гидроруль 2, поступаетв гидробак 6. Перемещение гидрораспределителя 16 происходит до тех пор, 30пока величины давлений, поступающиек сумматору 25 от датчика 19 давления и задатчика 27, не станут одинаковыми. Таким образом работает система нагружения стенда,Формула изобретения Ресурсный стенд для испытаний гидрорулей, содержащий дифференциальный механизм привода вала гидро- руля, оба входа которого механически связаны с гидромоторами их привода, а выход - с рулевым валом, первый насос, гидравлически соединенный через один из гидромоторов привода с гидробаком, другой гидромотор которого гидравлически соединен с выходом трехпозиционного гидрораспределителя электрогидравлического устройства для изменения частоты вращения рулевого вала и с гидробаком, второй насос для соединения с напорным отверстием испытуемого гидроруля, трехпозиционный гидрораспределитель электрогидравлического нагрузочного устройства для соединения посредством рабочих гидролиний с рабочими отверстиями испытуемого гидроруля, предохранительный клапан, датчики давления и частоты вращения рулевого вала, электрически связанные через управляющее устройство с нагрузочным электрогидравлическим устройством для изменения частоты вращения рулевого вала, и сливную гидролинию для соединения сливного отверстия испытуемого гидроруля с гидробаком, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности проведения ресурсных испытаний путем имитации реальных режимов нагружения гидрорулей, он снабжен третьим насосом, гидравлически соединенным с входом трехпозиционного гидрораспределителя электрогидравлического устройства для изменения частоты вращения вала гидро- руля и гидравлическим мостиком, установленным параллельно испытуемому гидрорулю в упомянутых рабочих гидро- линиях, управляющее устройство выполнено в виде двух сумматоров, входы каждого из которых соединены с соответствующими задатчиками и датчиками давления и частоты вращения, а выходы каждого из них - с соответствующими электрогидравлическими нагруэочным устройством и устройством для изменения частоты вращения вала гидро- руля, предохранительный клапан установлен между рабочими гидролиниями на участке между нагрузочным мостиком и гидрораспределителем электро- гидравлического нагрузочного устрой1372214 ньии с нормально закрытыми центрами,ства, а трехпоэиционные гидрорас"пределители выполнены двухлинейСоставитель В. ИоноваРедактор И. Николайчук Техред А.Кравчук Корректор Л. Пилипенко Заказ 475/35 Тиразк 847 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5