Исполнительный орган выемочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) 01 72041 25 151) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ится к оборуезных ископае о-металлургинен исполнител еннего и внеш и связан с нутренний Б 8 илиндрическоВава М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Коммунарский горнческий институт(56) Авторское свидетельство СССРМц 367242, кл. Е 21 С 25/04, 1970.Авторское свидетельство СССРУ 727848, кл. Е 21 С 27/02, 1978.(57) Изобретение относдованию для выемки полмых, снижает динамические нагрузкии расширяет технологические возможности исполнительного органа выемочной машины (ВМ). Выполный орган в виде внутрнего барабанов (Б) 8,корпусом ВМ валом 5. Вприкреплен с помощью ц1372041 го стакана 7 к водилу 6. Внутри Б 8расположен силовой гидроцилиндр (ГЦ)9. Поршень ГЦ 9 выполнен в виде гидродвигателя и содержит статор 12 иротор 13. К статору 12 крепится полыйвал 15, являющийся штоком ГЦ 9 иимеющий четырехгранную форму. Ротор13 жестко соединен с приводным валом 16, соединенным с внешним Б 17,имеющим рабочий инструмент 18. Навнутреннем Б 8 с торца закреплено Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, в частности угля.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок и расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображена принципиальная схема компановки выемочной машины; на фиг. 2 - конструкция исполнительного органа выемочной машины; на фиг. Э - гидрокинематическая схема работы исполнительного органа.Исполнительный орган выемочной мащины установлен на корпусе, содержащем подающую часть 1, электродвигатель 2 и редуктор режущей части 3, которые соединены между собой жестко, а также конвейер 4.Исполнительный орган "подвешен" к корпусу выемочной машины на валу 5, один конец которого закреплен к водилу 6, а другой, жестко закрепленный к корпусу машины, имеет возможность поворачиваться вокруг своей оси (типовая схема подвески привода исполнительного органа всех шнековых угольных комбайнов). К водилу б с помощью цилиндрического стакана 7 жестко крепится внутренний барабан 8, внутри которого расположен и жестко закреплен к нему силовой гидроцилиндр 9. Во внутренней полости гидроцилиндра имеются поршневая 10 и штоковые 11 полости. Поршень гидроцилиндра 9 выполнен в виде гидродвигателя, который содержит статор 12 (выполняет функцию подачи поршня в осевом направлении) и ротор 13 (выполняет функции вращения исполнительного органа). К шбыбосъемное кольцо 19, исключающеепопадание штыба между Б 8 и 17. Привыемке ниш включается поршневая часть10 ГЦ 9 и поршень с приводным валомперемещается на забой, производязарубки тоРЦовой частью Б 17 на величину хода поршня. Во время зарубкиБ 17 может совершать возвратнопоступательное движение по оси исполнительного органа и осуществлятьпогрузку отбитого угля, Э ил. статору 12 с помощью фланца 14 жесткокрепится полый вал 15 четырехграннойформы (фиг. 2), который проходит свободно через корпус неподвижного, относительно водила б, внутреннего барабана 8 и тем самым исключает возможность поворота поршня (гидродвигателя) вокруг своей оси. При этомпоршень совместно с четырехгранным 10 валом свободно перемещается в осевомнаправлении, Ротор гидродвигателяжестко соединен с приводным валом 16,который жестко соединен с внешнимбарабаном 17, на последнем располо жен рабочий инструмент 18. Внутренний и внешний барабаны выполнены соосно. На внутреннем барабане 8 с торца закреплено жестко штыбосъемноекольцо 19, которое исключает попа 20 дания угольного и другого штыба междувнутренним и внешним барабанами.Для обеспечения устойчивости восевом и поперечном направлениях силовой гидроцилиндр 9 закреплен квнутреннему барабану с помощью ребер20 жесткости. Для подвода жидкостик силовому гидроцилиндру 9 примененышланги 21, к гидродвигателю - шланги 22 и 23 (фиг, 2).Гидравлическая схема гидроблокауправления состоит из шланков 21-23высокого давления, соединяющих соответствующие полости 10 и 11 силового гидроцилиндра 9, а также гидро двигателя 12 (статор) . Гидроблокуправления содержит гидрораспределители 24 и 25 с управлением от электромагнитов 26 с пружинным возвратом, линии 27 и 28 связи и регулиру 1372041емый гидронасос 29 с переливным клапаном 30. Регулируемый гидронасос 29 встроен в редуктор режущей части комбайна.5Исполнительный орган выемочной машины работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 3) жидкость, подаваемая регулируемым гидронасосом 29 уходит на слив через 10 переливной клапан 30. Для приведения приводного вала 16 во вращательное движение гидрораспределитель 25 переключается за счет электромагнитов 26 в одно из положений О или с в 15 зависимости от направления вращения. При этом жидкость через гидрораспределитель 25 по линиям 27 и 28 связи и гибким шлангам 22 и 23 поступает к статору гидродвигателя 12. Для ре верса гидродвигателя необходимо гидрораспределитель переключить в положение с .Для получения одновременно возвратно-поступательного движения гид родвигателя, статор которого выполнен в виде поршня, гидрораспределитель 24 необходимо переключить с помощью электромагнитов 26 в положение д или с (в зависимости от направления движения верхнего барабана 17).При этом жидкость от гидронасоса 29 поступает в штоковую 10 или поршневую 11 полости гидроцилиндра 9 по линиям 27 связи и гибким шлангам 20 и35 21. Переливной клапан 30 используется одновременно в качестве предохранительного клапана.Предлагаемый исполнительный орган может найти применение при частичной механизации выемки ниш, так как выемка ниш даже при применении выСокомеханизированных комплексов осуществляется с помощью буровзрывных работ.45Технологический процесс выемки ниш осуществляется следующим образом. При нахождении комбайна в верхней или нижней части лавы включаетсяпоршневая часть силового гидроцилинд 50ра и поршень вместе с приводным валом перемещается на забой, производя зарубку торцовой частью внешнего барабана 17 на величину хода поршня, затем включением гидродомкрата подьема и опускания исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта производится обработка забоя.Выемка ниши по ее длине осуществляется за счет перемещения комбайна по конвейеру 4 вдоль забоя. При перемещении конвейера к забою (применяемые конвейеры в настоящее время являются изгибающимися) цикл выемки ниши повторяется. Во время зарубки верхний барабан может совершать возвратно-поступательное движение по оси исполнительного органа и тем самым осуществлять погрузку отбитого угля (фиг. 3).Формула изобретенияИсполнительный орган выемочной машины, включающий внутренний и внешний барабаны с приводными валами и установленным на барабанах рабочим инструментом, гидроцилиндр выдвижения внутреннего барабана, жестко закрепленный в полости внутреннего барабана, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на исполнительный орган и расширения технологических воэможностей, привод валов барабанов выполнен в виде гидродвигателя, статор которого установлен в гидроцилиндре выдвижения, образуя поршень, и соединен с штоком гидроцилиндра, который выполнен полым и четырехгранной формы, с возможностью перемещения вдоль горизонтальной оси гидроцилиндра, а ротор гидродвигателя жестко закреплен на приводном валу внешнего барабана, при этом внутренний барабан снабжен штыбосъемным кольцом, а внешний барабан установлен с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения относительно внутреннего барабана./27 Тираж 459ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений113035, Москва, Ж, Р сно По митета ССС