Устройство для вычитания и добавления импульсов

(53) 1. ДО о мо -пре- одами СР Сл ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СС У 450346, кл. Н 03 К 7/02, 1973Авторское свидетельство СССР М( 1127083, кл. Н 03 К 5/156, 19 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИТАНИЯ И БАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ(57) Изобретение относится к ав тике и вычислительной технике и жет быть использовано в фазовых образователях для управления прив роботов и станков с числовым программным управлением с фазовой системойуправления. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит распределительимпульсов, элементы И-НЕ 2-6, элемент НЕ 7,Т 1-триггеры 8-10, шину 11 ввода опорных импульсов, шину 12 ввода корректирующих импульсов, шину 13 управления и выходную шину 14, На выходеустройства могут быть получены предельные импульсные последовательности от полного отсутствия импульсов до опорной последовательностиимпульсов. По сравнению с прототипомустройство содержит меньше Р-триггеров и снижено количество типов применяемых логических элементов, чтоповышает надежность устройства. 2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано, в частности, в фаэоных преобразователях для управления приводами роботов или станков с ЧПУ с фаэовой системой управления.Целью изобретения является повышение надежности.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы работы.Устройство для вычитания и добавления импульсов содержит распределитель 1 импульсов, первый-пятый элементы И-НЕ 2-6 соответственно, элемент НЕ 7, перный-третий Р-тригг еры 8-10 соответственно, шипу 11 ввода опорных импульсон, шину 12 ввода корректирующих импульсов, шину 13 управления и выходную шину 14.Устройство работает следующим образом. Сдвинутые на время Г импульсныепоследовательности с длительностьюимпульсов с. с первого и второговыходов распределителя 1 (фиг.2,в,с),на вход котороо подается с шины 11 опорная импульсная последовательность (фиг,2 а), которая также поступает на второй нхор, первого э-мента И-НЕ 2, поступают соответственно на первые входы третьего 4 ичетвертого 5 элементов И-Ш, тактирующие С-входы первого и второго9 Р-триггеров соответственно, цаустановочные К-входы которых подается управляющий потенциал (фиг.2 д)с шины 13 управления (на второй Ртриггер 9 непосредственно, а ца первый Р-триггер 8 - через элемент НЕ 7),а на информационные Р-входы которых подается сигнал с прямого выходатретьего Р-триггера (фпг.2 Г).С шины 12 импульсы коррекции(фиг. 2 е) поступают ца тактирующийС-вход третьего Р-триг 1 ера 10, наинформационном Р-нходе которого постоянно присутствует сигнал, соотнетстн)ющий логической единице (информационный Р-вход третьего Р-триггера не задействован, это означает присутствие на нем логической единицы).В исходном состоянии (при отсутствии импульсов коррекции) на выход 14 устройстна проходят импульсы опорной частоты с второго выхода распределителя 1 и не проходят с первого выхода, так как ца вторых входах 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 элементов И-НЕ 4 и 5 соответственнонизкий и высокий потенциалы, подаваемые с прямого выхода Р-триггера 9и инверсного выхода Р-триггера 8, независимо от потенциала ца шине 13управления. Высокий потенциал на шине13 управления соответствует режимудобавления импульсов н выходную импульсную последовательность, а низ кий уровень - режиму вычитания. Пятый элемент И-НЕ 6 выполняет функцию р = Ь с = Ь + с логического сложения величины Ь и сЕсли на шине 13 управления высокий потенциал (фиг.2 с 1). то первый Р-триггер 8 удерживается в цулевом (сброшеццом) состоянии низким уровнем потенциала с выхода элемента НЕ 7. Импульс коррекции, поступающий по шине 12 ца тактирующий С-нход третье 1 о Р-триггера 10, передним фронтом устанавливает его в единичное состояние (фиг. 21), при котором на его прямом выходе высокий уровень потенциала. Первый импульс (после импульса коррекции) с второго выхода распределителя 1 передним фронтом переписывает единичное состояние третьео Р-три 1 гера 10 во второй Р-триггер 2 (фиг.2 к) по тактирующему С- входу, при этом первый Р-триггер 9 це изменяет своего состояния, так как находится под "сбросом". Одновременно устанавливается третий Р- триггер 10 н исходное состояние по установочному К-входу низким потенциалом с выхода первого элемента И-НЕ 2, на котором происхорит совпадение единичного импульса опорной последовательности с единичным сигналом, образованным на выходе второго элемента И-НГ 3, так как на его первом входе присутствует нулевой сигнал с инверсного выхода второго Р-триггера 9, Второй импульс (после импульса коррекции) с второго выхода распределителя 1 передним фронтом устанавливает второй Р-триггер 9 н исходное состояние. Таким образом, на прямом выходе второго Р-триггера 9 устанавливается высокий потенциал на время, равное периоду импульсов с второго ныхода распределителя 1 (фиг. к), что разрешает прохождение через третий 4 (фиг.2 ш) и пятый 6 элементы И-НЕ одного импульса с верного выхода распределителя 1 т.е. н выходную последовательность импуль 137(17сон добавляется о;иц импул с ,1 л 1, 2 р), При поступлении следующего иму:ьса коррекции устройстно работает аналогично. Если же импульс коррекции приходит во время, когда третий Р-три - гер 10 находится в единичном состоянии, то он пропускается.Если на шине 13 упрднпця ц.кий потенциал (фи,2 г 1) то поп "с рГОМ" находится второй Р-триер Ч, д с первого Р-триггера Я сбро Гцят высоким уровнем потенциала цд устд - НОВОЧЦОМ К-ЕХОДЕ С НЫХОДД З.гЕЛЕНД не 7, т.е. Устройство перев;1 ео н режим вычитания. Гак же, кдк и н ре- ЖИМЕ СЛОжЕЦИЯ, ПМЦУЛЕ.С КОРРКЦЦ (С шины 12) передцим Фронтом уст)1 эив вает третий Р - три р 10 здио состояние, при котором цд ; О прямом выходе высокий уровень потецид.д, Первый импульс (после импул-сд коррекции) с первого выхода рдсцр"делив теля 1 передним фронтом уста,в:шндет на инверсном выходе и рно О Р- триггера 8 низкий потеиап (фиг.2), Второй Р-триггер 9 при этом не изменяет своего состояния, тдк. как находится под сбросом , Нц,кий у 1 Оеьпотенциала ца инверсном ныхе первого Р-триггера 8 устанавливает цд выходе второо элемента И-НЕвысокий потенциал, который, совпадая с еди- НИЧНЫМ ИМПУГЕСОХ ОПОРой ПОГПЕГйнтельности образует на ныходе первого элемента И-НЕ 2 .зкиц ур)гцьпотенциала, устанавлиндющео В исхопное состояние третин Р- гри гер 1 О по установочному Н-входу подота.иная его к приему очередцого импульс ков рекции. Второй импульс (посге и.",у:ь - са коррекции) с первого выхода рдспределТеля 1 передним фроцтом устанавливает первый Р-триггер 8 в исхОГ - ное состояние. Тдкм образом, цд ицверсном выходе перо о Р в т рд Я устанавливается низкий уровень потенциала на время, равное периоду импульсон с первого выхода распределитсгя 1 (фиг.2 п), что запрещает прохождение через четвертый 5 и пятый 6 элеметы И-НЕ одного импульса из последовательности импульсов с второго выхода распределителя 1, т.е. из ныходцой последовательности импульсо вычитается один импульс.Если в момент нахождения перного Р-триггера 8 в единичном состоянии приходит второй импульс коррекции,то Очередц 01 и.",ильс с цер)О Выхо да распределителя 1 подт:рждает состояние 1;ерно о Р-триг Орд 8, и из г, ВЫХОДОй Пг СПЕДОЕатЕЛЬЦОГти ИМПУЛЬСОН(дк;л О рдзсл, цд выходе устройг МОут,:ы;".-:олучены предельные)11 11 ГЬОсЕОНДТЕЛЬНОСТИ ОТ ПОЛ 1: Оо Огсутстця импупьсон до опорнойгГ:Ег)ндТЕГ 1 ОСТИ ИЛпу.11 СОВ,ЕЗУЛЬ тдг добагецця и вычитания импульсов .Р)с КЦ Н В 1 ХО ЦУЮ С 1 ОСЛдонаТЕЛЬ- цос гь имуп сон показан на фиг.2 р.20 11 рдлддемое устроиство сохраняетрсцЫ 1,;ОСТОИГТа ИЗНЕСтНОГО,Оддно Годерлт меньшее число Р-триге;)В 1 МЕЬШЕЕ КОЕИЧЕСТВО ТИПОВ ПРИМг яМЫХ ЛО ИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ, ЧтО)поьчшает надежность устроиства. 1 о р м у п а и з о б р е т е н и яУстройство для вычитания и добав.г ; л;.ьсеСодержащее распре.1:гль импупьсо, подключенный вхо:Ом к шине нога опорных импульсов,:менты И - .Е )лг мент Нг., причемер 1; торс ыхо;еы рдспределитея ИЛу.ЬГН С;ДИНЕНЫ С таКтИруЮщнм 0 - нхо,:дми первого и второго Ртр):)в соотнс тстнецно, информаци,ю,. Р - входТорого Р-триг ера сое лиг: Г прямым выходом третьего РГрг)д 1, Гцр) ЛЦНГ ВХОД КОТОро -пг)дкьеюец к шине внода корректируюх имцульсон, о т л и ч а юшГ я тм, что, с целью повы;.я длежцг)сти, оц содержит третий, чертый и пятый элементы И-НЕ, пригм первый и Второй выходы распределителя импульсов соединены с первымивход,.мц третьего и четнертоо элемен тон И-НЕ соотнтствснно, выходы которых соединены с входами пятого элЕ- мента И-НЕ, выход которого является выходом устройства, второй вход третьего элемента И-НЕ соединен с ГВ прямым ныходом второго Р-три гера,инверсный выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И-НЕл) а) Составитель В.МалныкинРедактор Н.Швыдкая Техред И,Попович Корректор и 8 Зак одписноСР енного комитета ССений и открытийРаушская наб, д роизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 и с инверсным выходом первого 0-триггера, информационный 0-вход которогосоединен с прямым выходом третьегоЛ-триггера, установочный К-вход которого соединен с выходом первогоэлемента И-НЕ, выход второго элемента И-НЕ соединен с первым входом пер 27/54 ТиражВНИИПИ Государстпо делам изобре 13035, Москва, Жвого элемента И-НЕ, второй вход которого подключен к шине ввода опорных импульсов, шина управления под- Включена к установочному К-входу второго 0-триггера и к входу элемента НЕ, выход которого соединен с установочным К-входом первого П-триггера.