Устройство для перемещения горной машины

(5 4 Е 21 Р 9 10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фис. г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к горномуделу и повышает маневренность эа счетобеспечения воэможности перемещениякак в прямом, так и обратном направлении. Устр-во для перемещения горноймашины включает гидроцилиндр (ГЦ) 4,связанный шарниром 5 с основанием. Выполнено основание в виде лыжи корытообраэного сечения с продольными пазами 11. По обеим сторонам пазов 11 внутри боковин лыжи установлены пальцы 12, на которых расположены копирные ролики 13. На конце штока 6 ГЦ 4 закреплена вильчатая проушина 7, с которой фланцами 8 связан вал 9. На валу 9 закреплен профильный кулак (ПК) 10, а по обеим сторонам вала 9 установлены опорные элементы (ОЭ) 15. При перемещении горной машины ГЦ 4 включают на раздвижку. В конце хода ГЦ 4 во взаимодействие с копирным роликом 13 входит ПК 10. При этом ПК 10 совместно с валом 9 и ОЭ 15 поворачиваются против часовой стрелки, пока ОЭ 15 не выйдут иэ зацепления с почвой выработки. При обратном ходе штока 6 ГЦ 4, скользя по почве ОЭ 15, возвращается в исходное положение и ПК 10 взаимодействует с другим копирным роликом 13. При этом ОЭ 15 внедряются в почву выработки. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. 4Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в машинах, предназначенных для проходки и ремонта горных выработок, а также в других горных машинах, требующих цикличного перемещения.Целью изобретения является повыше ние маневренности за счет обеспечения возможности перемещения как в прямом, так и обратном направлении. На фиг. 1 показана горная машина, выполненная в виде механизированного проходческого полка с устройством перемещения, общий вид; на фиг. 2 устройство для перемещения горной машины (опорные элементы зафиксированы для перемещения влево, к забою), вид сбоку, разрез; на фиг. 3 - то же,о опорные элементы повернуты на 90 и зафиксированы для перемещения машины вправо от забоя; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг. 6 - то же, с установленными опорными башмаками.Горная машина в виде механизированного проходческого полка (фиг.1) состоит из распорных устройств 1 и манипулятора 2, установленных на лыжах 3 с встроенными устройств ,и для перемещения. Устройство для перемещения горной машины (фиг.2 и 3) состоит из гидроцилиндра 4, связанного шарниром 5 с лыжей 3. На конце штока 6 гидроцилиндра 4 жестко закреплена вильчатая проушина 7, с которой фланцами 8 связан вал 9, на котором жестко закреплен профильный кулак 10. Лыжа 3 в поперечном сечении выполнена корытообраэной и имеет продольные пазы 11, в которых с возможностью продольного перемещения, расположен вал 9 (фиг. 2-4). По обеим сторонам продольных пазов 11 внутри боковин лыжи 3 установлены пальцы 12, на которых располагаются копирные ролики 13 и распорные втулки 14. По обеим сторонам вала установлены опорные элементы 15, зафиксированные поворотными валиками 16, размещенными в отверстиях 17. Вал 9 в местах установки поворотных валиков 16 имеет по два взаимно перпендикулярных паза 18, а поворотный валик 16 - расположенную напротив них цилиндрическую выемку 19. На конце поворотного валика 16 жестко закреплена рукоять 20. Опорные элементы 15 могут иметь отверстия 21, 5 10 1 Г, 20 25 303540 через которые они с помощью осей 22шарнирно присоединены башмаками 23с грузоэацепами 24. Для подсоединениябашмаков 23 вместо опорных элементов 15 могут быть установлены рычаги с другими размерами (не показаны).Устройство работает следующим образом.Сокращают распорные устройства 1 и освобождают лыжи 2. В исходном положении шток 11 гидроцилиндра 4 втянут, опорные клинья 15 зафиксированы на валу 9 валиками 16 и находятся в крайнем (левом на фиг. 1 и 2) положении и задавлены в почву выработки эа счет веса самой машины и усилия устройства. Профильный кулак 10 контактирует с копирным роликом 13 (левый на фиг. 2) и концом штока 6 гидроцилиндра 4, Для перемещения горной машины к забою (влево на фиг. 1) гидроцилиндр 4 включают на раэдвижку. При этом опорные элементы 15 с валом 9 и профильным кулаком 10 остаются на месте, а лыжи 3 совместно с рас порными устройствами 1 и манипулятором 2 передвигаются к забою. Во времяпередвижения к забою опорные элементы15 с профильным кулаком 10 не могутповернуться в направлении по часовойстрелке ввиду того, что профильныйкулак 10 контактирует с концом штока6, В конце хода гидроцилиндра 4 профильный кулак 10 входит во взаимодействие с другим (правым на фиг. 1 и 2) копирным роликом 13. При этом профильный кулак 1 О совместно с валом 9 и опорными элементами 15 поворачивается против часовой стрелки (фиг.2)она 90 пока опорные элементы 15 невыйдут из зацепления с почвой выработки и расположатся параллельно почве выработки с остриями, направленны 45 ми противоположно забою (вправо на фиг. 2). При обратном ходе штока 6 гидроцилиндра 4 опорные элементы 15,скользя по почве, возвращаются в исходное положение, профильный кулак 10 взаимодействует с копирным роликом 13 (левым на фиг. 2) и опорные элементы 15 внедряются в почву выработки.Чтобы изменить направление движе ния машины, опорные элементы 15 неообходимо развернуть на 90 в направлении по часовой стрелке, Для этого рукоятью 20 поворачивают валик 16 до совпадения цилиндрической выемки 19з 13 с пазом 18 вала 9 и разворачивают опорные элементы 15 на 90 в направлении по часовой стрелке таким образом, чтобы острие клиньев было направлено на забой (влево на Лиг. 3). Затем рукоять 20 возвращают висходное положение, обеспечивая этим фиксацию опорных элементов 15 на валу 9. В этом положении опорные элементы 15 при раэдвижке гидроцилиндра 4 скользят по почве до вступления в контакт профильного кулака 10 с копирным роликом 13 (правым на фиг. 3). В конце хода штока 6 при раздвижке гидроцилиндра 4 профильный кулак 10, взаимодействуя с копирным роликом 13, разворачивается и поворачивает опороные элементы 15 на 90 в направлении против часовой стрелки, обеспечивая внедрение их в почву выработки. При сокращении гидроцилиндра 4 опорные элементы 15 с валом 9 и профильным кулаком 10 остаются на месте, а лыжи 3 совместно с распорными устройствами 1 и манипулятором 2 передвигаются в направлении, противоположном забою (вправо на фиг, 3).В случае, если почва выработки имеет достаточно высокую несущую способность, предлагаемое устройство может работать по принципу шагания, Для этого к опорным элементам 15 через отверстия 21 с помощью осей 22 шарнирно присоединяют башмаки 23 с груэозацепами 24. В этом случае во время работы устройства опорные элементы 15 не внедряются в почву,70250а опираются на башмаки 23, передвигая горную машину в нужном направлении, аналогично описанному.5 формула изобретения 1. Устройство для перемещения горной машины, включающее основание, с 10 которым связаны гидроцилиндры передвижения, на штоках которых с помощью валов шарнирно установлены опорные элементы, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения его ма невренности за счет обеспечения перемещения его в противоположных направлениях, основание выполнено ввиде льпк корытообразного сечения спродольными пазами на боковых стро нах и с установленными на краях пазов копирными роликами, при этомшток каждого гидроцилиндра передвижения снабжен закрепленным на егоконце профильным кулаком, который 25 установлен на одном валу с опорнымиэлементами с возможностью их фиксации под прямым углом и взаимодействия профильного кулака с копирнымироликами в конце хода штока гидро цилиндра.2. Устройство по п.1., о т л и ч аю щ е е с я тем, что каждый узелфиксации опорного элемента на валувыполнен в виде валика с цилиндрической выемкой, устанвленнго вопорном элементе, а вал - с взаимноперпендикулярными пазами, расположенными напротив выемки валика.