Ориентирующее устройство

(51)4 В 2 БРЕТЕНИЯ ПИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ единен ный за ство СССРО, 1979.ИСТВО тся к обдаст быть испольой загрузке ю изобретения ежности рабоо в устройзма поштучзубчато-рееч чески связан п иным в виде ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относимашиностроения и можетзовано при автоматическстанков-автоматов. Цельявляется повышение надты устройства. Для этогстве толкатель 2 механиной выдачи посредствомной передачи 9 кинематис кантователем, выполне поворотного диска, на торцовой поверхности которого установлен захватв виде штыря с возможностью регулировки его положения в направленииоси вращения диска. Захват размещается в дугообразном промежуточномканале корпуса 1Поданная в проме-жуточный канал деталь может иметьдва положения: доньппком влево и донышком вправо. При выдвинутом положении захвата детали, ориентированныедонышком влево, по дуговому каналу7 поступают в отводящий канал 10 донышком вниз. Для переориентации деталей донышком вверх захват убирается внутрь кантователя и все детали,поступающие из накопителя 4 какдонышком влево, так и донышком в раво, по дуговому каналу 7 поступаютв отводящий канал 10 донышком вверх.5 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматической загрузке станков. автоматов.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точного останова захвата диска на пути движения детали.На фиг,1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - положение захвата в утопленном состоянии; на фиг.5- разрез В-В на фиг.1.Предлагаемое устройство состоит из корпуса 1 с подающим каналом, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения толкатель 2, оканчивающийся иглой 3, Нижняя часть накопителя 4 и ,подающий канал корпуса параллельны и соединены поперечным каналом. На корпусе 1 установлено коромысло 5, качающееся в горизонтальной плоскости относительно оси 6, В верхней части корпуса подающий канал переходит в дуговой промежуточный канал 7, боковыми стенками которого являются с одной стороны торец кантователя, Выполненного в виде поворотного диска 8, а с другой стороны - корпус устройства. Поворотный диск 8 через реечно-зубчатое зацепление 9 связан с толкателем 2Промежуточный канал 7 в своей нижней части переходит в отводящий канал 10..На корпусе 1 выполнен кронштейн 11 для установки коромысла 5 на оси 6. Коромысло 5 взаимодействует с роликом 12, закрепленным на толка- теле 2. На правом конце коромысла 5 шарнирно закреплен подающий механизм 13 и пружина 14, а на левом конце коромысла выполнен клин 15, взаимодействующий с роликом 12. В верхней части корпуса 1 шарнирно закреплен сбрасыватель 16. В поворотном диске 8 выполнен паз, в котором размещен захват 17, устанавливаемый в двух фиксированных положениях: утопленными в диске и Выдвинутыми из диска, Захват состоит из прямоугольного стержня 18 с выемками для подпружиненного фиксатора 19 и штыря 20.Устройство работает следующим образом. Из бункера или шиберного питателя детали поступают по накопителю 4до упора в стенку поперечного каналакорпуса 1, Когда толкатель 2, совершающий возвратно-поступательное движение в пазу корпуса, синхронизированное с циклом работы автомата,подходит к крайнему левому положению, ролик 12 освобождает клин 15 коромысла 5,.под действием пружины 14коромысло 5 поворачивается на оси 6и механизм 13 подачи перемещает деталь из поперечного канала в подаю щий канал корпуса перед иглой 3 толкателя 2.При движении толкателя 2 вправоролик 12 находит на клин 15, поворачивает коромысло 5 на оси 6 и от водит механизм 13 подачи обратно.Очередная деталь из накопителя 4 подается к правой стенке поперечногоканала корпуса 1.Поданная в паз корпуса деталь мо жет иметь два положения: донышкомвлево и донышком вправо. При движении толкателя 2 с иглой 3 вправо деталь, ориентированная донышком влево, сталкивается в промежуточный каЗ 0 нал 7 и захватывается штырем 20 захвата 17, который находится в этотмомент в нижней части дугового канала в выдвинутом положении и зафиксирован фиксатором 19.При дальнейшем движении толкателя 2 вправо диск 8 с захватом 17 изахваченной им деталью поворачивается на угол Ы,по часовой стрелке,При обратном ходе толкателя 2 до 4 О крайнего левого положения под действием зубчато-реечной передачи диск 8поворачивается против часовой стрелки на угол Ы,+ 1 , деталь соскальзывает со штыря 20 захвата и направля етсЯ В ОтВОДЯщий канал 1 0 Донышкомвниз.в Ес деталь ориентирована доньппком вправо, в момент перемещения ее.толкателем 2 в подающем канале корпуса она надевается на иглу 3 и переносится над промежуточным каналом7, приподнимая при этом крючок сбрасывателя 16.При крайнем правом положении толкателя крючок сбрасывателя заходитза левый край детали и препятствуетее перемещению совместно с иглой 3при обратном ходе толкателя 2. Когдаигла 3 выходит иэ детали, деталь оп 13663рокидывается в промежуточный канал 7 донышком вверх, где захватывается штырем захвата 17, который в этот момент находится над отводящим кана 5 лом, повернутым на угол Ы, . При дальнейшем движении толкателя 2 влево диск 8 с захватом 17 и захваченной деталью поворачивается на угол Ы против часовой стрелки, деталь соскальзывает со штыря 20 захвата донышком вниз и направляется в отводящий канал 1 О.Для переориентации деталей донышком вверх достаточно переместить 15 захват 17 в диск 8, убрав его из дугового канала. В этом случае все детали, поступающие из лотка накопителя 4 как донышком влево, так и донышком вправо, направляются в проме жуточный канал 7, а затем в отводящий канал 10 донышком вверх.Использование изобретения позволит значительно упростить процесс переналадки устройства, сведя его к 25 одной операции выдвижения или утап- ливания захвата в диске. В случае установления кинематической связи между перемещением захвата и работой автомата, появляется возможность пе- ЗО рео 1 иентации деталей на ходу и по 514очередной подачи их донышком вверхи наоборот.Формула изобретения Ориентирующее устройство, содержащее накопитель, корпус с подающим промежуточным и отводящим каналами, механизм поштучной выдачи, выполненный в виде толкателя с иглой, установленного с возможностью воэвратнопоступательного перемещения в подающем канале, съемник, установленный в зоне ориентации, кантователь,выполненный в виде поворотного диска с захватом, кинематически связанного с механизмом поштучной выдачи посредством зубчато-реечной передачи, и установленный в зоне промежуточного канала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, захват диска выполнен в виде штыря, установленного на торцовой поверхности диска касательно к его окружности с возможностью регулировки его положения в направлении оси вращения диска и перемещения в промежуточном канале корпуса, выполненном в Аорме дуги, а элементы зубчато-реечной передачи находятся в постоянном зацеплении.1 Збб 351 б-б Фиг.4 Фиг, Я Фиг. Составитель В.ЗуевРедактор И.Рыбченко ,Техред Л.Сердокова Корректор А,Ильин 15 Тираж 920 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. Заказ 673 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4