Фотоэлектрическое контрольно-сортировочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 9) Ц б 4 В 07 С 5/1 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 1) 4122225/2 22) 16. 07,86 46) 30. 12, 87 71) Всесоюзн ельский и ко(2 Бюл, В 48ый научно-исследова- нструкторско-технологиут резиновой промышленНОУрти тветит ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ ческии инститности(56) Авторское свидетельство ССВ 107615, кл, В 07 С 5/10, 1981(54) ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ КОНТРОЛЬСОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к корольно-сортировочным устройствамв частности к устройствам для сровки колец, и позволяет повыситочность сортировки путем осущеления допускового контроля параров сортировки, Устройство сост из источника света, конденсатора,фоточувствительного элемента, расположенных на одной оптической оси,и исполнительного механизма, диафрагмы, дополнительного конденсора, блока измерений, цифрового прибора,блока настройки на допуск, причемиафрагма и дополнительный конденсоррасположены между конденсором и фоточувствительным элементом на ихоптической оси, а электрический выход фоточувствительного элемента соединен с входом блока измерений,выход блока измерений соединен с входом цифрового прибора, параллельныевыходы которого соединены со схемойнастройки устройства на допуск, квыходу последней подключено реле,управляющее исполнительным механизмом и наклонным питающим лоткбм.1 з,п. ф-лы, 2 ил, 1 13Изобретение относится к устройствам сортировки, в частности к устройствам для сортировки плоских изделий типа колец по внутреннему диаметру,Цель изобретения - повышение точности сортировки путем осуществлениядопускового контроля параметров сортировки.На Фиг. 1 изображена структурнаясхема фотоэлектрического контрольносортировочного устройства; на фиг.2 электрическая схема настройки надопуск.Устройство состоит из источника1 света, конденсора 2, фоточувствительного элемента 3, расположенныхна одной оптической оси и исполнительного механизма 4, диафрагмы 5,4дополнительного конденсора 6, схемы.обработки сигнала, включающей преобразователь,. содержащий блок измерений 7 и цифровой прибор 8, блока 9настройки на допуск и реле 10, атакже питающего лотка 11 с деталью 12.Схема настройки устройства на допуск состоит из первого 13 и второго14 дешифраторов, входы которых подключены к параллельным выходам вдвоично-десятичном коде цифровогоприбора 8, а выходы к входам узловзадания допусков дешифратора 15 ",единиц" и 16. "десятых", выходы которыхс первой по четвертую общие шины соепинены с входами с инверторов 1720, выходы которых соединены попарнос входами первого 21 и второго 22дополнительных логических элементовИ, выходы последних соединены соответственно с первым и вторым входамилогического элемента 23 ИЛИ, на выходе которого включено реле 10,управляющее исполнительным механизмом 4Устройство работает следующим образом.При движении детали 11 по накпонному питающему лотку 12 в момент, когда ее ось совпадает с оптической осью конденсоров 2 и 6, происходит измерение внутреннего диаметра детали с помощью фоточувствительного элемента 3, электрический сигнал которого пропорционален площади внутреннего диаметра детали. При этом ввиду наличия диафрагм 5 и конденсора 6 на Фоточувствительном элементе проецируется пятно, размер которого62512 0 быть нажаты следующие кнопки; на уз 55 5 10 15 20 25 35 40 45 50 не изменяется при изменении диаметра контролируемой детали, а изменяется лишь степень освещенности, Последнее обстоятельство имеет очень важное значение для уменьшения погрешности при измерении, так как фоточувстви тельный слой фотоэлементов как правило нанесен неравномерно, что является причиной появления дополнительной погрешности в случае, если бы диаметр пятна зависел от величины изменения диаметра. Блок измерений 7 преобразует электрический сигнал Фоточувствительного элемента в напряжение, по величине равное измеряемому диаметру.Одновременно напряжение с цифрового прибора в двоично-десятичном коде поразрядно (разряд "единиц" и разряд "десятых") подается на входы блока 9 настройки устройства на допуск, с помощью которого осуществляется набор размера и поля допуска контролируемой детали. Схема обеспечивает настройку на допуск в пределах О, 1-0,5 мм. Так, например, при контроле детали с внутренним диамет-, ром 7,5 мм и допуском +0,2 мм должны ле 15 (разряд "единиц") кнопка Б 7, на узле станции 16 (разряд "десятых") кнопки 99 Б 7; Б 6, Б 5, Б 4, Я 3,1Я 2, т.е. соответствующие полю допуска (7,7, 7,6, 7,5 7,4, 7,3, 7,2 мм). При контроле детали, например, с внутренним диаметром 7,9 мм и полем допуска +0,2 мм на узле 15 должны быть нажаты кнопки Б 7 и БЗ, а на уз 1 ле 16 соответственно Р Я 1, Б О 1 1Я 9, Я 8, Я 7, т.е. кнопки, соответствующие полю допуска (8,1, 8,0, 7,9, 7,8, 7,7 мм) и т.п.Если внутренний диаметр контроли-руемой детали находится в поле допуска, через соответствующие нажатию кнопки с выходов дешифраторов 13 и 14 на входы инверторов 17-20 поступают сигналы "0", на выходе которых соответственно бу:;ут сигналы "1", реле 10 не сработает и деталь 12 пройдет в годные.1При выходе внутреннего диаметра контролируемой детали за поле допуска на один из входов каждого из логических элементов 21 и 22 И поступаетсигнал "0", а следовательно, на выходе логического элемента 23 ИЛИ реле 10 сработает и деталь пройдетв брак, Диоды в блоке 9 настройки устройства на допуск служат для развязки дешифраторов по выходам,Таким образом осуществляется разбраковка деталей по внутреннему диаметру как брак + так и брак - с одновременным измерением диаметра, что приводит к повышению точности контроля и расширению функциональных возможностей устройства.Формула изобретения1, Фотоэлектрическое контрольносортировбчное устройство, содержащее источник света, конденсор и фотоприемник, включающий фоточувствительный элемент, расположенные на одной оптической оси, схему обработки сигнала и исполнительный механизм, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки путем осуществления допускового контроля параметров сортировки, фотоприемник включает установленные перед фоточувствительным элементом последовательно в направлении распространения луча диафрагму и дополнительный конденсор, а схема обработки сигнала содержит последовательно соединенные преобразователь, блок настройки на допуск и управляющее реле, выходом связанное с входом исполнительного механизма, причем выход чувствительного элемента подключен к входу преобразователя. 2, Устройство по и. 1, о т л и -1 р ч а ю щ е е с я тем, что блок настройки на допуск содержит узлы задания допусков дешифратора, диоды,элементы НЕ, элементы И и элементИЛИ, выход которого является выходом1 б блока настройки на допуск, при этомвходы дешифраторов являются входамиблока настройки на допуск, а выходыпервого дешифратора через первыедиоды соединены с соответствующими20 входами первого узла задания допусков, выходы которого через первыеэлементы НЕ соединены с первыми входами соответствующих элементов И,при этом выходы второго дешифратора25 через вторые диоды связаны с соответствующими входами второго узлазадания допусков, выходы которогочерез вторые элементы НЕ связаны свторыми входами соответствующих элементов И, выходами связанных с входами элемента ИЛИ,1362512 Соста Техре едактор О.Спесивых аказ бЗ одписно по 13035, Мтвенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,ро Тираж Государствен елам иэобрете ва, Ж-З 5, Ра