Устройство для разгрузки и стопировки листов стекла

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (И д ъ.ъ 1".ЫА 8 51) 4 С 0 ЛЬСТВ к мь УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВй(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт технического и специального строительного стекла(56) Авторское свидетельство СССРУ 1084255, кл. С 03 В 15/18, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ И СТО-.ПИРОВКИ ЛИСТОВ СТЕКЛА(57)Изобретение относится к промыш-"ленности строительства и строймате-,.;риалов, к стекольному производству,к устройствам для разгрузки и стопировки листов стекла. С целью повышейия надежности работы устройства и уменьшения боя при разгрузке и стопиФровке листов стекла вакуум-присосная рамка устройства выполнена самоустанавливающейся за счет деформации силь. фона, соединяющего рамку со штоком пневмоцилиндра. Внутри сильфона смон-тирован шаровой шарнир. Кроме того, присасываясь к стеклу, каждая присос-. ка за счет закрепления ее под углом к плоскости рамки осуществляет изгиб. рая листа стекла, увеличивая тем сам зазор между соседними листами, в результате чего ликвидируется .явление прилипания листов стекла. Для предотвращения разворота листа стекла с рамкой вокруг оси штока в конце аФ хода штока рамкацоджимается к опорным элементамзакрепленным на корпусе пневмоцилиндра. 3 з.п.ф-лы, 3 ил, 1357366Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, в частности к стекольной, к уст ройствам для разгрузки и стопировки5 листов стекла.Цель изобретения - повьппение надежности работы устройства и уменьшение боя при разгрузке и стопировке листов стекла. 10На фиг 1 изображено устройство, вид сбоку,; на фиг.2 - вид А на Фиг.1 (в положении захвата стекла); на фиг.3 - разрез Б-Б на Фиг.2.Устройствосодержит станину 1, 5 шток 2, стопу 3 листов стекла, ва куум-присоску 4, вакуум-присосную рамку 5, пружиняющий элемент 6, направляющую 7, консоль 8, рольганг 9, пневмоцилиндр 10, стрелу 11, угол 20 12, отделяемый лист 13 стекла, шаровой шарнир 14, винт 15, гайку 16, направляющую 17, опорный элемент 18, датчик 19 и пиримиду 20.Устройство может работать в режимах разгрузки и стопировки листов стекла.При разгрузке устройство работает следующим образом. Шток 2 цилиндра 10 выдвигается в направлении стопы 30 3 листов стекла и рамка 5 прижимается к поверхности первого листа стек-ла двумя вакуум-присосками 4, расположенными по краям листа стекла. При нажиме штока 2 за счет деформации пружиняющего элемента 6 и перемещений в шаговом шарнире 4 и направ-. ляющей 17 происходит самоустанавливание рамки 5 по плоскости верхнего листа 13 стекла, благодаря этому 40 обеспечивается надежный захват листа стекла обеими присосками и исключается его срыв с рамки в процессе транспортировки. Присасываясь к стеклу каждая присоска 4 за счет закрепления ее под углом 12 к плоскости рамки 5 осуществляет изгиб края листа стекла, увеличивая тем самым зазор между первым и вторым листом стекла, тем самым ликвидируется явление при 5 О липания этих листов стекла. Практически найдено, что в зависимости от габаритов и толщины стекла (в диапазоне 2-5 мм) угол установки присоски должен быть в пределах 1-5о нижний предел рекомендуется для листов небольших толщин и больших размеров, а верхний предел соответствует углу, при котором вакуум-присоски еще срабатывают, Благодаря предварительному изгибу отделяемого листа стекла в стопе полностью исключается явление захвата второго листа стекла, т.е. повышается надежность работы устройства и исключается бой стекла по причине захвата второго листа стекла. После захвата вакуум-присосками 4 листа стек", ла включается привод вращения стрелы 11, а шток 2 втягивается внутрь пневмоцилиндра 10, при этом направ-. ляющая 7 предотвращает разворот листа 13 стекла с рамкой 5 вокруг оси штока, а в конце хода штока рамка 5 поджимается к опорным элементам 18 благодаря чему ее по;-,;жение жестко фиксируется на период транспортиров- ки листа стекла. Стрела 11 совершает поворот на угол около 100 , переводя лист 13 стекла в горизонтальное положение, В этом положении лист стекла передается либо на рольганг 9, либо при выдвижении штока 2 на вакуум-присоски консоли 8, транспортирующей лист стекла на станок обработки. После передачи листа стекла стрела 11 разворачивается в исходное положе- ние.При загрузке устройство работает следующйм образом. Стрела 11 находится в исходном горизонтальном положении, а пневмоцилиндр 10 в вертикальном положении, при этом вакуум- присоски 4 устанавливаются параллельно плоскости рамки 5, шток 2 выдвигается и вакуум-присоски 4 захватывают лист стекла, находящийся на рольганге 9 или на консоли 8, при этом рамка 5 самоустанавливается по листу стекла благодаря наличию пружинящего элемента 6, шарнира 14 и наЧправляющей 17, этим обеспечивается надежность захвата листа стекла. После захвата листа стекла начинается разворот стрелы 11 в вертикальное положение, а шток 2 втягивается и рамка 5 с листом стекла Фиксируется на опорных элементах 8. После перехода пневмоцилиндра 10 в горизонтальное положение шток 2 выдвигается, рамка 5 освобождается от действия опорных элементов 18, приобретая возможность самоустановки, лист стекла упирается нижним краем в стопу и деформируя пружинящий элемент 6 разворачивается с рамкой 5 на шарнире 14 до упора в стопу всей поверх 3 1357366 4ностью, благодаря этому исключаются вым шарниром, соединяющими вакуумсколы на стекле при этом срабатыва- присосы с пневмоцилиндром привода,ет датчик 19, по команде которого причем вакуум-присосы установлены .отключается вакуум в присосках и под углом к плоскости. рамки.лист стекла ставится в стопу, шток 5 2,Устройство по п.1, о т л и -2 втягивается, а стрела 11 разворачи- ч а ю щ е е с я тем, что оно снабже-вается в исходное положение. Далее но опорными элементами, закрепленныцикл повторяется. ми на корпусе пневмоцилиндра привода,Формула изобретения 101.Устройство для разгрузки и сто пировки листов стекла, содержащее стол, рамку с вакуум-присосами и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем,5 что, с целью повышения надежности работы устройства и уменьшения боя при разгрузке и стопировке листов, рамка выполнена с сильфоном и шароЗ.Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что угол установки вакуум-присосов составляет1-54,Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что шаровойшарнир установлен в направляющей,смонтированной по оси штока пневмоцилиндра привода,13573 бб Составитель Техред И, Поп амон Корректор М.Шарош ктор Н.Бобкова аказ 593 Подписнокомитета СССРи открытийушская наб., д, 4/ изводственно-полиграфическое предприяти НИИПИ по 1303