Устройство для сборки под сварку

(53) 621.791.039(0 7 У 44 .В.З Плат млянов,нов,в,Г.В.Сл а ко есаре 4) УСТРОЙСТВО 7) Изобретенй СБОРКИ ПОД С сварке, сборки относится к ройствам дл ечаек и днищ дующей свар в частности к ус резервуаров из о прихватки и после ихи. Целью ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство ССС У 967763, кл. В 23 К 37/04, 1981 изобретения является снижение энергоемкости. На основании 1 смонтированыопора 2 для обечайки 3 и каретки 15с поворотными рычагами 20. Втулки 16кареток установлены на направляющих 14. При включении силового цилинра 29 ползуны 27 перемещаются по направляющим 14. Зубчатая рейка 32 вза фимодействует с шестерней 17 и переводит рычаги 20 с обечайкой в плоскость, перпендикулярную основанию. Ползуны 27 соприкасаются с втулками 16 кареток и перемещаются к обечайке, Происходит подача днищ внутрь обечайки на требуемую величину. Благодаря этому поворот и перемещение каждой каретки осуществляется одним приводом. 4 ил,Изобретение относится к сварке, в частности к приспособлениям для сборки резервуаров из обечаек и днищ, их прихватки с последующей сваркой.Целью изобретения является снижение энергоемкости путем использования одного привода для продольного перемещения и поворота каретки.На фиг. 1 изображено устройство 10 для сборки под сварку, обший вид, "на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1 на Фиг,3- вид А на Фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.Устройство для сборки под сварку преимущественно резервуаров из обечаек и днищ содержит основание 1, на котором смонтирована опора 2 с установленной на ней обечайкой 3, силовой цилиндр 4 (привод) Формооб разующей плиты 5, снабженной роликами 6, Формообразующая плита 5 установлена шарнирно относительно штока цилиндра 4 при помощи штыря 7, конической шайбы 8, прикрепленной к плите 5, сферической шайбы 9, взаимодействующей с конической поверхностью шайбы 8, пружины 10 сжатия, расположенной между опорной втулкой 11 ишай-, бой 9, при этом пружина 10 выполняет ЗО роль демпфера, обеспечивающего поджим роликами 6 предварительно изогнутой обечайки 3 (фиг.4, штрихпунктирная линия) до соприкосновения ее кромок. При установке окончательно изогнутой3 обечайки 3, имеющей сформированную цилиндрическую поверхность, ролики 6 самоустанавливаются благодаря шарнирному соединению и Фиксируют обечайку 3 на опоре 2 в строго определенном положении.Опора 2 прикреплена к основанию 1 при помощи планок 12 (фиг.4) и втулок 13, установленных на. направляющих 14 цилиндрической Формы, на которых установлена каретка 15 при помощи втулок 16. Каретка 15 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения по направляющим 14 и содержит шестерню 17, неподвижно закрепленную на валу 18, который поворачивается в опорах 19, приваренных к втулкам 16, и к которому прикреплены рычаги 20, поворачивающиеся вместе с валом ,18 в плоскости, перпендикулярной основанию 1. Рычаги 20 содержат электромагнитные захваты 21 для днищ 22. К втулкам 16, соединенным между собой пластиной 23, с помощью уголков 24 подвижно прикреплены штыри 25,которыми осуществляется центрирование (ориентация) подлежащих сборкеднищ 22. Рычаги 20 содержат упоры 26для выравнивания торцовых кромокпредварительно изогнутой обечайки 3.На направляющих 14 установлены ползуны 27, соединенные тягой 28 с силовым цилиндром 29. Кроме того, на направляющих 14 установлены пластины30, препятствующие повороту ползунов27 вокруг направляющей 14.Ползун 27 содержит кронштейн 31с зубчатой рейкой 32, взаимодействующей с шестерней 17, По другую сторону от каретки 15 расположена и зафиксирована винтом 33 упорная втулка 34, содержащая собачку 35 с упором 36, расположенным в продольномпазу 37 втулки 16 с возможностью перемещения в нем, Между кареткой 15,т,е. втулкой 16 и упорной втулкой 34расположена пружина 38 сжатия, Основание 1 содержит коническую 39 и винтовую 40 передачи соответственно смаховиком 41, служащим для перемещения каретки 15 по направляющим 14.Устройство для сборки под сваркуработает следующим образом.Предварительно изогнутая или ужеоткалиброванная обечайка 3 загрузочным устройством (не показано) подается на опору 2 и располагается разь 1емом вверх. После этого днища 22 загрузочным устройством подаются наэлектромагнитные захваты 21, находящиеся в исходном псложении (фиг, 1,штрихпунктирная линия), которыми онипритягиваются в отцентрированном штырями 25 положении, Днища 22 приустановке воздействуют на конечныйвыключатель (не показан), управляющий подачей рабочего агента в силовой цилиндр 29, который при помощитяги 28 перемещает ползун 27 в направлении к обечайке 3, вместе с ползуном 27 перемещается рейка 32 и поворачивает шестерню 17, при этом каретка 15 удерживается от перемещенияусилием пружины 37, расположенной между втулками 16 и 34,Одновременно с цилчндром 29 включается цилиндр 4, осуществляя поджимкромок обечайки 3 до соприкосновения ее кромок роликами 6, причем вслучае установки откалиброванной обечайки 3 стенки последней не деформируются роликами 6; так как она приустановленных ранее зазорах Н и Н,между плитой 5 и буртом штыря 7, шайбой 9 и опорной втулкой 11 подвергается воздействию усилия пружины 10при неподвижном штоке цилиндра 4,Вместе с шестерней 17 поворачивается рычаг 20 с днищами 22, удерживаемыми электромагнитными захватами21 в отцентрированном положении дотех пор, пока ось днища 22 не совпадает с осью обечайки 3, т.е. плоскость торца днищ примет вертикальноеположение. В этот момент ползун 27соприкасается с втулкой 16, вращениешестерни 17 прекращается, так как 15останавливается зубчатая рейка 32относительно каретки 15, которая цилиндром 29 перемещается совместно сползуном 27 дальше, сжимая пружину 37,при этом собачка 35 перемещается сво им выступом 36 в пазу 37 каретки 15,т.е, втулке 16 (величина 1 определяется величиной хода штока цилиндра29 а 1, - величиной хода штока этогоже цилиндра, при котором рычаг 20 25займет рабочее положение, удерживаяднище 22 так, что его плоскость примет вертикальное положение), а днища 22 по прямолинейной траектории подаются на требуемую величину внутрь 30обечайки 3, одновременно рычаг 20упорами 26 выравнивает торцовые кромки предварительно изогнутой обечайки 3, после чего срабатывает конечный выключатель, силовой цилиндр 29отключается, движение каретки 15 приостанавливается, процесс сборки завершен,Собранные резервуары прихватывают 40в нескольких местах 4-6 шт.) ручнойэлектродуговой сваркой. После этого резервуар освобождают, т,е. отводят формообразную плиту 5 и каретку 15, при этом упор 36 собачек 35 ограничивает величину перемещения каретки 15 длиной паза 37.Устройство готово для сборки следующего резервуара.При необходимости сборки резервуа" ров другой длины втулки 34 расфиксируются, каретку 15 перемещают в нужную сторону на необходимую величину и настраивают, а штыри 25 раздвигают на нужный диаметр днища 22,Формула изобретенияУстройство для сборки под сварку, содержащее основание, смонтированные на нем опору для обечайки, прижимные ролики для кромок обечайки, каретку с втулками, направляющие для втулок кареток, рычаги, смонтированные на каретках, установленные с возможностью поворота в плоскости, перпенпикулярной к основанию, и оснащенные упорами для выравнивания кромок обечайки, и приводы кареток в виде силовых цилиндров, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью снижения энергоемкости путем использования одного привода для продольного перемещения и поворота каретки, каретки оснащены шестернями, на каждом силовом цилиндре жестко закреплены ползуны, установленные с возможностью перемещения по направляющим, один из ползунов оснащен зубчатой рейкой, смонтированной с возможностью взаимодействия с шестерней каретки, на направляющих установлены регулирующие упорные втулки, при этом каретки подпружинены относительно упорных втулок.