Мозаичная печатающая головка

(19 114 С 06 К 15/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О- 24.Е.Ершо 8.8) свид 06 К идет С 06 ПЕЧА тельство СССР15/10, 1974.льство СССРК 15/10, 1981АЮЩАЯ ГОЛОВКА те сата/ю г иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(57) Изобретение относится к тел графии,автоматике и вычислительн технике и может быть использован в быстродействующих печатающих а ратах, Целью изобретения являетс снижение потребляемой энергии мо ичной печатающей головки при раб на частотах более 100 Гц. Цель д тигается тем,что в мозаичной печ ющей головке, содержащей полый линдрический корпус 1 из магнито кого материала, электромагниты 2 леноидного типа, установленные в корпусе через разделительные прокладки 3, один ряд пуансонов 4, связанных с якорями 5, и матрицу 8 для пуансо-нов 4, на внешней цилиндрической поверхности якоря 5 и магнитопровода соленоида 2 выполнены канавки 14, расположенные вдоль оси якоря 5 и сбразующие в продольном осевом направлении соленоида 2 угловые, а в объеме якоря и магнитопровода - кольцевые выступы 15 взаимного притяжения, Последовательное включение тяговых узлов в процессе перемещения якоря 5 с пуансоном 4 позволяет снизить потребляемую энергию с при печати на частотах более 100 Гц, а использование конической винтовой пружины 18 с непрямолинейной характеристикой - осуществить надежный С и быстрый отрыв пуансонов 4 от красящей ленты 21 и носителя 22 информа- . ции после прекращения подачи тока в обмотку соленоида 2 2 ил.Изобретение относится к телеграфии,автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в быстродействующих печатающих аппаратах.Цель изобретения - снижение потребляемой энергии мозаичной печатающей головки при работе на частотах более 100 Гц.На фиг. 1 представлена мозаичная печатающая головка, продольный раз,рез; на фиг. 2 - электромагнит соленоидного типа с векторами сил взаимодействия.Мозаичная печатающая головка содержит полый цилиндрический корпус 1 из магнитомягкого материала, электромагниты 2 соленоидного типа, установленные в корпусе 1 через разделительные прокладки 3, один ряд пуансонов 4, связанных с якорями 5, при этом в якорях 5 и разделительных немагнитных прокладках 3 выполнены осевь:е отверстия 6 и 7 соответственно для пуансонов 4, и матрицу 8 для пуансонов 4, причем на внешней цилиндрической поверхности якоря 5 и магнитопровода, образованного щеками 9 и 10, канавкодержателем 11 и частью корпуса 1, катушками 12 с обмотками 13,выполнены канавки 14, расположенные вдоль оси якоря 5 и образующие в продольном осевом направлении соленоида 2 угловые, а в объеме якоря 5 и магнитопровода - кольцевые выступы 15 взаимного притяжения. Щеки 9 и 10, канавкодержатель 11 и катушки 12 скреплены между ссбой,а выступы катушек 12 входят в прорезь 16 корпуса 1 и тем самым зафиксированы относительно последнего по углу. Якоря 5 имеют направляющие 17 в магнитопроводе и сквозные отверстия 6 для ориентации и закрепления пуансонов 4, а возвращение якоря 5 в исходное положение осуществляется конической винтовой пружиной 18, которая упирается в пружинную амортизационную шайбу 19, установленную на якоре 5. Гайка 20 служит для удержания матрицы 8 и соленоидов 2. Печать осуществляется через красящую ленту 2 1 на носителе 22 информации. Наружная канавка 14 на якоре 5образует магнитодвижущие выступы Аи Б, взаимодействующие с выступами В,Г и Д деталях 10 и 11 магнитопровода.Мозаичная печатающая головка раб тает следующим образом.Для отпечатывания точек вертикального столбца или горизонтальной линии (в зависимости от ориентации головки) на избранные обмотки 13 по даются управляющие токовые импульсы. Возникающие электромагнитныеполя замыкаются через пары тяговых узлов в виде кольцевых выступов,причем выступ А взаимодействует с 15 выступом В Выступ Б с выступом 1 ра выступ А взаимодействует также свыступом Д.В результате магнитного взаимопритяжения узлов происходит перемещение якоря 5 с пуансоном 4.Пуансоны 4 перемещаются до полного отпечатывания точек черезкрасящую ленту 21 на носителе 22 информации. В процессе перемещения 25 происходит сжатие возвратных пружин 18, которые после отпечатываниятребуемых точек осуществляют возврат якорей и пуансонов в исходное положение, После первого циклапечати на бумаге остается отпечатокточек одного или нескольких столб-,цов (в зависимости от выполненияголовки с однорядной или двухрядной матрицей).Аналогичным образом осуществляется отпечатывание точек последующихстолбцов и всего символа после соответствующих перемещений носителяинформации или самой головки.Векторная картина действующихсил Р Р , Р в первых трех фазахчетырехфазной циклограммы точечнойпечати дана на фиг. 2 для исходногоположения якоря, В электромагнитном 45 перемещении якоря 5 участвуют осевыесоставляющие Р , Р , Р этих векУ3торов, наклоненных на угол К относительно движения якоря.При включении тока в обмотку 13выполняется печатающий цикл точкив следующей последовательности.1 фаза - пусковая, при отсутствиизазора между первой тяговой паройвыступов (а-В),совершаемая при пере мещении выступа А от исходного положения якоря 5 до положения, соответствующего величине б, = 0;11 фаза - подхват движения, совершаемая от положения, когда выступ Бдостигает выступа Г, т,е, когда выступ А переместится от положения, соответствующего значению б, = О, до положения, соответствующего перемещению якоря на величину 2 б, от исходного положения;111 фаза - форсирование движения, совершаемая от положения, когда выступ Б пройдет вдоль выступа 10 Г на величину 6 т.е. совершаемая при перемещении выступа А к выступу Д от положения, соответствующего значению зазора б ,равному (б 26 ), к положению выступа А,когда 15 6 = 0 ( к положению печати точки);1 Ч фаза - возврат, например механический,якоря 5 с пуансоном 4 в исходное положение (фиг. 2).Предлагаемая мозаичная печатаю щая головка обеспечивает активное преобразование энергии магнитного потока в энергию перемещения якоря 5 в то начальное время поступления импульса тока в обмотку 13, когда в 25 известных мозаичных печатающих головках с единственным полным зазором якорь находится в положении выстоя ,и разность магнитных потенциалов на таком зазоре еще не возрастает до высокого порогового значения.Таким образом, фазы 1, 11 и 111 циклограммы предлагаемого решения уменьшают общее время движения якоря до носителя информации, снижают35 пороговое значение магнитного потенциала, при котором возникает кинематическое трогание якоря с пуансоном.Рассмотрим количественные и временные параметры распределения дей ствующих сил при работе известной и предлагаемой головок.В предлагаемом изобретении имеет место более надежный и быстрый возврат якоря с пуансоном иэ положения печати в исходное положение после прекращения подачи тока в обмотку соленоида за счет использования конической винтовой пружины с недрямолинейной характеристикой,при которой противодействующее усилие пружины мало, пока мала сила Р на якоре в начальный момент подачи тока.Вместе с тем противодействующее усилие не прямо пропорционально резко возрастает, когда усилие на якоре резко возрастает обратно пропорционально квадрату исчезающего зазора между якорем и его упором, что дает надежный и быстрый отрыв пружиной пуансона от красящей ленты и носителя информации.Последовательное включение тяговых узлов в процессе перемещения якоря 5 с пуансоном 4 позволяет снизить потребляемую энергию при печати на частотах более 100 Гц, а использование конической винтовой пружины 18 с непрямолинейной характеристикой - осуществить надежный и быстрый отрыв пружиной пуансонов от красящей ленты и носителя информации после прекращения подачи тока в обмотку соленоида 2.Формула изобретенияМозаичная печатающая головка, содержащая полый цилиндрический корпус из магнитомягкого материала, электромагниты соленоидного типа, установленные в корпусе через разделительные прокладки, один ряд пуансонов, связанных с якорями,при этом в якорях и разделительных прокладках выполнены осевые отверстия для пуансонов, и матрицу для пуансонов, закрепленную в корпусе, о т л и ч а ющ а я с я тем,что, с целью снижения потребляемой энергии при работе на частотах более 100 Гц, на внешней цилиндрической поверхности, якоря и магнитопровода соленоида выполнены канавки, располоЖенные вдоль оси якоряи образующие в продольном осевом направлении соленоида угловые, а в объеме якоря и магнитопровода - кольцевые выступы взаимного притяжения.фд 8 Составитель А,Осипо Техред Л.Олийнык ктор пиц К тор М Шароши аказ Подписное 5 Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проект 696/45 ВНИИПИ Госудапо делам иэ 113035, Москва 1354228 77 Г 77 ВТираж 671 ственного комитета бретений и открыти Ж, Раушская на