Устройство для управления положением вращающейся магнитной головки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХреспуьлин З(51) 6 11 В 21 Есиа Япония)8)др, Магниых сигналоэнергети 963, с,4952-16166,27.04.77 в. господа ственн( (й комитет сссРпо делдм изоБРетений и отнрцтий) Хитоси Сакамото иисака (Япония)(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ЦЛЯ УПРАВЛЕНИЯ;". ЯОЖЕНИЕМ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ МАГНИТНОЙ1 ОЛОВКИ, содержащее Формировательсигнала смещения с дорожки записи,входная шина которого подсоединенак вращающейся магнитной головке,укрепленной на вращающемся направляющем барабане посредством держателя, соединенного с выходом Формирователя возбуждающего сигнала,опорный генератор тактовых импульсов, сумматоры напряжений, входную шину напряжения смещения, входную шину воспроизведенных строчных синхроимпульсов, входную шинувоспроизведенных кадровых синхраимпульсов и в;,одную шину опорных кад;.:оных синхроимпульсов, о т л и ч а -., ь, е е с, тем, что, с цельюуменьшения по 1 решности управления,в него введены Формирователь сигнала скороедвижения магнитной ленты, первая входная шина которогоподсоединен; входной шине воспроизведенных строчных синхроимпульсов,а вторая входная шина - к выходуопорного генератора тактовых импульсов суммирующий интегратор, первьйвход которого соединен с выходной 801068052 А шиной Формирователя сигнала смещения с дорожки записи, второй вход с выходом первого сумматора напряжений, а выход - с первым входом второго сумматора напряжений, подключенного выходом к первому входу третьего сумматора напряжений, выход ксторого подсоединен к входу формироьателя возбуждающего сигнала, аналоговый вентиль, подсоединенный первым входом к входной шине воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, а вторым входом - к выходу четвертого сумматора напряжений, генератор синусоидального сигнала, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора напряжений ком- Я паратор напряжений, подключенный выходом к первому входу четвертого сумматора напряжений, формирователь сигнала ступенчатой функции, выход которого подсоединен к второму входу четвертого сумматора напряжений и Я к первому входу пятого сумматора напряжений, делитель напряжения на два, ) соединенный выходом с вторым входом пятого сумматора напряжений, .и генератор сигнала ошибки развертки, соединенный с входной шиной опорных кадровых синхроимпульсов и с выходом опорного генератора тактовых импульсов, причем входная шина воспроизведенных кадровых синхрсимпульсов подсоединена к генератору сигнала ошибки развертки, выход которого подключен к первому вхоцу компаратора напряжений, подсоединенного вторым входом к выходу пято- ВФВ го сумматора напряжений, выходная шина Формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с входом делителя напряжения на два,. с входом формир,.вателя сигнала ступенчатой Функции и с первым входом первого сумматора напряжений, второй вход которого подсоединен к входной шине напряжения смещения,1068052 выход аналогового вентиля подключен к третьему входу суммирующего интегратора, а выходная шина формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединена с вторым входом второго сумматора напряжений 2. Устройство па п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что формирователь сигнала смещения с дорожки записи содержит тензодатчик, укрепленный на держателе, первый и второй полосовые фильтры, элемент обнаружения ошибки и умножитель, причем входная и выходная шины формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединены соответственно с входом элемента обнаружения ошибки и с выходом умножителя, первый полосовой фильтр включен между выходом элемента обнаружения ошибки и первым входом умножителя, а второй полосовой фильтр - между тенэодатчиком и вторым входом умножителя. 1Изобретение относится к накоплению информации, а именно к устройствам для управления положением вращающейся магнитной головки.Известно устройство для управления положением вращающейся магнитной гсловки, содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, выполненный в виде блока сравнения опорных и воспроизведенных синхроимпульсов. Это устройство позволяет обеспечить .управ-. ление положением вращающейся магнит" ной головки при относительной простоте его конструкцииНедостаток известного устройства состоит в его малом быстродействии.Извесно также устройство, содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, входная шина котсрого подсоедийена к вращающейся магнитной головке, укрепленной на вращающемся направляющем барабане посредством держателя, соединенного с выходом формирователя возбуждающего сигнала, опорный генератор тактовых импульсов, сумматоры напряжений, входную шику напряжения смещения, входную шину воспроизведенных строчных синхроимпульсов, входную шину воспроизведенных кадровых синхроимпульсов и входную шину опорных кадровых синхроимпульсов. Это устройство позво 3. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я те,. что фор;.:.рсва- тель сигнала скорости движения магнитной ленты содержит включенные последовательно моностабильный мультивибратор, счетчик, элемент 1 икс- рования и преобраэоэатель цифра- аналог, причем выход преобразователя цифра-аналог и вход счетчика подсое динены соответственно к выходной шине и к второй входной шине формирователя сигнала скорос-и движения магнитной ленты, а первая входная шина формирователя си. нала скорости движения магнитной ленты соединена с входами моностабильного мультивибргтора и элемента фк ирования,4. Устройство по п.1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фсрмир"ватель сигнала ступенчатой функции выполнен в виде соединенных последовательно преобра.эователя аналог- цифра и дополнительнот о преобразователя циФра-аналог. ляет обеспечить относительно :ысо=кое быстродействие .2.,Недостатком данного устройстваявляется значительная погрешностьуправления положением врашаюцейсямагнитной головки. Последнее объяс -няется значительным влиянием скорости перемещения магнитной деты на реэульта- управ.ения положеием вращающейся магнитной голов,.-;. Дель изобретения - .ень,еие погрешности управления олоение., вращающейся магнитной головки,Поставленная цель достигается тем, что з устройство для управления положением вращающейся магнитной головки содержащее формирователь сигнала смещения с дорожки записи, вход-;ая шина. которого подсоединена к вращающейся магнитной головке, укрепленной на вращающемся направляющем барабане посредством держателя, соединенного с выходом формирователя возбуждающего сигнала, опорный генератор тактовых импульсов, сумматоры напряжений, входную шину напряжения смещения, входную шину воспроизведенных строчных синхроимпульсов, входную шину воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, и входную шину опорных кадровых синхроимпульсов, введени формирователь сигнала скорости движения магнитной ленты, перваямирующий интегратор, первыйвход 5которого соединен с ныходной шинойформирователя сигнала смещения сдорожки записи, нторой вход - свыходом первого сумматора напряжений,а выход - с первым входом второго 10сумматора напряжений, подключенного 20 30 шиной опорных кадровых синхроимпульсон и с выходом опорного генератора 40 45 60 65 входная шина которого подсоединенак входной шине воспроизведенныхстрочных синхроимпульсов, а втораявходная шина - к выходу опорного генератора тактовых импульсов, сумвыходом к первому входу третьегосумматора напряжений, выход которого подсоединен к входу формирователя возбуждающего сигнала, аналоговый вентиль, подсоединенный перным входом к входной шине воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, а вторым входом - к выходу четвертого сумматора напряжений, генератор синусоидального сигнала, выходкоторого соединен с вторым входомтретьего сумматора напряжений, компаратор напряжений, подключенныйвыходом к первому входу четвертогосумматора напряжений, Формирователь сигнала ступенчатой функции, выход которого подключен к второму нходу четвертого сумматора напряжений ик первому входу пятого сумматоранапряжений, делитель напряжения надна, соединенный выходом с вторымвходом пятого сумматора напряжений, и генератор сигнала ошибкиразвертки, соединенный с входной тактовых импульсов, причем входна,":аина воспроизведенных кадровых сизхроимпульсон подсоединена к генератору сигнала ошибки развертки, выход которого подключен к первому входу компаратора напряжений, подсоединенного вторым входом к ныходу пятого сумматора напряжений,выходная шина Формирователя сигнала скорости движения магнитной лентысоединена с нходом делителя напряжения на два, с входом Формирователя сигнала ступенчатой функции и с первым входом первого сумматора напряжений, второй вход которого подсоединен к входной шиненапряжения смещения, выходаналогового нечтиля подключен к третьем,; входу суммирующего интегратора,а н:.одная;ина Формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединена с вторым входом второго сумматора напряженийФормирователь "игнала смещения с дорожки записи может содержать тензодатчик, укрепленный на держателе, первый и второй полосовые фильтры, элемент обнаружения ошибки и умножитель, причем входная и выходная шины Формирователя сигнала смещения с дорожки записи соединены соответственно с входом элемента обнаружения ошибки и с выходом умножителя, первый полосовойфильтр включен между выходом элемента обнаружения ошибки и первымвходом умножителя, а второй полосовой Фильтр - между тензодатчиком ивторым входом умножителя.Формирователь сигнала скоростидвижения магнитной ленты можетсодержать включенные последовательно моностабильный мультивибратор,счетчик, элемент фиксирования ипреобразователь цифра-аналог, причем ныход преобразователя цифра-аналог и вход счетчика подсоединенысоответстненно к выходной шинеи к нторой входной шине Формирователя сигнала скорости движения магнитной ленты, а первая входная шина формирователя сигнала скоростидвижения магнитной ленты соединенас входами моностабильного мультивибратора и элемента фиксирования.Формирователь сигнала ступенчатой функции может быть выполнен ввиде соединенных последовательнопреобразователя аналог-цифра и дополнительного преобразователя цифра-аналог.Предлагаемое устройство за счетвведения в него формирователя сигнала скорости движения магнитнойленты, суммирующего интегратора,аналогового вентиля, генераторасинусоидального сигнала, компаратора напряжений, формирователя сигнала ступенчатой функции, делителянапряжения на два и генератора сигнала ошибки развертки позволяет взначительной степени уменьшить по- .- грешность управления положением вращающейся магнитной головки.На чертеже показан один из возможных вариантов предлагаемого устройства.Устройство содержит Формирователь 1 сигнала смещения с дорожкизаписи, входная шича 2 которогоподсоединена к вращающейся магнитной головке 3, подключенной к входуусилителя 4 и укрепленной на вращающемся направляющем барабане (неизображен) посредством держателя 5Формирователь 6 сигнала скоростидвижения магниткой ленты, суммирую щий интегратор 7 и аналоговый вентиль В, Держатель 5 выполнен н видебиморфной пьезоэлектрической пластины и соединен с выходом формирователя 9 возбужцающего сигнала. Первая входная шина формирователя 6 сигнала скорости движения магнитнойленты подсоединена к входной шине 10воспроизведенных строчных синхроимпульеов,а вторая входная шина 11 - к выходу опорного генерато 1068052ра 12 тактовых импульсов. Первый вход суммирующего интегратора 7 соединен с выходной шиной 13 формирователя 1 сигнала смещения с дорожки записи через резистор 14, а его второй вход - с выходом первого сумматора 15 напряжений через резистор 16. Выход суммирующего интегратора 7 соединен с первым входом второго сумматора 17 напряжений, подключенного вторым входом к Выходной шине 13 формирователя 1 сигнала смещения с дорожки записи, а выход - к первому входу третьего сумматора 18 напряжений, выход которого подсоединен к входу формирователя 9 возбуждающего сигнала. Аналоговый вентиль 8 подсоединен первым входом к Входной шине 19 воспроизведенных кадровых синхроимпульсов, подключен вторым входом к выходу четвертого сумматора 20 напряжений к соединен выходом через резистор 21 с третьим входом суммирующего интегратора 7.Предлагаемое устройство содержит также генератор 22 синусоидального сигнала., выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора 18 напряжений, компаратор 23 напряжений, подключенный выходом к первому входу четвертого сумматора 20 напряжений, формирователь 24 сигнала ступенчатой Функции, делитель 25 напряжения на два и генератор 26 сигнала ошибки развертки. Выход Формирователя 24 сигнала ступенчатой Функции подключен к второму входу четвертого сумматора 20 напряжений и к первому. входу пятого сумматора 27 напряжений. Выход делителя 25 напряжения на два соединен с вторым входом пятого сумматора 27 напряжений. Генератор 26 сигнала ошибки развертки соединен с входной шиной 28 опорных кадровых синхроимпульсов и с выходом генератора 12 тактовых импульсов. Входная шина 19 воспроизведенных кацровых скнхроимпульсов подсоединена к генератору 26 сигнала ошибки развертки, вы ход которого подключен к первому входу компаратора 23 напряжений, подсоединенного вторым входом к выходу пятого сумматора 27 напряжений. Выходная шина 29 формирователя б сигнала скорости движения магнитной ленты соединена с входом делителя 25 напряжения на два, с входом формирователя 24 сигнала ступенчатой функции и с первым входом первого сумматора 15 напряжений, второй вход которого подсоединен к входной шине 30 напряжения смещения.Формирователь 1 сигнала смещения с дорожки.записи содержит тензодатчик 31, укрепленный на держателе 5, первый и вторсй пслосовые Фильтры 32 и 33, зле"-;нт 34 обнаружения ошибки и умножитель 35, Входная 2 и выходная 13 шины ФормирОВателя 1 сигнала сме 1 ения " ДО- рОжки Записи сОедиеяны сООтветстВен но с входом элемента 34 Обнаружения ошибки и.с выходом умножителя 35 Первый полосовой Фильтр 32 Включен между ВыхОдОм элемента 3410 Обнаружения ошибки и первым зходом умножителя 35, Второй пог,ссовой фильтр 33 включен между 5 енэодатчиком 31 к Вторым Входом :-.Иожит ля 35,Формирователь 6 сигнала скоростидвижения ма.гнитной ленты содержитвключенные последовательно моностабильный мультивкбратзр 36, счетчик 37, элемент 38 Фиксирования и преобраэова.тель 39 цифра-аналсг. Выход.преобразова.теля 39 цифра-аналог кВход счетчика 37 подсоединены соотВетственно к Выходной шине 29 и к второй входной шине 11 Формкрователя б сигнала скорости движениямагнитной ленты. Пера;= Входная шина Формирователя 6 сигнала. скоростидвижения магнитной ленты соединенас Входамк :.Оностабильного мульти - Вкбра.тора 36 и элемента 38 Фиксирования,Формирователь 24 сигнала ступенчатой ФУН 5 ВИ 5 ВЫПОЛИН В ВИЛЕ СОЕ - диненных последоватетьно преобразоВаТЕЛя 40 а.налОГ-цКФра к перВОГО дО- полнительногО преобразователя 41 цифра-аналог,- а генератор 26 сигнала ошибки развертки - В Виде соединенных последсвательнс д"полнительного Счетчк 42, блэка 43 памяти и второго дополнительного преобр-"- зователя 44 цкфра-аналог подсоециненного в .ереэ резистор 45 к шине 46 питания.управление положением Вращ-ющейся магнитной головки иосредством предлагаемого устройстваследующим образом.Формкроьатель б сигнала скорости движения магнитной ланты на Основании Воспроизведенных строчных синхро им-.ульсов, поступающих на его пер- В;, о Входную шкну, и тактовых км:;:ульсов, подаваемых на его вторую Входную шину 11, формирует сигнал скорости движения магнитной ленты. Этот сигнал поступает на первый сум матор 15 напряжений, В котором совместно с напряжением смещения формирует сигнал коэффициента компенсации наклона. Последнкй поступает через суммирующий интегратор Ва Вто рой сумматор 17 напряжений, В котором складывается с сигналом смещения с дорожки записи, Результат сложения с выхода второго сумматоОа 17 напряжений поДается на трс1068052 Составитель Ю.-Е,В,Розенкранцедактор М.Петрова Техред И.метелева Коррект мчик Заказ 11252/60 Ти ВНИИПИ Гос а79ннотенР ражуд рств елам изобр осква, ЖПодпискакомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5 3035 Филиал ППП 1 Патент, г. Ужгород, ул. Проектна тий, сумматор 18 напряжений, в котором он складывается с высокочастотным синусоидальным сигналом. Ре-, зультат сложенияс выхода третьего сумматора 18 напряжений через формирователь 9 возбуждающего сигнала воздействует на держатель 5, колебания которого обеспечивают коррекцию положения вращающейся магнитной головки 3 на дорожке записиСигнал вращающейся магнитной головки 3 поступает на входную шину 2 формирователя 1 сигнала смещения с дорожки записи, на тензодатчик 31 которого воздействуют колебания держателя 5.Генератор 26 сигнала ошибки развертки подает на компаратор 23 напряжение, определяемое тактовыми импульсами, а также опорными и воспроизведенными синхроимпульсами, фазовый сдвиг которых характерпзу= . величину и направление отклонениявращающейся магнитной головки 3 вконце дорожки записи. Это напряжение сравнивается в компараторе 23напряжений с результатом сложения 5 сигналов делителя 25 напряжения надва и формирователя 24 сигнала ступенчатой функции. Результат сравнения в компараторе 23 напряженийпосле сложения с сигналом формирователя 24 сигнала ступенчатой Функциипоступает через аналоговый вентиль 8на суммирующий интегратор 7. Это приводит к тому, что к началу следующей дорожки записи вращающаяся магнитная головка возвращается в исходное положение.,ИсполЬэование изобретения посравнению с базовым объектом позволяетв значительной степени уменьшитьпогрешность управления положениемвращающейся магнитной головки.