Устройство для контроля пространственного положения объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 19) 111 РЕСПУБЛИК 504 С 05 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НО О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ТЕТ СССРИ ОТКРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ точной о СССР1965.авлениекого луча.36,машиЛ,: РОСТВ) И т тносится к использова нного конт тение т быт в ля по тике и систем танци ве и ектов в пространс их движением по з ложения о управлени аннои ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельсУ 266239, кл. С 05 П 3/00Цуккерман С,Т, и др, Унами при помощи оптичМашиностроение, 1969,рис, 21,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕК плоскости или линии, Целью изобретения является увеличение дальности .действия устройства. Достижение цели обеспечивается введением в устройство третьего и четвертого источников света, оптически связанных с коллиматором через вторую зеркальную призму, и выполнением коллиматора в виде биаксиальной оптической трубы, каждый объектив которой выполнен в виде двух выпукло-вогнутых линз, между которыми расположены зеркальные призмы. В результате обеспечивается возможность создания в пространстве двух противоположно направленных параллельных оптических лучей, чтоС обеспечивает возможность управления объектами с точностью + 0,75 мм на дальности 310 м. При увеличении даль" ности точность сохраняется в прием-" лемых для решения практических задач пределах. 1 з.д. ф-лы, 3 ил.Ю5 10 15 20 25 30 35 40 Блок 12 питания (заимствованный из ПУЛ-Н) питает верхние светодиодытоком с частотой Г а нижние - счастотой Г . Следует заметить, чтоблагодаря вынесению светодиодов тепловыделение в корпусе уменьшено до10-15 мВт, исключающие тепловые деформации устройства,55 Оптико-электронное устройствопредназначается для автоматического,дистанционного контроля пространственного положения объекта или управления его движением по заданной плоскости или линии.Целью изобретения является увеличение дальности действия устройства.На фиг,1 изображено устройство,продольный разрез; на фиг.2, 3устройство со щелевой диафрагмой ифотоприемником в одной из главныхплоскостей объектива.Устройство содержит корпус 1, первую выпукло-вогнутую линзу 2, вторуювыпукло-вогнутую линзу 3, зеркальнуюпризму 4, поворотную призму 5, конденсор 6, источник 7 света, окуляр8, сетку 9 окуляра, выключаемое зеркало 10, регулируемый упор 11 блок12 питания источников света, фотоприемник 13, щелевую диафрагму 14, светофильтр 15, предусилитель 16, блок17 фильтров, компаратор 18, выходнойусилитель 19,На фиг.1 изображен продольный разрез биаксиального устройства дляконтроля в вертикальной плоскости,где в цилиндрическом корпусе 1 пообоим концам установлены одинаковыеобъективы иэ линз 2 и 3 с зеркальными разделительными призмами 4 междуними, острые ребра которых расположены в сопряженных главных плоскостяхобъективов. Грани призм 4 подсвечиваются вынесенными за пределы корпуса для уменьшения тепловыделения внем источниками света 7 посредствомчетырех одинаковых систем из конденсоров 6 и поворотных призм 5, Каквидно из хода лучей, оба объективас разделительными призмами имеют общую ось 0-0,Для совмещения визирной оси сосью управляющего луча при наводкеустройства на приемный пункт каждыйиз объективов снабжен окуляром 8 ссеткой 9 и включаемым в ход лучейзеркалом 10 с регулируемым упором 11,На фиг,2 и 3 показан вариант устройства, в котором левая разделительная призма заменена на установленный.за щелевой диафрагмой 14 и светофильтром 15 фотоприемник 13, образующий вместе с правым объективом приемный пункт. Фотоприемник 13 соединен с электронной схемой, состоящейиз предусилителя 16 блока 17 фильтров, компаратора 18 и выходного усилителя 19 (заимствованной иэ ПУЛ-Н).Выходы из усилителя 19 могут бытьиспользованы как для автоматическойнаводки правого объектива на аналогичную биаксиальную систему, так идля визуалькой индикации,Работа устройства происходит следующим образом,Изображения светящиХся с Ъ = 0,930,95 мкм торцов источников 7 светанакладываются с помощью кокденсо-.ров 6 и призм 5 на зеркальные гранипризм 4, Поскольку острые ребра этихпризм находятся в сопряженных фокальных плоскостях объективов, то иэобоих объективов выходят параллельные между собой пучки параллельныхлучей, как бы разрезанные проходящейчерез ось горизонтальной плоскостью,выше которой лучи модулированы частотой Г а ниже - частотой Г . Приэтом ширина зоны перехода от однойчастоты к другой определяется величиной сферической аберрации объекти-.ва, Например, при реальной 2 О , ==20 угл.с. эта зона имеет на дальности300 мвеличику 30 мм, обеспечиваетсяреально достигнутая чувствительность+ 0,75 мм на 310 м.Благодаря тому, что оба объективаимеют между главной точкой и ребрамипризм 4 общую ось, образуя так называемую "биаксиалькую системупараллельность выходящих из ких пучков лучей во всех случаях сохраняется полностью. Таким образом, применение биаксиальной системы позволяет при тех же габаритах, источниках и качестве оптики увеличить дальность действия вдвое, сохраняя весьма высокую стабильность работы,Изображенный на фиг,2 и 3 вариант промежуточного приемопередающегоустройства позволяет увеличивать дальность действия, В этом варианте принимаемое правым объективом излучение от соседнего биаксиального устройства в виде лучей А направляет352464 20 ся через светофильтр 15 и через непрозрачную щелевую диафрагму 14 на фотоприемник 13 и далее на электронную схему, выходы которой приводят5 автоматически к совмещению биаксиальной оси данного устройства с направлением принятого излучения. Таким образом, направляемое левым объективом излучение в виде лучей В продол жает с высокой параллельностью принятое и позволяет его увеличить на дальность действия данной системы. Формула из обретения 15 1.Устройство для контроля пространственного положения объектов, содержащее два источника света, оптически связанных через первую зеркальную призму с коллиматором, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения дальности действия, устройство содержит третий и четвертыйисточники света, оптически связанные с коллиматором через вторую зеркальную призму; коллиматор выполненв виде биаксиальной оптической трубыкаждый объектив которой выполнен ввиде двух выпукло-вогнутых линз,первая .и вторая зеркальные призмырасположены соответственно междувыпукло-вогнутыми линзами объективовбиаксиальной оптической трубы на ееоптической оси, причем каждый изобъективов снабжен окуляром с сеткойи выключаемым зеркалом, имеющим регулируемый упор. 2, Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью увеличения дальности действия устройства, в одной из главных плоскостей объектива установлена непрозрачная щелевая диафрагма с фотоприемником.11352464 Составитель О.КулаковТехред А.Кравчук Корректор С.Шекма Редактор М.Цит а аказ оизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектна 65/47 Тираж 863 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва Ж, РауПодписимитета СССРоткрытийкая наб д,4/5