Электрический привод

,)4 Р 16 К 31/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-08 рение функциональныхпривода путем регулирчного отношения волно является расшивоэможностей ния передат(75) (53) (56) 9 11 ембер ство СССР) ЭЛЕКТ ОСУДАРСТВВНИЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТКОЮ(57) Изобретение относится к трубопроводной арматуре. Целью изобретени вои передачи. при помощи мах работы при обе теле 8) вызыва ности жесткого происходит осе 3, а вместе с в направлении в проходе корп шпинделя 9 рег отношение волн ращение волновода 5 вика 20 (в режиме точенном электродвига т обкатывание окружстакана 1. При этом ое перемещение винта им запорного органа седлу или от седла са 24 клапана. Подаче лируют передаточное вой передачи. 5 ил.1135Изобретение относится к трубопроводной арматуре.Цель изобретения - повышение быст" родействия при аварийных ситуациях путем регулирования передаточного отношения волновой передачи.На фиг.1 изображен электрический привод при отключенном ручном дублере, общий вид в продольном разрезе; на фиг.2 - узел ручного дублера при включенном ручном дублере; на фиг.3 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг. 4.Электрический привод содержит коро пус в форме стакана 1 с фланцем 2. Во внутренней полости стакана 1 расположен гибкий ходовой винт 3, выполненный в форме тонкостенного стакана. Винтовая пара образована внутренней поверхностью стакана 1 и наружной поверхностью ходового винта 3. На наружной поверхности винта 3 выФ полнены кольцевые (не винтовые) канавки, которые при его деформировании взаимодействуют с винтовой нарезкой на внутренней поверхности стакана 1, выполняющего функцию неподвижной гайки. Повороту гибкого винта 3 относительно стакана 1 препятствует шпонка 4, расположенная в пазу винта 3 и стакана 1.Деформирование ходового винта 3 осуществляется волноводом 5, который через муфту 6 ограничения крутящего момента связан с валом 7 электродвигателя 8. Вал 7 электродвигателя и вал волновода выполнены с отверстиями, в которых помещен вдоль их осей шпиндель 9. Один из его концов, взаимодействующий с волноводом 5, выполнен с конической поверхностью, которой он взаимодействует с внутренней поверхностью гибкого ходового винта 3 через полэуны 10 в волноводе 5. Каждый из ползунов подпружинен в направлении к шпинделю 9 при помощи тарельчатых пружин 11, поджатых гайкой 12 к кольцевому заплечику в отверстии волновода 5,Ручной дублер содержит переключающую кулачковую полумуфту 13, соединенную посредством шпонки 14 с приводной втулкой 15 с возможностью поступательного перемещения относительно нее под действием рычага 16, входящего концами в паз а, выполненный , на наружной цилиндрической поверх 21402ности полумуфты 13, Полумуфта 13 поддействием рычага 16 входит в зацепление с ведущей полумуфтой 17, жестко соединенной с валом 7 электродвигателя 8. Между торцами полумуфт 13и 17 в расцепленном положении имеется зазор 3 . Крышка 18 прижимаетвтулку через упорные подшипники 19 ккрышке электродвигателя. Маховик 20ступицей надет на втулку 15 и соединен с ней жестко торцом при помощикрепежа. Рычаг 16 установлен на оси21, которая расположена в отверстиях,выполненных в кронштейнах 22, которые изготовлены заодно целое со ступицей маховика 20, Для поворота от- .носительно ступицы шпинделя 9, последний снабжен маховиком 23 с фиксацией положения относительно ступицы маховика (Фиксатор на чертеже неизображен).Электрический привод для преобразования вращательного движения впоступательное изображен на фиг.1 вкачестве электропривода вентиля, который содержит корпус 24, запорныйорган 25, соединенный через шток 26с ходовым винтом 3 волновой передачи.Стакан 1 изолирован от среды, протекающей через проход в вентиле сильфоном 27, присоединенным одним концом герметично к Фланцу 2 а другим -герметично к запорному органу 25.35Электрический привод работаетследующим образом.В режиме работы от электродвигателя 8 полумуфту 13 при помощи рычага 16 переводят в направлении к ступице маховика 20 (т.е. разъединяютполумуфту 13 с полумуфтой 17 на валу 7) и включают электродвигатель 8,Вращение вала 7 через муфту 6ограничения крутящего момента сообщается волноводу 5, который воздействует на гибкую стенку ходового полого ходового винта 3 и деформируетего таким образом, что он кольцевойнарезкой на наружной поверхностивзаимодействует с винтовой нарезкойна внутренней цилиндрической поверхности стакана 1, выполняющего нетолько функцию корпуса волновой передачи, но и Функцию неподвижнойгайки в этой передачеГибкий ходовой винт 3, будучизакрепленным от поворота относительно стакана 1 шпонкой 4, перемещаетпоступательно шток 26, а с ним и за 3 1352 порный орган 25, например, в направлении к седлу в корпусе 24 клапана для перекрытия прохода.В режиме работы при обесточенном электродвигателе 8 полумуфту 13 при5 помощи рычага 16 вводят в зацепление с полумуфтой 17 на валу 7 электродвигателя 8. При этом полумуфта 13 соединена с маховиком 20 через полый б вал и шпонку 14. Одновременно поворачивают шпиндель 9 при помощи маховика 23 на определенный угол. Коническая часть шпинделя 9 воздействует на ползуны 1 и и перемещает их в направ б лении от центра волновода 5, при этом тарельчатые пружины 17 сжимаются.При поджатии стенок гибкого ходового винта 3 в диаметральном направлении волноводом 5 происходит вклинивание 20 части витков кольцевой нарезки до впадины между витками резьбы стакана 1 (жесткой гайки). Вращение волновода 5 при помощи маховика 20 вызывает обкатывание окружности жесткого ста кана 1 диаметром, приблизительно равным расчетному среднему диаметру резьбы в зоне контакта по окружности диаметром, равным расчетному среднему диаметру кольцевых профилей на Зп гибком тонкостенном полом ходовом винте З.При этом происходит осевое перемещение винта 3, а вместе с ним и органа 25 в направлении к седлу или от седла корпуса 24 клапана. 140 4 формула изобретенияЭлектрический привод, содержащий корпус с крышкой и установленный на нем электродвигатель, вал которого соединен с редуктором, закрепленном на штоке привода запорного органа, причем запорный орган через муфту ограничения крутящего момента соединен с ручным дублером и механизмом его выключения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения быстродействия при аварийных ситуациях, редуктор выполнен в виде волновой передачи, содержащей гибкий ходовой винт со шпонкой и волновод, включающий в себя водило и ролики на полэунах, вал электродвигателя установлен по оси штока запорного органа и выполнен полым, один конец укаэанного вала соединен с ручным дублером и механизмом выключения, а другой через муфту ограничения крутящего момента - с водилом волновода, причем привод снабжен шпинделем с коническим концом, контактирующим с ползунами волновода и установленным в полом валу электродвигателя, крышка выполнена в виде стакана с резьбой на внутренней поверхности и пазом, при этом шпонка ходового винта входит в паз стакана, а его резьба охватывает резьбу ходового винта.1352140 АУ Б оставитель Ю.Щербако Техред М.Марген орр Л.Па едактор ев э 6015ВНИ Тираж 804ИПИ Государственного комипо делам иэобретений и35, Москва Ж, Раушск Подписноеета СССР открытии я наб д.4 Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная