Обменный автомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) И 1 А 4522 07 Г 7/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ нический и печатающие Транспорт,(54) ОБМЕННЫЙ АВТОМАТ(57) Изобретение отноразменным автоматам,ния - упрощение обменОбменный автомат содерой и третий датчикивторой и третий автог ится к торговоель изобрете"ого автомата.жит первый, вт-3, первый,нераторы 4-6,СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Тихонов В,В. Били разменные автоматы,1972, со 123первый, второй и третий выпрямительные элементы 7-9, первый, второй итретий накопительные элементы 10-12,первый, второй, третий и четвертыйкомпараторы 13-16, первый и второйэлементы НЕ 17 и 18, элемент И 19,первый и второй счетчики 20 и 21,первый и второй элементы задержки22 и 23, первый, второй, третий ичетвертый ключи 24-27, первый, второй, третий и четвертый исполнительные элементы 28-31, приемный испытатель, левый и правый бункеры-контейнеры, корпус автомата, дверцу с замком, окна выдачи, ось, сигнальную:лампу, левую и правую кассеты, пружину, основание корпуса автомата, толкатель, винты. 3 ил.1 134Изобретение относится к торгово- обменным автоматам.Цель изобретения - упрощение обменного автомата.На фиг,1 изображена электрическая схема обменного автомата; на фиг,2 - то же, общий вид; на фигЗ - приемный испытатель обменного автомата.Обменный автомат содержит первый, второй и третий датчики 1-3, первый, второй и третий автогенератора 4-6, первый, второй и третий выпрямительные элементы 7-9, первый, второй и третий накопительные элементы 10-12, .первый, второй, третий и четвертый компараторы 13,16, первый и второй элементы НЕ 17 и 18, элемент И 19, первый и второй счетчики 20 и 21, первый и второй элементы 22 и 23 задержки, первый, второй, третий и четвертый ключи 24-27, первый, второй, третий и четвертый исполнительные элементы 28-31, приемник-испытатель 32, левый и правый бункеры-контейнеры 33, корпус 34 автомата, дверцу с замком 35, окна 36 выдачи, ось 37, сигнальную лампу 38, левую и правую кассеты 39, пружину 40, основание корпуса 41 автомата, толка- тель 42, винты 43, новые предметы 44 (лезвия или латунные крышки) использованные предметы 45 (лезвия или латунные. крынки).Обменный автомат работает следующим образом.При включении устройства (Фиг,1) первый, второй и третий транзистор - ные автогенераторы 4-6 (Фиг.1) и датчики 1-3 (фиг,1,3) создают высокочастотные электромагнитные поля (300-400 кГц). Активные потери в колебательном контуре автогенератора 4 с датчиком 1 в зависимости от вида материала испытуемого изделия, т,е, металла (например, бритвенного лезвия) будут различными, так как эти потери являются следствием наведенных в металле вихревых токов, Если в приемник испытателя (фигЗ) должны опускаться, например, лезвия двух типов, качественно различных по металлу (нержавейка или качественная сталь), то уровень выходного напряжения и частота автоколебаний автагенератора, являясь функциями электрической нагрузки (потерь в контуре), будут иметь два различных уровня. Таким образом, при опускании в при т,е. изменении ь 11 генератора, срабатывает, первый компаратор напряжения (фиксатор уровня) .Это происходит при наличии изде лия (лезвия) в приемнике испытателя 32 (фиг.2), так как при этом изменяется нагрузка автогенератора 4 (Фиг.1) вследствие наведенных через его индуктивную катушку 1.С контура в датчик 1 вихревых токов в металле 45 50 изделия. При этом автогенератор переходит в новый режим нагрузки, т.е, с меньшим (на А 11) выходным напряжением с частотой 11 После детектирования новое по уровню выход 5224 гемник, например, бритвенного лезвияиз нержавеющей стали, по уровню потерь в нем срабатываетпервый компаратор 13 напряжения (фиг.1), а ес 5ли лезвие из обыкновенной качественной стали, то срабатывают первый ивторой компараторы, (13 и 14 нафиг, 1),Схемы прохождения металлическогоизделия (бритвенных лезвий, латунных плоских крышек) представляютсобой две автономные, но совершенноидентичные схемы с датчиками 2 и 315 (Фиг,1,3), которые служат для счетаопускаемых в испытатель 32, напримеруже употребленных бритвенных лезвийи выдачи эквивалентно принятым новых неиспользованных лезвий соответственно из левой или правой кассеты.Фиксаторы 2 и 3 прохождения обеспечивают исключение ложного Сигналавыдачи от всякого рода имитаций че 25 рез щель в приемнике 32 (фиг,2,3),пока предмет (лезвие) не выпадаетиз испытателя мимо датчиков 2 и 3 всторону бункеров-контейнеров 33(Фиг,2), то не происходят действияЗо счета и выдачи,Таким образом, при включеннойсхеме устройства и отсутствии вприемнике-испытателе металлическогопредмета.45 (Фиг,З) имеют место авто 35колебания генераторов 4-6 с частотойГ .Это напряжение после детектироования с помощью выпрямительного накопителя, одинаковое по величинена входах компараторов 13 и 14 (жду 4 п щие мультивибраторы или триггерыШмидта), равное 11, на накопительныхэлементах, держит их в исходном(ждущем) режиме, При изменении этого напряжения на величину 6040 45 50 55 3 134 ное напряжение приводит к срабатыванию компаратора 13. При этом на его выходе вырабатывается импульс "1" с определенной длительностью й .После4 первого элемента 22 задержки (время задержки диктуется временем движения изделия в приемнике до упора) сигнал с выхода компаратора 3 через схему И подается на вход первого транзисторного ключа, который им-. пульсно приводит в действие первый исполнительный элемент направления металлического иэделия, например, в правый контейнер, если материал изделия из нержавейки, Падая мимо датчи ка 2 фиксатора прохождения, он с помощью автогенератора 5 (фиг.1) и компарататора 15 создает кратковременный счетный импульс на входе первого счетчика.Опустив таким образом, например, бритвенные лезвия в приемник, которые автоматически сортируются с помощью схемы (фиг.1) с элементами логики И и НЕ и направляются в соответствующие контейнеры 33 (фиг.1), при счете 16 одновременно со сбросом счетчик (коэффициент пересчета К,16) выдает импульсный сигнал срабатывания на третий ключ 26 (фиг,1), т,е, включение соответствующего исполнительного элемента 30 или 31 (фиг,1,3) поступательным движением которого из кассеты 39 выталкиваются в окно 36 выдачи (фиг,2) новые неиспользованные изделия. Количество выдаваемых новых изделий заранее устанавливается и обеспечивается конструкцией толкателя в соответствии с эквивалентом использованных, Например, при счете 16 с помощью толкателя 42 (фиг.2) выталкиваются два новых изделия, (лезвия или латунные крышки и др.). По окончании действия ключа 26 с помощью возвратной пружины толкатель 42 (фиг,1) переходит в исходное состояние, В качестве электронных. ключей 24-27 служат ждущие мультивибраторы (ЖМВ) . Условие, при котором включается второй исполнительный элемент направления изделия в данный контейнер, определено срабатыванием обоих компараторов 13 и 14. При этом импульс от компаратора ("1") через первый элемент НЕ преобразуется в "О", выдавая тем самым на выходе схемы И 10 15 20 25 30 35 также "О", т,е, условие несрабатывания первого, ключа, Ключи срабатывают лишь от сигнала "1",Предлагаемый обменный автоматимеет более простую конструкцию, если он предназначен для приема лишьодного типа изделия (например, латун-,ных крьппек от стеклянных консервныхбанок), а также может быть скомбинирован как для продажи указ 6 нных иэделий из металла, так и для обменауже использованных на годные новыеаналогичные изделия (лезвия из нер"жавеющей или высокопрочной стали идр.). Очевидно, что приемник-испытатель и система направления в контейнеры при этом изменяются незначительно,Путем изменения коэффициента пересчета Ксчетчика 1 (фиг,1) иконструкцйи головки толкателя 42(фиг.2) можно заранее установить теобменные эквиваленты, которые экономически, с учетом затрат на транспортировку и вторичную обработку,обоюдно выгодны (например 8 на 1).Предлагаемьш обменный автоматпозволяет собрать различное количество использованных изделий в зависимости от размеров контейнеров(фиг.2). Оптимальным для транспортировки весом собранных использованных лезвий и других изделий можетбыть 10-15 кг в каждом контейнере.Формула изобретенияОбменный автомат, содержащий первый, второй и третий датчики, первый, второй и третий накопительные элементы, первый, второй, третий и четвертый исполнительные элементы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения, в него введены первый, второй и третий автогенераторы, первый, второй и третий выпрямительные элементы, первый, второй третий и четвертый компараторы ,первый и второй элементы НЕ, элементы И, первый и второй счетчики, первый и второй элементы задержки, первый, второй, третий и четвертый ключи, выход первого датчика через поспедовательно соединенные первые автогенераторы и выпрямительный элемент подключен к первому выводу первого накопительного элемента и к входам первого и второго компараторов,1345224 43 ь И.КузнеКравчук а актор И орректор С,Ч да Подписноеомитета СССРоткрытийая наб., д.4/5 Тираж 469 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 3035, Москва, Ж, Раак ие ул,Проек выход второго датчика через последо"вательно соединенные вторые автоненератор и выпрямительный элементподключен к первому выводу второгонакопительного элемента и к входутретьего компаратора, выход третьегодатчика через последовательно соединенные третьи автогенератор и выпрямительный элемент подключен к первому выводу третьего накопительногоэлемента и к входу четвертого компаратора, вторые выводы первого, второго и третьего накопительных элементов подключены к нулевой клемме источника питания, выход первого компаратора подключен к первому входуэлемента И, выход которого через последовательно соединенные первые элеоизводственно-полиграфическое пре мент задержки и ключ подключен квходу первого исполнительного элемента, выход второго компараторачерез первый элемент НЕ подключен квторому входу элемента И и к входувторого элемента НЕ, выход которогочерез последовательно соединенныевторые элемент задержки и ключ подключен к входу второго исполнительного элемента, выход третьего компаратора через последовательно соединенные первый счетчик и третий ключподключен к входу третьего исполни тельного .элемента, выход четвертогокомпаратора через последовательносоединенные второй счетчик и четвер-.тый ключ подключен к входу четверто, го исполнительного элемента.1