Способ заготовки деревьев и захватно-срезающее устройство для его осуществления

(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институтмеханизации и энергетики лесной промышленности(54) СПОСОБ ЗАГОТОВКИ ДЕРЕВЬЕВ И ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЛСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) 1. Способ заготовки деревьев захватносрезающим устройством, включающий наведение захватно-срезающего устройства на дерево, захват дерева рычагами, поджатие дерева в направлении валки, срезание и валку дерева, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, захват дерева захватными рычагами, расположенными ниже плоскости реза, осуществляют перед его срезанием, а расположенными выше плоскости реза - после срезания перед валкой, причем в момент валки захват, ЯО 1083966 за А 01 6 23/08 Г 15 В 11/20 ные рычаги, расположенные ниже плоскости реза, разжимают.2. Захватно-срезающее устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее корпус, захватные рычаги, расположенные выше и ниже плоскости реза, и гидропривод, содержащий насос, связанный через распределители с гидроцилиндрами захватных рычагов и гидравлическим пиль.ным механизмом, включающим гидромотор привода и гидроцилиндр надвигания с подводящей и отводящей полостями, причем обе рабочие полости одного из гидроцилиндров захватных рычагов соединены между собой через напорный клапан, а в линии одной из полостей этого гидроцилиндра с его распределителем установлены параллельно обратный и управляемый клапан и дополнительно еще, по крайней мере три управляемых клапана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, рабочие полости второго гидроцилиндра захватных рычагов связаны между собой через один из управляемых клапанов, а в каждой линии связи рабочей полости второго гидроцилиндра захватных рычагов с соответствующим распределителем установлено по одному из оставшихся клапанов, причем полости управления этих клапанов подключены к отводящей полости гидроцилиндра надвигания.1Изобретение относится к способам и устройствам для валки деревьев лесозаготовительными машинами и может быть использовано в лесной промышленности,Известен способ заготовки деревьев захватно-срезающим устройством, включающийнаведение захватно-срезающего устройствана дерево, захват дерева рычагами, поджатие дерева в направлении валки, срезание и валку дерева 11.Известно захватно-срезающее устройство, содержащее корпус, захватные рычаги,расположенные выше и ниже плоскости реза, и гидропривод, содержащий насос, связанный через распределители с гидроцилиндрами захватных рычагов и гидравлическимпильным механизмом, включающим гидромотор привода и гидроцилиндр надвиганияс подводящей и отводящей полостями, причем обе рабочие полости одного из гидроцилиндров захватных рычагов соединенымежду собой через напорный клапан, а влинии одной из полостей этого гидроцилиндра с его распределителем установлены параллельно обратный и управляемый клапани дополнительно еще, по крайней мере три,управляемых клапана 12.Недостатком известного способа и устройства является то, что при валке деревана манипулятор и валочное устройство передаются большие динам ические нагрузки,что снижает их надежность, а также возможен зажим пильного органа.Цель изобретения - повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем, чтосогласно способу заготовки деревьев захватно-срезающим устройством захват дерева захватными рычагами, расположенными ниже плоскости реза, осуществляют перед его срезанием, а расположенными вышеплоскости реза - после срезания перед валкой, причем в момент валки захватные рычаги, расположенные ниже плоскости реза, раз.внимают.В устройстве для осуществления способа рабочие полости второго гидроцилиндразахватных рычагов связаны между собойчерез один из управляемых клапанов, а вкаждой линии связи рабочей полости второго гидр оцилиндра захватных рычагов ссоответствующим распределителем установлено по одному из оставшихся клапанов,причем полости управления этих клапановподключены к отводящей полости гидроцилиндра надвигания.На фиг. 1 показана последовательностьработы верхнего и нижнего рычагов при захвате дерева; на фиг. 2 - перехват дереваверхним рычагом после срезания; на фиг, 3 -захватно-срезающее устройство, вид сбоку;на фиг. 4 - гидравлическая схема устройства.Захватно-срезающее устройство содержит корпус 1, захватные рычаги 2 и 3 (нижний и верхний), валочное приспособление 4. Эти механизмы расположены на стреле 5 лесозаготовительной машины. Корпус 1 захватно-срезающего устройства крепится на стреле 5 с помощью поворотного механизма 6 управляемого гидроцилиндром 7, валочное приспособление 4 управляется гидроцилиндром 8,Пильный механизм 9 установлен в корпусе 1 и содержит гидромотор 10 привода пильного органа 1.Захватные рычаги 2 и 3 управляются гидроцилиндрами 12 и 13 с рабочими полостями 14, 15, 16 и 17. Пильный механизм 9 содержит также гидроцилиндр 18 надвигания с подводящей и отводящей полостями 19 и 20.Рабочие полости 14 и 15 гидроцилиндра 12 соединены линиями 21 и 22 связи с распределителем 23. К этому же распределителю подключены и рабочие полости 16 и 17 гидроцилиндра 13 линиями 24 и 25 связи и гидроцилиндр 8, а гидромотор 10 привода пильного органа 11 и гидроцилиндр 18 надвигания подключены к распределителю 26. 30 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 Распределители 23 и 26 подключены к насосу 27 и баку 28. Полости 16 и 17 гидроцилиндра 13 связаны между собой через напорный клапан 29, а в линии 24 связи параллельно установлены обратный клапан 30 и управляемый клапан 31. Рабочие полости 14 и 15 гидроцилиндра 12 соединены между собой через управляемый клапан 32, а в линиях 21 и 22 связи установлены управляемые клапаны 33 и 34.Управляемые клапаны 31, 32, 33 и 34 имеют полости 35, 36, 37 и 38 управления, подключенные к отводящей полости 20 гидро- цилиндра 18 надвигания. Кроме того, гидропривод снабжен дросселями 39, 40 и 41, обратным клапаном 42 и предохранительным клапаном 43, Пильный орган 11 и нижний захватный рычаг 2 установлены соосно.Устройство работает следующим образом.Перед началом срезания захватно- срезающее устройство с помощью стрелы 5, поворотного механизма 6 и гидроцилиндра 7 наводится на дерево, после чего дерево охватывается нижним захватным рычагом 2 с ножом, Одновременно валочное приспособление 4 поджимает дерево в направлении валки, что обеспечивает беззажимное пиление, Только после создания необходимого валочного момента гидроцилиндром 7 и надежного обхвата нижним захватным рычагом 2 прикорневой части ствола, верхний захватный рычаг 3 подводится к дереву. Давление регулировки напорного клапана 29 несколько ниже настройки предохранительного клапана 43. Все это происходит при включенном распределителе 23. После захвата дерева распределитель 23 переводится в нейтральную позицию,При срезании дерева включается распределитель 26. При определенной толщине перемычки дерева, пильный орган 11 отводится в первоначальное положение. В конце отвода пильного органа 11 открываются клапаны 31 и 32 и закрываются клапаны 33 и 34. Вновь включается распреде 10 литель 23 на захват дерева.При этом нижний захватный рычаг 2устанавливается в плавающее положение и 4в последующем выдавливается из дерева, а верхний захватный рычаг 3 зажимает дерево с одновремен ым вступлением в работу валочного механизма 4. При этом дерево валится в заданном направлении.Управление гидронилиндром 7 валочного механизма 4 может быть выполнено от другого распределителя, позволяющего работать раздельно верхнему и нижнему захватным рычагам 2 и 3 и валочному механизму 4.Таким образом, захват дерева сначала нижним рычагом, а после срезания верхним позволяет снизить динамические нагрузки на элементы устройства и повысить надежность его работы.Составитель А. Конехред.И. Верес ираж 722 рстве нного ком ите обретений и отк - 35, Раушская, г. Ужгород, ул Редактор Г. ГерберЗаказ 1819/2ВНИИПИ Госудапо делам и13035, Москва, Жфилиал ППП Патент ратюкКорректор Подписное а СССРйд. 4/5 роектная,