Загрузочное устройство

СО 10 Э СОВЕТСКИХСОЦИАПИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 901342670 А 1 151) 4 Л 23 0 7/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ й 7иг. / ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Новосибирский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института(57) Нбретение относится к машиностр 1 еию и может быть использованопри создании гибких производственныхлиний для подачи заготовок типа валов из поддона в зону действия захвата манипулятора. Цель иэобретения -расширение функциональных возможностей и улучшение условий эксплуатации. Устройство содержит установленныйна основании 1 конвейер 2, по ходудвижения которого размещень стойки6 и 7 с собачками 8 и подемнымистолами 3 и 4. Между стайками 6 и7, ниже уровня рабочей ветви конвейера 2, расположен механизм выдачизаготовок 5. Партия поддонов с необработанными заготовками устанавливается на собачки 8 стойки 6, откудаподъемным столом 3 поддоны поштучноопускаются на конвейер 2, перемещаются поспедним в зону работы манипулятора, Механизмом выдачи заготовок5 каждый ряд заготовок передаетсяна манипулятор, и после обработкизаготовок и укладки их в поддон последний перемещается на стойку 7, гдес помощью подъемного стола 4 осуществляется вертикальное штабелированиеподдонов с обработанными заготовками, 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к мета.тлообработке, и может быть использовано дляподачи заготовок типа валор из поддона в зону действия захвата манипулятора и обратно при созданииг;тбких производстреццых линий из типового оборудования.11 ель изобретения - расширениефункциональных возможностей и улучшение условий эксплуатации за счетнакопления поддонов и высвобождениярабочей зоны манипулятора.На фиг, 1 изображен ма газин,общий вид; на фиг. 2 - вид Л нафиг. 1;ца фиг. 3 - поддон дпл валов;ца фцг, 4 - механизм выдачи заготовок при нижнем положении топкателей.Загрузочное устройство содержитосцовацие 1, цепной коцвейер 2, подьемцые столы загрузки 3 и выгрузки4, механизм 5 выдачи заготовок, стойски 6 и 7 с собачками 8, установленные с возможностью приема поддонов9 с загототзкамтт ва:тов,В зоце цепного конвейера 2 установлены конечные выключатели 10,11 и 12.Поддон 9 образован корпусом 13без дца и двумя дополнительными боковыми бортами 4, снабженными жестко связанными с ними пожементами ввиде призм 15. По краям дополнительных бортов 14 в корпусе 13 установлены направлятпщие планки 16 с зубьями 17 с возможностью взаимодействияца расстоянии 1, с ответными элементами дсцопцительгтых бортов 14 и фиксации дополнительных бортов 14 внаправляющих планках 16 за счет болтов 18.Па основании 1 загрузочного устройтра между ветвями цепного конвейера 2 установлен механизм 5 выдачизаготовок, содержащий опорную плиту19, два корпуса 20 с толкателями 21,расположенными н- линии оси центровстанка. Толкатели 21 снабжены призмами 22. Толкателн 21 содержат зубья,выполненные с возможностью зацепления с удлиненной паразитной шестерцей 23, контактирующей с зубчатымколесом 24,ца валу червячного редуктора 25, Червячный редуктор соединенс электродвигателем 26 клиноременнойпередачей 27. В зоне толкателей 21размещены конечные выключатели 28и 29. Корпуса толкателей 21 выполненыс воэможностью передвижения в поперечном направлении за счет Т-образных пазов 30 в вертикальной стенке5опорной плиты 19 и крепежных элементов 31.Загрузочное устройство работаетследующим образом.Перед началом работы устройствозагружают поддонами 9 с заготовкамивалов. Для этого ца поднятый стол3 в позиции загрузкм устанавливаетсяряд поддонов 9 и производится опускание стола 3, при этом один поддон9 опустится на конвейер 2, а остальные поддоны остаются ца собачках 8стоек 6. Опускание следующего поддона происходит автоматически послевыхода поддона, находящегося ца конвейере 2, из эоны стоек 6.Опущенный поддон 9 на конвейере2 перемещается в исходное положение,при котором первая заготовка в поддоне останавлйвается чад толкателями 21. В этом положении топкатели21 поднимают заготовку из поддона9 и останавливают ее на оси центровстанка,Перемещением поддона 9 по конвейеру 2 до исходного положения управляет путевая автоматика (не показана), а подъем и опускание толкателей 21 контролируется конечными выключателями 28 и 29.35Выдача следующей заготовки происходит автоматически по команде манипулятора на включение цикла работыустройства, который состоит иэ сле 40 дующих движений: опускание толкателей 21 механизма 5 выдачи заготовокперемещение конвейера 2 с поддонами9 на расстояние, равное шагу междузаготовками в поддоне, подъем толка 45 телей 21 с заготовкой до оси центров станка. При одновременном нажатии поддона 9 на конечные выключатели 10 и 11 происходит включение привода подь емного стола 3, который, поднявшись выше уровня собачек 8,на стойках 6, опускается, перенося следующий поддон на конвейер 2. При последующих циклах устройства конвейер 2 перемещает одновременно два, а затем три поддона 9.Поддон с обработанными заготовками, дойдя до упора, включает привод1342670 20 вок. их захватов. Фиг. г подъема стола 4 разгрузки, который поднимает поддон выше собачек 8 на стойках 7, Затем стол 4 опускается, а поддон остается в стойках 7 на собачках 8. При необходимости перестройки устройства на заготовки валов другой длины дополнительные борта 14 с ло жементами 15 поддонов перемещаются вдоль зубчатых направляющих планок 16 вручную и закрепляются болтами 18. На соответствующее расстояние перемещаются и корпуса 20 толкате лей 2 1 путем передвижения болтов 31 с гайками вдоль Т-образных пазов 30 в вертикальной стенке опорной плиты 19 механизма 5 выдачи эаготоВыполнение механизма выдачи заготовок снизу трассы перемещения поддонов,а самого поддона - беэ дна соз дают удобство совместной без помех 25 работы устройства с любыми манипуляторами различных конструкций,независимо от конструкции и габаритов Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее основание с конвейером, поддоны с гнездами для заготовок, перемещаемые конвейером, механизм фиксирования поддона, размещенный в зоне выгрузки, механизм выдачи заготовок из поддона и систему управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных воэможностей и улучшения условий эксплуатации, оно снабжено накопителями поддонов, размещенными на концах конвейера, каждый из которых выполнен в виде охватывающих конвейер вертикальных стоек с собачками, установленными в верхней части, и столом,размещенным внутри стоек с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, при этом механизм выдачи заготовок иэ поддона выполнен н виде шибера и установлен между накопителями под рабочей ветвью конвейера с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, причем в дне поддона дополнительно выполнено окно для обеспечения перемещения упомянутого шибера.1 1267) 4 оставитель В.Белякоехред М.Дицык едактор Л.Ворович Кор ор Л.Пи гиненк к Тираж 785нного комите однисн ении и открь