Устройство для вывода графической информации

(57) Изобреке и вычислиназначено д тельноия исполь хинке и предвания в записы 8. 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ, Авторское свидетельс9 1027743, кл, С 06 К 1 ВО ДЛЯ ВЫВОДА ГРАФИЧЕСК ение относится к автоматиющих проекторах коллективных системотображения. Целью изобретения является повышение надежности устройства.Устройство для вывода графическойинформации надежнее известных за счетпостоянной проверки наличия разреше"ния для ввода новой информации с по"мощью регистра 10, цифроаналоговогопреобразователя 9, блока 8 коррекциикоординат, элемента сравнения 16. Вслучае если величина выбега иглы 3пишущего элемента 1 больше допустимого, то выдается сигнал ошибки и пишущий элемент 1 не отрабатывает значений этих координат. В устройстворазрешается ввод новой информации.2 ил, 1341660 2Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и предназначено для записывающих проекторов коллективных систем отображения типа"Иконорама".Цель изобретения - повышение надежности устройства.На Фиг, 1 представлена блок-схемаустройства; на фиг. 2 - схема элемен Ота сравнения.Устройство содержит пишущий элемент 1, включающий двигатель 2 и иглу 3, усилитель 4, пороговый элемент5, элемент 6 задержки, первый элемент 15НЕ 7, блок 8 коррекции координат,цифроаналоговый преобразователь 9,регистр 10, элемент ИЛИ 11, элементИ 12, второй элемент НЕ 13, блок 14торможения двигателя, задатчик 15 20допуска выбега, элемент 16 сравнения,первый 17 и второй 18 ключи, На фиг. 1обозначены входы и выходы устройства19-22.Пишущий элемент 1 предназначен 25для перемещения иглы 3 устройствапо осям Х и У в соответствии с поступающей информацией от ЭВМ. Пишущийэлемент 1 преобразует поступающий отцифроаналогового преобразователя аналоговый сигнал - постоянное напряжение, в пропорциональное ему перемеЩение иглы. При заторможенном состоянии двигателя 2 положение иглы 3через обратную связь определяет компенсирующее напряжение, поступающеена вход блока 8 от цифроаналоговогопреобразователя 9.Пороговый элемент 5 предназначендля Формирования сигнала при отсутствии сигнала управления на управляющейобмотке двигателя 2,Сигнал управления поступает с выхода усилителя 4, Так как это пере"менное напряжение, то элемент 5 также 45выполняет Функцию гальванической развязки. Б качестве элемента 5 используется пороговое устройство для переменных сигналов с оптронной развязкойвходных цепей, которое содержит два 5 Ооперационных усилителя (например,К 14 ОУД 6), оптрон развязки и низкочастотный КС-фильтр. Последний выполняетФункцию элемента 6 задержки устройства. Элемент 16 сравнения с задатчиком 55предназначены для Формирования сигнала разрешения отработки пишущим элементом 1 заданного знанчення разбаланса,измеренного блоком 8, Элемент 16 сравнения (Фиг, 2) содержит навходе высокочастотный КС-Фильтр, который нагружен на диодный мост. Навыходе моста установлен низкочастотный КС-Фильтр, выходное постоянноеположительное напряжение поступаетна вход компаратора, Последний собран по схеме однопорогового компаратора на операционном усилителе.Блок 2 1 предназначен для Формирования сигнала торможения ротора двигателя. Он содержит одну из обмотоктрансформатора питания двигателя,на выходе которой установлен диодный мост, Последний нагружен на емкость порядка 20 мкф через большоесопротивление,В момент включения ключа емкостьразряжается на управляющую обмоткудвигателя 2, чем осуществляется динамическое торможение. Далее торможение поддерживается небольшим постоянным током, который протекает через управляющую обмотку двигателя,Устройство для вывода графическойинформации работает следующим образом,В первоначальном режиме игла 3приподнята и не касается поверхностидиапозитива. При нулевом состоянииблока 8 на выходе усилителя 4 и навыходе элемента 5 будет нулевой сигнал Этот сигнал проходит через элемент 6 задержки и через первый элемент НЕ поступает на вход элементаИЛИ 11 и затем на второй вход элемента И 12, Одновременно этот сигналпроходит навыход 22 разрешения записи устройс.тва и поступает на входЭБМ, которая управляет процессом регистрации, При наличии этого сигналаЭВМ выдает информацию по осям Х и Ув устройство. Эта информация (коддвенадцатиразрядный) поступает наинформационный вход регистра 10, После этого приходит сигнал записи изЭВМ на вход 19 записи устройства ипоступает через элемент И 12 на стробирующий вход регистра 10, в которомфиксируетя информация, С выхода регистра 10 код поступает на вход цифроаналогового преобразователя, навход блока 8, на второй вход которогопоступает сигнал обратной связи отдвигателя 2, который находится в заторможенном режиме. Так как второйключ 18 открыт, сигнал от блока 14торможения двигателя поступает на25 Введение в устройство новых элементов и связей между ними исключает возникновение выбросов н сбоев при регистрации параметров в видеопреобравователе и обеспечивает высокую недежность,3 1341 двигатель 2, Второй ключ 18 открыт, так как на выходе элемента ИЛИ 11 имеется единичный сигнал, который проходит на управляющий вход второго ключа 18, В этот момент первый ключ 17 закрыт, так как на его управляющий вход проходит этот же единичный сигнал через второй элемент НЕ, т.е. нулевой сигнал. На выходе блока 8 бу О дет разностный сигнал: сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 9 и второй сигнал от двигателя 2. Этот разностный сигнал поступает на вход усилителя 4 и на первый вход элемента 16 сравнения.Так как вновь введенное в регистр 10 значение параметра отличается от предыдущего значения, которое зафиксировано в виде положения ротора дви гателя (определенная величина сопротивления потечциометров обратной связи в блоке 8 - двигатель 2 в этот момент находится в заторможенном состоянии), то разность на выходе блока 8 имеет определенное значение, После прохождения через усилитель 4, пороговый элемент 5, элемент 6, первый элемент НЕ нулевое значение этого сигнал поступает на вход элемента ИЛИ 11. На его выходе пропадает сигнала разрешения записи новой информации. Это будет только в том случае, если сигнал разности, поступающий на вход элемента 16 сравнения,35 меньше заданного значения задатчика 15 допуска выбега, т,е, если на выходе элемента 16 сравнения будет нулевой сигнал. Отсутствие на входе регистра 10 разрешения записи не поз воляет вводить новую информацию в устройство, пока не отработано пишущим элементом 1 предыдущее значение,Отработка заданного параметра осуществляется следующим образом. НУле вой сигнал с выхода элемента ИЛИ 11 поступает на управляющий вход. второго ключа 18, закрывается прохождение сигнала от блока 14 торможения двигателя на вход двигателя 2, Последний начинает отрабатывать новое значение параметра, так как первый ключ 17 открывается по управляющему входу через второй элемент НЕ 13.Сигнал разности с выхода усилителя 4 поступает на информационный вход первого ключа 17 и далее навход двигателя 2. 11 оследний отрабатывает разбаланс при помощи потенциомет 660 4ра обратной связи блока 8, Как толькона выходе усилителя 4 возникает нулевой сигнал, формируется через элемент б задержки сигнал разрешениязаписи новой информации на выходеустройства. При этом двигатель 2 вновьустанавливается в режим торможения,так как открывается второй ключ 18,на входе двигателя 2 поступает сигнал от блока 14 торможения двигателя,Если сигнал разности на выходеблока 8 больше величины, заданной эадатчиком 15 допуска выбега, то навыходе элемента 16 сравнения форми-руется сигнал, который поступает навход 2 1 сигнала ошибки устройства.По этому сигналу на ЭВМ поступаетинформация, о том, что значение заданного параметра больше допустимогозначения. Одновременно этот сигналприходит на вход элемента ИЛИ 11 и далее поступает на вход элемента И12, а также на вход управления второго ключа 18.Таким образом, двигатель 2 остается в заторможенном состоянии и пишущий элемент 1 не отрабатывает значение параметра, уровень которого ,превышает допустимую величину. Одновременно формируется сигнал с выхода 22 устройства разрешения записи в ЭВМ. Это дает возможность записать новую информацию в устройстве на ЭВМ, О наличии ошибки поступает сигнал с выхода 2 1 устройства на ЭВМ.Таким образом, при переходе от одного проектора к другому необходимо перед включением осветителя (мощная ксеноновая лампа, которая в момент включения давт помеху и соответственно возможен сбой в регистре 10) знать, где расположена игла соседнего проектора.Алгоритм работы предложенного устройства с ЭВМ обеспечивает более высокую надежность системы за счет постоянной проверки наличия разрешения для ввода новой информации и в допущенных ошибках в системе (величи-. на возможного выбега больше допустимого) .134 1660 Составитель И,КТехред М. Дидык в орректор я Обручар актор М,Дылын Тираж 672 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РауЗаказ 4438/5 Пмитета СССРткрытийская наб., д. дпис роизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная, 4 5Формула из об ре тенияУстройство для вывода графической информации, содержащее пишущий элемент; усилитель, блок коррекции координат, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены два ключа, цифроаналоговый преобразователь, регистр, элемент И, элемент ИЛИ, два элемента НЕ, элемент задержки, поро говый элемент, элемент сравнения, входы регистра являются входами задания координат устройства, выходы регистра соединены с входами цифроаналогового преобразователя, выход ко торого соединен с первым входом блока коррекции координат, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения и входом усилителя, выход которого соединен с информационным 20 входом первого ключа и входом порогового элемента, выход которого через элемент задержки соединен с входом первого элемента НЕ, выход которого 1 соединен с первым входом элементаИЛИ, выход которого соединен с первым .входом элемента И, входом второгоэлемента НЕ, управляющим входом второго ключа и является выходом разрешения записи устройства, второй входэлемента И является входом записиустройства, выход элемента И соединен со стробирующим входом регистра,второй вход элемента сравнения является управляющим входом устройства,выход элемента сравнения соединен свторым входом элемента ИЛИ и являетсявыходом сигнала ошибки устройства,выход второго элемента НЕ соединен суправляющим входом первого ключа,выход которого соединен с входом пуска пишущего элемента, информационныйвход второго ключа является входомзадания режима пишущего элемента устройства, выход второго ключа соединенс входом пуска пишущего элемента, выход которого соединен с вторым входомблока коррекции координат.