Кодовый датчик для устройства считывания кода объекта и его координат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН1339599 4 С 06 К 7/ КОМИТЕТ СССР НИЙ И ОТНРЫТ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ(53) 681.327(0 24 Бйл, 9 рмаков ЧИК ДЛЯ УСТРОЙСТВА БЪЕКТА И ЕГО КООР ится к средстода информации овано как в пр так и в разног ых устройствах зации ввода о в спол вках гр томат ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) КОДОВЫЙ ДА СЧИТЫВАНИЯ КОДА НАТ(57) Изобретенивам автоматичесОно может бытьмышленных устанрода обучающихнапример, для а НИЯ 3ЬКБЛ К "; ь информации при шахматной игре, Цельюизобретения является повышение помехозащищенности кодового сигнала. Поставленная цель достигается тем, что,в пластине, иэ которой выполнен кодовый датчик, светоотражающие полосывыполнены в виде концентрических светоотражающих канавок 9, разделенныхсветонепроницаемыми перегородками 10,которые имеют светопоглощающую торцовую поверхность 11. В случае размещения датчика 5 под ячейкой 2 фотосчитывающей координатной матрицы будут введены информация о наличии датчика, его цифровой код и цифровойкод его координаты, 4 ил.13395Изобретение относится к средствамавтоматического ввода информации иможет быть использовано как в промьппленных установках, так и в разногорода обучающих и игровых устройствах,например, для автоматизации ввода информации при шахматной игре,Целью изобретения является повышение помехоэащищенности кодового сигнала.На фиг. 1 показана блок-схема устройства для считывания кода объектаи его координат и набор кодовых датчиков для ввода четырехразрядных кодов объектов; на фиг. 2 - его электрическая схема; на фиг. 3 кодовыйдатчик, вид сверху; на Фиг. 4 - видА на фиг. 1 (расположение кодовогодатчика относительно Фотосчитывающейматрицы) .Устройство для считывания кодаобъекта и его координат содержит фотосчитывающую (координатную) матрицусостоящую, в общем случае, изах и ячеек 2. Каждая ячейка 2 содержит оптронную пару из источников 3света, выполненных в виде светодиодов с инфракрасным излучением. и расположенных в непосредственной близости от них фотодиодов 4, причем окнасветодиодов 3 и фотодиодов 4 направлены в сторону кодовых датчиков 5 исоединены с коммутатором 6 и формирователем 7, выходы 8 которого являются выходами устройства в целом.Датчики 5 представляют собой пластину из алюминия, в которой выполнены концентрические светоотражающие ка О навки (углубления) 9, разделенные светонепроницаемыми перегородками 10, которые имеют светопоглощающую, например химически черненную, торцовую поверхность 11, Чистота обработки, фор ма и глубина канавок 9 выбираются так, чтобы отраженного от их поверхности излучения светодиодов 3 было достаточно для получения нужного сигнала на выходах Фотодиодов 4, когда канавка 9 находится над оптронной парой, Расположение и форма канавок 9 датчиков 5 должны соответствовать расположению оптронных пар в ячейках 2 матрицы 1, а максимальное количество канавок и количество оптронных пар К должно быть равно разрядности вводимого кода. На фиг. 1 представлен ряд датчиков 5. Код "0" совпадав целом.Устройство работает следующим образом,1Находящийся:в составе коммутатора б генератор 13:вырабатывает последовательность импульсов. При этом на выходе счетчика 14 возникает последовательность чисел и происходит последовательное возбуждение выходов соединенного со счетчиком 14 дешифратора 15 и, соответственно, последовательное открывание ключей 16. При этом соединенная с данным ключом груп- с13395994Отсутствие над данной ячейкой 2 датчика 5 или нахождение над даннымифото- и светодиодами слабо отражающего участка 11 поверхности датчика5 - сигнала с фотодиодов 4 не постуе пает и соответствующие выходы 8 остаются невозбужденными. Таким образом,в в случае размещения датчика 5 над10 данной ячейкой 2 матрицы 1 будет введена информация как о наличии датчика, так и его цифровой код и цифровойкод его координаты,Формула изобретенияРиа 1 па светодиодов 3 дает вспышку. В случае нахождения над данной светодиодной группой канавок 9 датчика 5,светот них отражается и попадает в находящиеся в непосредственной близостиот светодиодов 3 фотодиоды 4, которьвырабатывают сигнал (код объекта),поступающий на первые входы элементоИ 17, Одновременно на вторые входыэлементов И 17 поступает сигнал с вьхода генератора 13 и на выходах 8элементов И 17 формирователя 7 синхронно с частотой генератора 13 появляется код объекта, а на выходе счет бчика 14 появляется код, соответствующий координате объекта, На выходеустройства отмечаются координаты опрашиваемой ячейки матрицы шх п и кодобъекта, находящегося в данной ячейке 2, Под координатой объекта можнопонимать порядковый номер опрашиваемой ячейки 2. Если какой-либо координате соответствует, нулевой код,то единственно возможный вывод - в 25.опрашиваемой ячейке 2 с известнымикоординатами никакого объекта нет,Кодовый датчик для устройства считывания кода объекта и его координат, содержащий пластину с чередующимися светоотражающими и светопоглощающими полосами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности кодового сигнала, свето- отражающие полосы выполнены в виде концентричных светоотражающих канавок, разделенных светонепроницаемыми перегородками со светопоглощающей торцовой поверхностью.1339599 ставитель А. Осиповхред В.Кадар ректор А.Обруч Ворович ак Заказ 4225 дписное тве брет Жд. 4/ оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектна ТирВНИИПИ Госудапо делам из3035, Москва,ого комитетаий и открытииРаушская наб