Гидравлический привод экскаватора-драглайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1339211 И 402 1 9 2 Я САНИЕ ИЗОБРЕТ УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Сверлловский горный институт им. В. В. Вахрушева(57) Изобретение относится к горным и строительно-лорожным машинам и снижаст энергоемкость рабочего процесса. Г 1 ри вол включает гидромоторы ( ГМ) 1 3 и 7 9 приводов лебелок подъема и тяги, насосы 13 и 16 лебелок подъема и тяги, распрелелители (Р) 4, 5, 6 и 10, 11, 12 управления ГМ, систему управления Р. Насосы 13 и 16 сообьцены счютветстненцо с ГМ 1 и 7 церсз Р 4 и О, з ГМ 2, 3 и 8, с) через Р 5, 6 и 11, 12 ссобгцены с гидрозккумулятором 18. Системз управления выполнена в нилс электрохцрзнляемых золотников управления 2 3 , пслклкценных к Р 4 ( и 10 2, из блсксв 25 управления произволительностьк насосов 13 и 16 и из блскон псследовательн- го полклкиения и отклюцсния ГМ. Последние выполнены из рсле лзнления 34, 33, полключенных к гилролиниям 35, соелицякьцим ГМ 1 и 7 с насосами, и из сцгических элементов, подключенных к электроцепям золотников 27 -32. 1 огицеские элсмецты выполнены в ниле электрических реле с вылержкой времени срабзтывзния. Конпгзкты реле послеЛовательнс включены н электроцепи зслотникон 27 32 с всзможнсстью псслелонзтсльного полключения ГМ3 и 7 9. При работе одного из принолсв лсбелск н тормозном режиме его ГМ псласт жилкость н гилрозкку мулятор 18. 3 апасеццая им энергия потребляется теми ГМ, которые работают в лнигзтельнсм режиме. Блоки послслснятельногс плклкцешя и отклкцения ГМ псзноляют при х мсцп пс ции нагрузки на ,цбелке уменьпить число ГМ, сбеспечивзк- ьцих рабстх принцла, отклкцзя их от гилроаккумулятора8.з.п с 1-лы, 5 ил., Нв нс к ) рньл и ( )рои -Н,)Ч М;НИН;Ч,;) ИЧС ННК ) ИЛР ( 41 ( ) 1(Л) .) К С К )Б Д( ) Р О Б .1 Р с,Й 1( ) Б .11 )ь и (00 с 1 ни 5 сии жсни( снр)0- , )л(с )и 1 1 очс 1 ИР 31 с 3, 51) фиг. 1 изобрджнд нриниинидлы)дяС ЧД 1 ИЛРОНРНВО,с, НД фн) С ХСЛ Н , гл)( ни, нд (13 3 зкскд)(атер-лрд)- л;)ин, 06 ний Вил; нд фи) 4 кинчдгичск;)и слс ч; лс 6 лк)3 ИО.ьс м;3 ( Гги); нд (и) ИН 1 р ( (ОЧ нь 1,нсрс)л) мы,)с 6(. Лок1(1,(л);(51И ) .1 и цив )н 1(ни Й н ри БО. акск 1)3трд -,ц)(Г - 1,(йн;) Бк,)нч; ги.цпмогоры 1 3 ириш.д 1 сс.ки но,),с л;1, но.клншснньк сот 3(т.с )вс ннк рзс нрс,с,и)с,)ял 4 (, ) и,цоло)оры 7 ) приво;и лебслки Гяги, нолк,)нкнн ь 3 с к р д ( н р ( 1,с 1 и 1 с, 151 л 1 0 1 ; н с 1 с Ос 13 ц) 14- ч),;1 лс)6(ки но.ь. м;1, н,к,1 киннь 1 и к рзс - пц);3.ите,0 4 и (1 рз обрдтныи к,)дн;)и 14 к 1)с 1 КЧ 10; )С)3(313И 1 с)СОС 1 1)34)30,1(,3 - 6(;к)3 тЯГи, ИОЛк,)к)чсни ь)13 к 1)(1 ИРЛсГ)ит(- 20 ,)н 10 и сбрдтный кл (ндн 17 к сшку 15;гилр)дккумулягор 18, полк,)юченный к рдснр,4 Г)итс.15 ч;), 6, 11, 12; ИОЛнитО(нь)и насос 1,), нолклн)чс нныи с ре 3 обратный клдндн 20 к гилродккучулятору 18; рдзгру(Очнь 1 и к 1 зн;н 1, ИО 1 клк)чснный к но;ннточшчу надну 1.), прело(ранитльный кл;Идн 2", установленный мжлу гилрсшккумулятором 18 и баком 15; брснык,)дианы 23, С с 11 ВЛС 13 111)С ЛСЖ;у И (ро Л 1Т р с 4 М И 1н ба кол 1 , брд гн 1 н. клзнань) 4, у с ) д НОВ,снньс чсж:ч Ги:ц)ом 01 Орами 1, ( и Ги,1- ро;)кк 1) чл,)51 тороч 18, и,ц)01 и,)ин.ц)ь) 25 л нрдвления ирои )во,И 1(льннтьн) н;н осОв, нолк,)н)чс нньи; к 30.)отн 1 кдч л нр;)(с НИ 5 26;,сктрунрд)(л 5 с чьк 3 н)отники 27 32, нол.,1 нчннык расии слигеляч 4, 5, 6. , 11135: кскдвд гор рдг )ди) (фи ) (кл)оч)с 50 )к)воитну н) н,дтформу с 0)ир)и)-и)шро) ныл устройствоч и сизой 58,грлл 5) с го,)он.ными блоками 6 и нднрдвлн)иими б,н- к(л 13 61, он)4 рдн)Н 1 ук)с 53 на нвороти ук н.1 дт.ФОРМУ и 3 ОЛ)3 нс)н 1) к) Бс 1 Н)дчи 6 ) )л Л 3) .ногой стойк 63; ндлстрс)йкуслукачи 64, лсс)н )4(.1 4 ч к) )а О Вс) Рот 3 и 11 л (11(1 ОР)(с, но ьс чнук,)с.к 65 и тягшун,)6 с.ку 66, л с Г (11 0 В л с 1 1 ч н ) 1( (1 1(0 БР11 и 1 , ) (11) О Р л) с,ков)и 67, )н,веи)нный к тяговым канатам 68 и нолГьел(ным канатам 6).110,ьечндя (яговдя),)ебелка (фиг. 4) осИ 1 и 3 барабан; 7, к которому нрисоелн)нны (мбчсТь)с вс ниы 71, н)естсРни 72, нанбаян(ис)ся В ззен.с)нии с зчбч;(ть)ми Вн)ими 71 и к которым (срез релукторы 73 нрисослинены ги;1 рс)моторы 1 3.13 ру.(очная лидграмма (фиг. 5) ностронд лля рдсчсгной трзектс)рии К, К Сл) 1 К, иокд,инион нз фиг. 3. 1 д ям орлинат приведены значения моментов: М момент, рд (ви ваем ый г,цнл(отрок( 1 при л;4 влении. Нри КОрМ НрЯСНО,ИТ р(36 ЗТЫБ(1 И р 1 СУ33 .зв 1 ниЯ (Р,11); Ч) момент, разВи- Б 1 С) ЫИ ИЛРОМОТОРОЧ 1, НРН Лс 4 БЛСНИ И (.Рс)- бдтывдния реле 34 лд влс ния ( Р 2), Мчемнг, рдзви)(зсмый 13 лрл)о)орол( 2, иол лс й- ЛВ)Н Ч ж)ЛКОСТ 3, НОЛДБДЕМОй ИЗ Г 3,(РСаККУЧЛ 151)ОР 18, )53 ,"1 О,")3.13 , РД,(внвс)С)ЧЬЙ ) и.ц)ол(торл) 3, ныл лействич жилкости, )нл;взс л(ой из ) илродкку л(ъляторз 18. 11 о (КИ Дб 1 И( С О Г,1 ж(Н Ь),ЛИНЫ Л Чс(тнов ТРс 1- скгории лвижения ковша.и.цнн) ри Бол р;)богат слелун) ши м образо ч.,ля н рченс ния кс)вшд 67 но трс буе чй грдсктс)рии 1 К 1. Р л) 1 замыкается кон 1 акт 56 и 113I, МГ 10 ч но)40 ротс) с 1 ь. син-лдтчикд 38 ,1) .и:иегся у) ол поворота сГльскин-ириечникз 3) :1) и нречешенис (олотникд 26, д 1;3 счет з 1 ого нас)сы 13, 16 ндсгрдивдются нз требучук) прои Болите,)ь ноль 1 и,рониг 1 инлрдчи 25. 11 ри ачыкании ыштдктд 56 к нрсчжу )(шш)чу релс 40 (11) но,ится нднря кс ни, д также иереклншзется золотник 27 в нижнес ноложение.1 3 ги;ци,)инин унрдв.)ния жилкосгь иол .ив,)ничИолзстся к рдснрлГ)34- лям 4 и , которые нс рклк)чднтся и обеснчи(знт нолклнчсние гилрочо)ярд 1 к насосу 13. д гилромоторд 7 к )иосу 16. 1 ри НОЛ 1,С М КОНИс 6И НО (ТГИ)3 З НИ) С)ГО базе 58 рдснрс.сли) сль 4 нс реклкчзетс Б,и) НОС и ОЛ О Ж (. Н И (., 3 р (3 С Н р СЛЕ, 133 Т Г Ь 1 0 В нрд)30.)Т)л обеспечивался нолк.)ючение (дряженнс)го гиЛрсзкку муля)с)рд 18 нд 33)(ОЛ исосо 3 13 и 16. 11 ри лвижнии ков)ид 67 нс грдктории НК нри копании ллсил 3 в ильсл л кс)нс 1 тс 3) 6 Лс)т не 60,1 ы 13 ил и Л,151 (10 преодоления нотребуется сравните,ьно ш НОИ МОЧ(.Н 1, КОТрЫИ рс)ЗБИБ(4Т 51 ГИ. рол 01 орол 1 нри:ивлнии, чс ньнм .ив ,)ений срдсз)ывния рсле 33 и 34 .ив- , 1 С Н И Й . К р ЛЛ 53 Н И й Л 1 С) М С Н Т Н С р Е,с С 11 я Ч С р С 3 р (- .уктор 73, шестерни 72 нд зубчд) ый ве)с) 71 14 обс с н(. Ч 14 Бд(. т Врд нс ни(. 6 дрс 36 с 1 И(1 l 0 но.ь СЛ(НОИ Л 6,(К 3 60, Нд КОТОрИ И Нс)ЧГЫ ВсСГС Я Но ТЬСЛ 1 Н Ы 13 Кс )4Т 6 1 РС 3 ГОГ)013140 И 6.Н)к 6. ,5 силнВ тягсвол канат 68 нри кон)ни)3 сравнитльно снлыИк, лля его прс:олени 1 отрсблстся умчдрный момент (н)ч;), Л)(ул, д (д гч и 1 рс нилрочоторов3392 Формула азобретенич 3обеспечивается за счет срабатывания реле лавления 33. (РД 1) и 34 (РЛ 2).При приведенном нд ндгрузочной лиаграмме ( фиг. 5) усилии в тяговом канате 68 давление в гилролинии 35 превысит значение давлений срабатывания реле 33 и 34 лав. ления (вначале работает только гилромотор 7) . 1 ерекл юценне реле,ча влен ий 33 и 34 приволит к замыканию контактов 36, 37, зд счет чего происходит переклюцение промежуточного реле 44 и золотника 29. К элементам управления распределителя 11 пола- ется жидкость, распределите.чь 11 переключается в правое положение и обеспечивает полклкчение гилромотора 8 к гилродккумулятору 18. Гарабан 70 тяговой лебелки 66 приводится в лвижение гилромоторами 7 и 8. После подключения в работу гилромотора 8 лавление в гилролинии 35 уменьшается ло величины, меньшей лавления срабдтцвдния реле 34 (РД 2) лавления, реле разомкнет свои контакты 37, но пока давление в гилролинии 35 больше лавления срабатывания реле 33, зо.чотник 29, а следовательно, и распределитель 11 останутся в переклюценном положении - напряжение питания к золотнику 29 будет поступать церез контакты 56, 36, 45. Г 1 о мере заполнения ковша 67 происходит увеличение усилия в тяговом канате 68 соответственно давления в гидропитании 35. При достижении значения срабатывания реле 34 происходит распределителем 12 подключение гидромотора 9 к гилроаккумулятору 18 и вращение барабана 70 тяговой .чебедки 66 обеспечивается тремя гидро- моторами 7 9.После заполнения ковша 67 барабан 70 тяговой лебедки затормаживается переклвцением распределителя 1 О в нейтральное положение, Лля чего размыкаются контакты 57 и 56. Распределитель 4 нахолится в левом положении. В начале подъема лвижение ковша обеспечивается одним гилромоторомпривода под ьемной лебедки и улерживается ковш па заданной траектории К 1. одним гилромотором 7 привода тяговой лебелки. По мере лвижения ковша по траектории происхолит уве.чичение усилий в тяговом канате 68 и польемном канате 69, цто приводит к нолключению в работу гилромоторов вначале 2 и 8, а затем и 3. Гидромоторц 1 - 3 работакт в двигательном режиме, жидкость к ним поступает из гиЛ- родккумулятора8 и сливается в бак 15, гилромоторы 7 и 8 работают в тормозном режиме - они потребляют жидкость из бака 15 и полакт ее в гилроаккумулятор 18.При лвижении по траектории 1.Р происхолит постепенное уменьшение усилий в тяговом 68 и полъемном 69 канатах. Для обес. пецения движения по траектории барабан 70 тяговой лебелки 66 разматывает канат 68, лля этого замыкается контакт 57 и при помощи золотннка 28 распрелелитель 10 переключается в левое положение. По мере уменьшения ус лий в канатах уменьпаетя лавлсние в гилролиниях 35 и, когла оно булет меньше лавления срабатывания реле 33 (РД 1), произойдет размыкание контактов 36, возврат золотника 31 или 32 вначале в нейтральное положение (если они были переключены) и распрелелителем 12 отключение гилромотора 9 от гилроаккумулятора 18, д распределителем 6 гилромотора 3. При лальпейшем понижении лавления в гидролинии 35 отключатся гилромоторы 2 и 8 и в работе останутся только гилромоторы 1 и 7. Применение про. межуточных реле 40, 42, 44, 47, 50, 53 с вьлержкой времени при замыкании и размыка ниц контактов исключает появление колебательного режима, который мог бы возникнуть при олновременном полключении гилромоторов 1, 2 и 8, 9.Г 1 ри движении ковша 67 по траектории Я 11 в тормозном режиме работакт гидро- моторы 1, 2, 3 привода полъема, а гидро- моторы 7, 8, 9 привола тяги в лвигательном режиме, потенциальная энергия при опускании ковша 67 перехолит в энергию сжатого газа и запасается в гиЛроаккумуляторе 18. За счет накопления энергии в гилроаккумуляторе 18 при работе гидро- моторов в тормозном режиме происходит исклюцение потерь энергии и снижение энергоемкости рабочего процесса. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1. Гилравлический привод экскавдтордлраглайна, включдющий гилромоторц и и. сосц лебедок подъема и тяги, распрелелители управления гилромоторами н систему управления распределителями, от.анаещацся тем, цто, с целью снижения энергоемкости рабочего процесса при использовании нескольких гилромоторов в кажлой лебелке, он снабжен гилродккумулятором, насос кджлой из лебедок сообщен только с одним из ее гилромоторов через его распрелелитель, и другие гилромоторц через их рдспрелелители сообщены с гидродккумулятором, при этом система управления выполнена из электроуправляемых золотников управления раси релелителями гилромоторов, из блока управления производительностью насосов и из блока послеловательного полклвчения и отключения гилромоторов.2. 1 ри вол по п. 1, отланансцайси тем. что кажлцй блок послеловдтельного щлключения и отключения гиЛромоторов вь- полнен из реле давлений, полклв генных к гилролиниям, соелинякщим гплромоторц с насосами, и из логических элементов в виде электрицеских реле с вцлержкой вре. мени срабатывания, полклвцепнцх к электроцепям золотников управления, при этом контакты электрических реле послеловательно включены в электроцепи золотников управления с возможностью последовательного полклкцения гилромоторов.1339211 фаа Фиг.4 фиг. а минКор Под елам изобря наб дг. Ужгород едактор С. Патрушева Т а к аз 41912 Т ВНИИПИ Государственного ко113035, Москва.Производственно.полиграфич Составитель С, Фехред И. Вересираж 606митета СССР по дЖ - 35 Рамшскаское предприятие,ктор М. Шарошисноетений и открытий 4/5 ул. Проектная, 4