Индукционный цифровой компас

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУ БЛИН 9)(51)4 1 С 17 30 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН НйдИ 0ЛЬСТВ ое высш им, адм. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИ(71) Ленинградск ее инженерно морское училище С. О, Макарова(56) Авторское свидетельство СССР У 669189, кл. С 01 С 17/30, 13.04.77Авторское свидетельство СССР У 787896, кл, С О 1 С 17/30, 13,10,78 (54) ИНДУКЦИОННЫЙ ЦИФРОВОЙ КОМПАС (57) Изобретение может быть использо вано на подвижных объектах для определения их расположения относительно магнитного поля Земли. Цель изобретения - повышение точности и надежно сти измерений, Хронизатор 11, получив команду с одного из ключей схемы 6 согласования, вырабатывает прямоугольный импульс, длительность которого пропорциональна значению курса, кратного 30 , который также подается на преобразователь время - цифра 9 через ключ 12, где заполняется счетными импульсами. Показания курсовгрубого и точного суммируются и на выходе преобразователя время цифра 9 появляется информация о полном курсе судна. Поочередная подача импульсов с хронизатора 11 и преобразователя 8 обеспечивается обратнойй связью с выхода преобразователя 8 на управляющие входы ключей 7 и 12. 3 ил,1133Изобретение относится к навигационному приборостроению, в частностик курсовым системам, и может бытьиспользованона подвижных объектахдля определения их расположения относительно магнитного поля Земли.Целью изобретения является повышение точности и надежности измерений,На фиг, 1 изображен магниточувствительный датчик; на фиг, 2 - функциональная схема индукционного цифрового компаса; на фиг, 3 - угловыедиаграммы напряжений.Компас содержит генератор, магниточувствительный датчик 2, состоящийиз трех пар взаимно перпендикулярныхферразондов, развернутых друг относительно друга на 120 и расположенных в горизонтальной плоскости, Напряжения с шести сигнальных обмотокподаются на входы блока фазового демодулирования 4, выходы которого через блок схем сравнения 5, схему согласования 6, первый электронный ключпреобразователь напряжение-время8 соединен с входом преобразователявремя-цифра 9. Сигналы с блока фазового демодулирования 4 подаются в определенном порядке на блок триггеров10, выходы которого подключены к соотвез ствующим входам схемы согласования 6. На выход преобразователявремя-инфра 9 также поступают сигналы с хронизатора 1 через второй ключ12, Вхоы хронизатора 11 подключенык входам схемы согласования 6,Для упрощения схемы на ней не пока .аны инверторы, которые меняют знаку напряжений О , О (фиг. 3, 13, 14),перед их подачей на блок триггеровО О10 и у отношений напряжений - ,О;О 02ОУстройство работает следующим образом,С генератора 1 переменное напряжение подается на первичные обмотки ферразондов датчика 2, С шести сигнальных обмоток 3 переменные напряжения подаются на блок фазового демодулирования 4, где вьделяются огибающие высокочастотных сигналов (фиг3 3-15). Эти напряжения изменяются по законам синуса и косинусаОО,О,О,сй 9 й; -= сад (с + - ). Это исключает зависимость показаний компаса от колебаний питающего напряжения и от изменения величины горизонтальной составляющей магнитного поля Земли. Сигналы функции котангенса инвертируются. Каждая из полученных тангенсоид (фиг. 3 22) подается на свой электронный ключ схемы согласования 6. Таким образом,с выхода схемы согласования 6 снимаются гд О О , О О, О ,О - напряжения на выходах блока фазового демодулирования;К - коэффициент передачи ферразондов;с - курс судна.Эти напряжения подаются на блоктриггеров 10, который состоит из шести триггеров, вьдающих 1 толькопри наличии на их выходах положительного сигнала.Каждый триггер открыт в определенном секторе курсов (фиг, 3 16-21).Таким образом любой сектор курсов в30 кодируется в двоичном коде.оСхема согласования 6 состоит из12 электронных ключей, каждый из которых пропускает сигнал с рабочеговхода на выход только при наличиина двух управляющих входах определенного двоичного кода. Блок триггеров1 О и схема согласования 6 соединены 35 так, что в любой момент времени будетоткрыт только один ключ.В блоке схем сравнения 5 вырабатываются отношения напряжений13сравнительно прямолинейные участки тангенсоид (фиг, 3 22). Эти напряжения через ключ 7 подаются на вход преобразователя напряжение-время 8, Здесь вырабатывается интервал времени, пропорциональный курсу в пределах какого-нибудь сектора в 30, этот временной интервал заполняется счетными импульсами в преобразователе время-цифра 9.Хронизатор 11, получив команду с одного из ключей схемы согласования 6, вырабатывает прямоугольный импульс длительность которого пропорциональо на значению курса, кратного 30 , который также подается на преобразователь "время-цифра" 9 через второй ключ 2, где заполняется счетными им 1 пульсами. Показания двух курсов грубоГо" и "точного" суммируются и на выходе преобразователя время-цифра 9 появляется информация о полном курсе судна. Поочередная подача импульсов с хронизатора 11 и преобразователя 8 обеспечивается обратной связью с выхода преобразователя 8 на управляющие входы ключей 7 и 12ф о р м у л а и э о б р е т е н и яИндукционный цифровой компас, содержащий генератор, выход которого 37663соединен с входами первичных обмотокмагниточувствительного датчика, первый ключ, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения точностии надежности измерений, он снабженблоком фазового демодулирования,блоком схем сравнения, блоком триггеров, схемой согласования, хронизатором, преобразователем время - цифра,сигнальные выходы магниточувствительного датчика соединены с входами блока фазового демодулирования, выходыкоторого через блок схем сравнениясоединены с входами схемы согласования и через блок триггеров соединеныс управляющими входами схемы согласования, выходы схемы согласованиясоединены с первым входом первогоключа, выход которого соединен с входом преобразователя напряжение - время, выход которого соединен с вторымвходом первого ключа и первыми входами второго ключа и преобразователя25 время - цифра, при этом первый выход второго ключа соединен с третьимвходом первого ключа, второй выходсоединен с вторым входом преобразователя время - цифра, а вход через хронизатор соединен с выходами схемысогласования,1337663 Составитель В, ЛыковТехред Л.Олейник Корре Редактор Н, Гор Пилипенк аз 4118/3 изводственно-полиграфическое предприятие, г. ктная, 4 од, ул Тираж 676 ВНИИ 161 Государстве по делам изобре 3035, Москва, ЖПодписноеого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д.