Устройство для определения параметров перемещения

(71) Государственный проектный институт Электропроект(56) Авторское свидетельство СССРУ 892304, кл. С 01 Р 3/489, 1981. ДЕЛЕНИЯ ПАРАится к измерит быть испольвеличины и я технически тения являет ой надежност блоков логиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ОПИСАН И А ВТОРСКОМУ СВИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПР МЕТРОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относ тельной технике и може эовано для определения направления перемещени объектов. Целью иэобре повышение функциональн эа счет использования ческой обработки сигналов с датчиков.Устройство содержит задатчик направления перемещния, два датчика, со"ответствющне усилители и формирователи фронтов импульсов, дешифратор,регистр памяти, распределители импульсов, элементы И, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, два входных и один выходной селекторы импульсов, счетныйи КБ-триггеры и логический анализатор импульсов, поступающих с входныхселекторов. Устройство обеспечиваетполную работоспособность при отказеодного из датчиков при однонаправленном движении объекта контроля, работоспособность при отказе одного издатчиков при двунаправленном движенииобъекта при наличии команд "Вперед"или "Назад" и формирование сигналаоб отказе одного иэ датчиков. 1 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться для определения величины и направления перемещения технических объек 5 тов.Целью изобретения является повышение функциональной надежности за счет использования блоков логической обработки сигналов с датчиков. 10На чертеже представлена блок-схема устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2, выходы которых соединены с входами усилителей 3 и 4, выходы которых 15 подключены к входам формирователей 5 и 6, чьи выходы соединены с входами дешифратора 7. Выход дешифратора 7 соединен с входами регистра 8 памяти и первыми входами двух распределителей 9 импульсов, выходы которых соединены с первыми входами двух элементов 10 И. Выходы элементов И 10 обозначены как "Выход 1" и "Выход 2" устройства. Выход формиро вателя 5 соединен с первым входом селектора 11 и вторым входом селектора 12, Выход формирователя 6 соединен с вторым входом селектора 11 и первым входом селектора 12. Выходы селекторов 11 и 12 соединены с входом логического анализатора 13 импульсов, выходы которого ЕК и ЕК соединены соответственно с входами Б и К КЯ-триггера 14.35 Выходы формирователей 5 и 6 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента 15 ИСКЛ 10 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с входом счетного триггера 16 и первым входом выходного селектора 17, второй вход которого соединен с выходом счетного триггера 16. Прямой выход триггера 14 соединен с разрешающим входом Е селектора 17 и является "Выходом 3 устройства, а инверсный выход триггера 14 соединен с вторыми входами элементов 10 И и разрешающим входом Е, селектора 17, выход которого является Выходом 4 уст 11 ю 50 ройства. Первый выход задатчика 18 направления перемещения соединен с разрешающими входами Е селекторов111 и 12, а второй выход задатчика55 с разрешающими входами Е селекторов 1 и 12.Устройство работает следующим образом. Датчики 1 и 2 преобразуют величины перемещения в последовательностиимпульсов, смещенных по фазе. Усилители 3 и 4 усиливают сигналы, а формирователи 5 и 6 формируют фронтыимпульсов. Дешифратор 7 из поступивших сигналов выделяет кодовые комбинации, соответствующие алгоритмамработы распределителей 9, и подаетих на входы регистра 8 памяти ираспределителей 9.Датчики 1 и 2 установлены такимобразом, чтобы при перемещении контролируемого объекта выделялись четыре фазы состояния датчиков, например, при движении вперед 1 датчик 1возбужден, второй - нет, оба датчика 1 и 2 возбуждены; датчик 2 возбужден, первый - нет, оба датчика 1и 2 не возбуждены,На первые (Е ) разрешающие входыселекторов 11 и 12 с первого выходазадатчика 18 направления перемещенияподается сигнал команды "Вперед,поэтому выходные сигналы селекторов11 и 12 (Х 1 и Х 2) изменяются в соответствии с изменением состояния дат,чиков 1 и 2,При движении назад сигнал команды "Назад" подается с второго выходазадатчика 18 направления перемещенияна вторые (Е ) разрешающие входы селекторов 11 и 12, поэтому опережениефазы сигнал Х, по отношению к сигналу Х, сохраняется, хотя фазы состояний датчиков изменились на противоположные. Сигналы Х и Х с выходовгселекторов 11 и 12 поступают длялогической обработки в логическийанализатор 13.Анализатор 13 реализуется в видеконечного автомата,При правильном изменении каждой фазы состояния датчиков на выходе анализатора 13 вырабатывается сигнал ЕК , который подтверждает факт исправности датчиков, который регистрируется КБ-триггером 14.При неисправном состоянии одного из датчиков 1 или 2, а также усилителей 3, 4 и формирователей 5 и 6 на выходе анализатора 13 вырабатывается сигнал ЕВ . Этот сигнал регистрируется в триггере 14, При этом посредством элементов 10 И осуществляется запрет выходов распределителей 9, т.е. выходы 1 и 2 устройства не возбуждаются, формируется выход з 13376 ной сигнал аварии ЕК (выход 3 устройства) и возбуждается первый (Е) разрешающий вход селектора 17, что обеспечивает прохождение на выход 4 устройства сигналов с элемента 15, частота которых соответствует частоте исправного датчика 1 или 2, так как на одном иэ входов элемента 15 присутствует неизменяющийся сигнал от неисправного датчика, При этом элемент 15 реализует либо функцию повторителя, либо инвертора для сигнала исправного датчика. При исправном состоянии обоих датчиков триггер 14 возбуждает второй (Е) разрешающий вход селектора 17. На его выходе соответственно на "Выходе 4" устройства формируется сигнал, соответствующий выходному сигналу счетного триггера 16, частота которого равначастоте сигналов датчиков 1 и 2.Устройство обеспечивает полную работоспособность при отказе одногоиз датчиков при однонаправленном 2 б движении объекта контроля, работоспособность при отказе одного из датчиков при двунаправленном движении объекта контроля при наличии команд "Вперед" или "Назад" и формирование сигнала об отказе одного из датчиков.формула изобретенияУстройство для определения параметров перемещения, содержащее два датчика, установленные на заданном расстоянии один от другого в направлении перемещения, выходы которых подключены к последовательно соединен40 ным усилителю и формирователю, измерительцо-распределительный блок, выполненный в виде дешифратора, регистра памяти и двух распределителей, выходы формирователей подключены к входам дешифратора, выходы которого соединены с входами регистра памяти и входами распределителей, а выходы регистра памяти подключены к другим 484входам распределителей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональной надежности, н него дополнительно введены два элемента И, выходы которых являются выходами устройства, КБ-триггер, счетный триггер, элемент ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ , два селектора входных сигналов, логический анализатор импульсов, селектор выходных сигналов и задатчик направления перемещения, выход одного из формирователей подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а также, к первому входу одного входного селектора и второму входу второго входного селектора, выход второго формирователя подключен к другому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а также к второму входу первого входного селектора и к первому входу второго входного селектора, первый разрешающий вход которого соединен с первым выходом задатчика направления перемещения и первым разрешающим входом второго входного селектора, второй разрешающий вход которого соединен с вторым выходом задатчика направления перемещения и вторым разрешающим входом первого входного селектора, выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с входом счетного триггера и первым входом выходного селектора, к второму входу которого подключен выход счетного триггера, второй разрешающий вход выходного селектора соединен с инверсным выходом КБ-триггера и вторыми входами двух элементов И, первые входы которых подключены к выходам распределителей, первый разрешающий вход выходного селектора соединен с прямым выходом КЯ-триггера и является третьим выходом устройства, выход выходного селектора является четвертым выходом устройства, входы логического анализатора импульсов соединены с выходами входных селекторов, а выходы анализатора соединены с входами К и Б КЯ-триггера.1337648 оставитель А.Шароваехред М.Ходанич орректор Л,Бескид Н, Горв а 4117/ изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 676 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРи открытийкая наб., д, 4/5