Гидроавтоматическое следящее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9)(51)4 А 01 В 39/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ 21) 22) длины 6. Гай гидро редум щускии ств (72 гак ом.ика яв(53 (56 У 9 сами олнень ходет 8 дном й уг ватьс о с льтирующии сивычитания из получается путе ающе ю. К гнал рачи рост тиа под ся5 чтоа на сигналрядаПриамбаудет анию ри на а и о а необработанной ой, 2 з.п. ф - лы,постоя оны ил ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 3908918/30-1510.06.8515.09.87. Бюл. Яф 34Всесоюзный научно-исследователь- институт виноделия и виноградар"МагарачМ.М. Матюшкин, С.И. АникииХарламов631.312(088.8)Авторское свидетельство СССР 133, кл. А 01 В 39/16, 1981. торское свидетельство СССР 209, кл. А 01 В 39/16, 1981.(54) ГИДРОАВТОМАТИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к оборудованию орудий для обработки почвы в рядах многолетних насаждений. Цель изобретения - повышение качества работы при копировании 3наклонных штамбов растений. Устройство состоит из гидрораспределителя 1, свободный конец плунжера 7 которого выполнен в виде винта 8. На винте 8 размещена гайка 9. К винту 8 присоединен основной щуп 5. На гайк помощью тяги 11 регулируемой установлен корректирующий щуп ка 9 закреплена на корпуса 10 распределителя 1. Устройство п сматривает вариант, при которо пы 5, 6 соединены с винтом 8 и кой 9 шарнирным четырехзвенник Одним из шарниров четырехзвенн ляется винтовая пара, звеном щупы 5, 6, а боковые звенья в регулируемыми по длине, При о наклонных штамбов растений ви ганка 9 могут повораи том же направленииловой скоростью. Резу сигнала звена, пов большей угловой ск рующим щупом 6 дае вод основного щупа приводит к запазды вывод рабочего орг клоне навстречу дв езависимо от наклонаИзобрегение относится к сельско -хозяйственному машиностроению, нчастности к оборудованию орудий дляобработки почвы в рядах многолетнихнасаждений,Цель изобретения - поньнцение качества работы при копировании наклонных штамбов растений.На фиг. 1 схематично изображенопредлагаемое гидроавтоматическое следящее устройство, аксонометрическаяпроекция; на фиг. 2 - то же, в момент обхода штамба, наклоненного походу орудия; на фиг. 3 - гидрораспределитель с винтовой парой, на фиг,4положение щупов при одинаковом ихсмещении; на фиг. 5 - положение звеньев четырехзненников при одинаковомих смещении.Устройство состоит из гидрораспределителя 1, закрепленного на стойке 2 рабочего органа 3, гидроцилиндра 4, основного копирующего щупа. 6,свободный конец плунжера 7 гидрораспределителя 1 выполнен в виде винта 8, на котором размещена гайка 9,шарнирно установленная в корпусе 10гидрораспределителя 1. К плунжеру 7присоединен основной щуп 5, а к гайке 9 - корректирующий щуп 6. Соединение корректирующего щупа 6 с гайкой 9 выполнено в виде тяги 1 регулируемой длины. Корректирующий щуп 6шарнирно установлен на кронштейне 12и удерживается пружиной 13 на упоре 14.Гидрораспределительсоединенмаслопроводами 15, 16 с гидронасосом(не показан), а маслопроводами 17,18 - со штоковой и поршневой полостями гидроцилиндра 4.Основной щуп 5 смещен назад относительно корректирующего щупа 6 навеличину 5 1 и расположен ниже послед -него на величину дЬ, При выполнениикинематической связи щупов 5, 6 сгидрораспределителем 1 в виде шарнирных четырехзвенников основной щуп 5установлен шарнирно на рычаге 19,жестко закрепленном на винте 8, и нарычаге 20, установленном во втулкекронштейна 12. К оси рычага 20 шарнирно приведен поводок 21, соединяющийсяс корректирующим щупом 6, Второй конец щупа 6 шарнирно соединен с рычагом 22, закрепленным на гайке 9.Четырехзвенник основного щупа образован звеньями 12, 19, 20 и 5, аПри обходе наклонных штамбов растений винт 8 и гайка 9 могут поворачиваться в одном и том же направлении, но с разной угловой скоростью,результирующий сигнал получается пу тем вычитания из сигнала звена,поворачивающегося с большей угловой скоростью. Связь щупов 5 и 6 друг с другом выполняется в виде пары винтгайка, что обеспечивает передачу на 45 гидрораспределитель независимых друготносительно друга управляющих сигналов. Дпя регулирования соотношениявеличин управляющих сигналов основного и корректирующего щупов 5 и 6 из меняют расстояние от оси поворотавинта 8 до тяги 11, Корректирующимщупом 6 дается сигнал на подвод основного щупа 5 к штамбу, что приво-дит к запаздыванию сигнала на вывод рабочего органа из ряда при наклонештамба навстречу движению, при этом независимо от наклона штамба величина необработанной зоны постоянна, т.е. качество работы повышается. 10 5 20 25 ЗО корректирующего щупа 6 - звеньями 12,21, 22 и 6.Усгройстно работает следующим об -разом,При движении в междурядьях многолетних насаждений оба щупа 5, 6 находятся н положении, при котором плунжер 7 гидрораспределителя 1 занимаетнейтральное положение вместе с гидроцилиндром 4. В случае встречи основного щупа 5 со штамбом растения онвместе с плунжером 7 поворачиваетсяи перемещается вниз, гайка 9 удерживается от поворота пружиной 13 корректирующего щупа 6, Масло под давлением подается н штоковую полость гидроцилиндра 4. Шток втягивается и поворачивает лапу 3 по часовой стрелкевыводя ее из ряда насаждений,В такой же последовательностипредлагаемое устройство управляет лапой 3 и при встрече корректирующегощупа со штамбом растения.11 ри повороте рычага гайки 9 по часовой стрелке и неподвижном винтеплунжер сдвигается вверх, масло поддавлением подается в магистраль 18и в поршневую полость гидроцилиндра 4.Шток гидроцилиндра 4 выдвигается,стойка 2 вместе с лапой 3 поворачивается против часовой стрелки. Лапа 3вводится в ряд насаждений.Формула 3133 б 96изобретения 1. Гидроавтоматическое следящее устройство, содержащее силовой гидроцилиндр, гидрораспределитель и кинематически связанные с ним основной щуп и установленный впереди и выше основного корректирующий щуп, выполненные в виде двуплечих подпружиненных 10 рычагов, о т л и ч а ю щ е е с,я тем, что, с целью повышения качества работы при копировании наклонных штамбов растений, свободный конец плунжера гидрораспределителя соединен с основ ным щупом и выполнен в виде винта, на котором размещена гайка, шарнирно установленная на корпусе гидрораспределителя и соединенная посредством г4тяги регулируемой длины с корректирующим щупом.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что тяга, соединяющая корректирующий щуп с гайкой, закреплена на последней с возможностью регулирования расстояния до оси гайки.3. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения одинаковой чувствительности щупов по всей их рабочей длине, они присоединены к винтовой паре с помощью шарнирного четырехзвенника, одним из шарниров которого является винтовая пара, звеном - сами щупы, а боковые звенья выполнены регулируемы",ми по длине./1 Тираж 627ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и13035, Москва, Ж, Раушск аказ 4061 исное