Устройство для изменения угловых положений модели в аэродинамической трубе

СОЮЗ СОВЕТСНИХССьОИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 09 Ь С 11 Ь АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИгь СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР Кф 1011564, кл. С 01 М 9/00, 1983.Авторское свидетельство СССР У 254835, кл. С 01 М 9/00, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛОВЫХПОЛОЖЕНИЙ МОДЕЛИ В АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ТРУБЕ(57) Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики, Целью изобретения является расширение эксперииентальных возможностей за счет одновременного задания углов атаки и , скольжения и обеспечения при этом единого центра вращения модели. Шарнирные опоры 1 рычагов 2 и 3 первого 51)5 6 01 И,/06, С 01 Ю 9 Л 8 параллелограммного четырехэвенникасмонтированы на поворотной платформе4 установленной с ноэможностььо поворота вокруг оси 5 на корпусе аэродинамической трубы. Рычаги 2 и 3 шар нирно соединены н четырех точках (собразованием дополнительного шарнирного параллелограмма) с рычагами 7 и8, на концах которых ка шарнирномзвене 10 закреплена державка 9 иодели13 летательного аппарата. Поворот модели 13 по углам атаки осуществляетпривод 15, соединенный через зубчатый сектор 7 с рычагом 2, а поворотпо углам скольжения - привод 20, соединенный также через зубчатый сектор дс платформой 4. Центр вращения 14 Ьмодели 13 размещен ка прямой, лежащейв плоскости, проходящей через шарниры рычагов 2 и 3 на платформе 4 и Сось 5. 2 ил.1336689 2, Изобретение относится к областиэкспериментальной аэродинамики.Целью изобретения является расширение экспериментальных воэможностейза счет одновременного задания угловатакии скольжения и обеспечения приэтом единого цЕнтра вращения модели.На фиг.1 изображено предлагаемоеустройство; на фиг.2 - то же, видсверху.Шарнирггые опоры 1 рычагов 2 и 3первого параллелограммного механизмасмонтированы на поворотной платформе4, которая посажена на неподвижнуюось 5, закрепленную, например, в установленном на корпусе рабочей частикронштейне 6. Рычаги 2 и 3 другимиконцами попарно шарнирно"соединены с,рычагами 7 и 8 второго параллелограммного механизма. Один из его рьлгагов8 выполнен в виде силовой стойки. Рычаги 7 и 8 на своих концах имеют шарнирные соединения с державкой 9 череззвено 10, выполненное с посадочнымиэлементамн, например, в виде клиноподобного сухаря 1 1 и ответного сухаря 12, жестко соединенного с державкой 9. На державке 9 неподвижно зак-.реплена модель 13 летательного аппа-.рата. В плоскости, проходящей черезцентры шарниров 1 и ось 5,.находитсяи центр вращения 14,.относительно которого происходит поворот модели 13.Силовой привод 15, например. электромеханический, как и шарнирные опоры 1рычагов 2 и 3, смонтирован на поворотной платформе 4 и имеет непосред-.,ственную связь с рычагом 2, например,через редуктор 16, посредством закрепленного на рычаге 2 зубчатогосектора 17. На платформе 4 закреплензубчатый сектор 18, через которыйпосредством, например, редуктора 19,платформа 4 .связана с силовым приводом,20 (например, электромеханическим), установленным на корпусе рабочей части. Этим обеспечивается возможность поворота платформы 4 относительно стойки-оси 5,Соединение параллелограммных четырехзненников выполнено с помощью четырех шарниров с образованием допол" нительного Шарнирного параллелограмма, что обеспечивает высокую жесткость их связи.Устройство работает следующим образом.20 При включении привода 15 приводится в движение сектор 17, который изменяет угловое положение рычага 2. Благодаря кинематической связи рычага 2 с рычагом 3 первого параллелограммного механизма и рычагами 7 и 8 второго параллелограммного механизма, а последних - со звеном 10, на котором через сухари 11 и 12 закреплена державка 9 с моделью 13, соответственно изменяются положения всех этих. элементов устройства, что приводит к повороту модели 13 относительно центра вращения 14, т.е. к иэменению угла атаки модели,При включении привода 20 через редуктор 19 и зубчатйй сектор 18 происходит поворот относительно этой осисвязанного с платформой 4 всего двухпараллелограммного рычажного механизма с державкой 9 и установленной на ней моделью 13. Модель 13, поворачиваясь относительно точки - центра 2 б вращения 14, изменяет угол скольже"ния вИзменение углового положения можнопроводить как раздельно по углу атаки при .фиксированном угле скольженияЗО (работает только привод 15) и по углу скольжения при фиксированном угле атаки (работает только привод 20), так и совместно, когда включают .одновременно приводы 15 и 20.При этом обеспечивается постоянство и единство центра 14 вращениямодели 13 во времени и в пространствев широком диапазоне изменения угловатаки и скольжения.40Формула изобретенияУстройство для изменения угловыхположений модели в аэродинамической. трубе, содержащее два шарнирно сое,г диненных между собой параллелограминых механизма, первый из которых шарнирно закреплен на платформе и но" средством зубчатого сектора соединен с приводом для задания угла атаки моБо дели, а второй, включающий силовуюстойку и шарнирно связанное с ней поперечное звено, соединен с державкойдля закрепления модели, при этомплатформа снабжена индивидуальнымБб приводом и шарнирно закреплена накорпусе аэродинамической трубы с по"мощью кронштейна, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширенияэкспериментальных воэможностей за13счет одновременного задания модели углов атаки и скольжения и обеспечения при.этом единого ее центра вращения, оно снабжено осью, закрепленной на корпусе аэродинамической трубы и размещенной вдоль прямой, лежащей в плоскости, проходящей через центрвращения модели и оси шарниров дляс 36 б 89закрепления первого параллелограммного механизма на платформе, приэтом платформа установлена на оси свозможностью поворота по углу скольжения, а параллелограммные механизмысочленены между собой с образованиемдополнительного параллелограммногочетырехэвенника.133 б 689 ль В.АйриянцХода нич Состав Техред ектор И.Иуск одписное аказ 244 комитета СССР открытий 5 11303 ка риятие, г. Ужго Проектная, 4 роизводственно-полиграфическое Редактор О,Юркова Тираж ОИ Государственного делам изобретений Иосква, Ж, Рауш