Загрузочное устройство

(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ едовате кий и т оги ко тво ССС2;1982ВО машиноовано ования эахва их де- ель лен со сложным к ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(7) Всесоюзный научно-исслский, проектно-конструкторснологический институт технолэлектротехнического производ(57) Изобретение относится кстроению и можетбыть испольдля автоматического ориентири (1 оштучной выдачи на поэицита промышленного робота плос изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Заготовки загружают в бункер 1, откуда онипо вибролотку 2 поступают в чашу 4.Под воздействием вибропривода заготовки совершают хаотичное движениепо чаше 4 и, перемещаясь по ее поверхности, попадают в захваты, выполненные в чаше 4 и совпадающие по форме с формой заготовки. Заготовки, попавшие в захваты, проваливаются наповоротный диск, расположенный подчашей. При вращении поворотного диска заготовки транспортируются к окнувыдачи, установленному на поворотномустройстве 7, где образуют стопку заготовок, переносимую пошагово поворотным устройством 7 на позицию захвата их роботом. 1 э.п. ф-лы, 5 ил.5 10 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматического ориентирования и поштучной выдачи на позицию захвата промышленного робота плоских деталей со сложным контуром.Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей устройства за счет обеспечения автоматического ориентирования и поштучной выдачи плоских деталей со сложным контуром.На фиг,1 изображено загрузочное устройство; на Фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на Фиг,2; на фиг.4 - структурная схема управления устройством.Загрузочное устройство содержит загрузочный блок, состоящий из бункера 1, вибролотка 2 и электромагнита 3, установленный над чашей 4. На стойке 5 неподвижно закреплен бесконтактный датчик 6 таким образом, что его рабочий торец обращен внутрь чаши 4., Под чашей 4 установлено поворотное устройство 7 таким образом, что зазор Й 11 между дисками меньше толщинызаготовки. На поворотном устройстве 7 рабочим торцом вверх под позицией съема заготовки роботом неподвижно установлен бесконтактный датчик 8. В качестве привода чаши 4 использован универсальный с независимым возбуждением вертикальных и горизонтальных колебаний вибропривод 9.К выходному фланцу вибропривода 9 жестко крепится поворотный диск 10 чаши 4 с расположенными в нем захватами 1 в виде сменных вкладьппей.Сменные вкладьппи имеют сквозные отверстия, совпадающие по Форме с контуром ориентируемой заготовки. К поворотному диску 1 О крепится кольцо 12. Вибропривод 9 установлен на общей плите 13 устройства. На этой же плите 13 установлены стойки 14, на которых с помощью болтов 15 жестко закреплено неподвижное кольцо 16 так, чтобы зазорЬ Ь был меньше толщины заготовки. В неподвижном кольце 16 имеется одно окно 17 выгрузки, а на поверхности неподвижного кольца 16 расположен поворотный диск 18 с захватами 19. Диски О и 18 связаны друг с другом при помощи подпружиненМЫх роликов 20, образуя обгонную муф- тУ Захваты 11 и 19 и окно 17 выгруэ 15 20 25 ЗО 35 40 45 5 О 55 ки имеют сквозные отверстия, по Форме совпадающие с контуром заготовки,а высоты этих вкладышей кратны высоте заготовки. Над окном 17 выгрузкиотсутствует аналогичный захват в поворотном диске 10. В диске 21 поворотного устройства 7 установлены неметаллические вкладьппи 22 с гнездомпо Форме заготовки и глубиной, рав. -ной высоте заготовки. Контуры гнездавкладьппа 22 и отверстия окна 17 выгрузки совпадают. Устройство работает следующим образом.Из бункера 1 по вибролотку 2 заготовки поступают в чашу 4, Вибропривод 9 задает колебательные движения поворотному диску О: крутильное и вертикальное (как указано стрелками на фиг.3) с частотой около 50 Гц в постоянном режиме.Заготовки под действием вибрации совершают хаотичное движение по окружности вдоль кольца 12 по поверхности поворотного диска О. В процессе движения заготовки постоянно меняют свое положение и, перемещаясь от захвата 11 к захвату 19, западают в них при совпадении контуров При достаточно большой амплитуде горизонтальидх колебаний происходит эфФект выбрасывания неправильно сориентированной заготовки. Заготовки, попавшие в отверстия захватов 11, ложатся на поверхность поворотного диска 18, который через ролики 20 воспринимает вращение только в одном направлении (указанс стрелкой на Фиг.2) от колебательного движения поворотного диска 10. При вращении поворотного диска 18 захваты 11 и 9 совмещаются и сориентированные заготовки попадают в захваты 19, двигаясь вместе с ними по поверхности неподвижного кольца 16. Таким образом поворотный диск 18 транспортирует заготовки, сохраняя их ориентацию к окну 17 выгрузки. Западая в отверстие окна 17 выгрузки, заготовки образуют стопку (кассету), не теряя ориентации, причем нижняя заготовка ложится сразу в гнездо вкладыша 22.Поворотное устройство 7 поворачивает диск 21 пошагово на уголь , вынося сориентированные заготовки поштучно на позицию захвата их роботом (фиг.2).Переналадка устройства на деталь другой конфигурации или размера сводится к замене вкладышей.Производительность устройства зависит, в основном, от количества деталей в чаше 4 и количества захватов на поворотном диске 1 О, т.е. диаметра диска, При повышении уровня деталей в чаше 4, что контролируется дат 10 чиком 6, через управляющее устройство (фиг.4) отключается электрический магнит 3, поддерживая таким образом постоянную и высокую производительность устройства, 15Для предотвращения снижения производительности за счет разовых кратковременных сбоев в ориентировании и поштучной выдаче заготовок схемой управления (фиг.4) датчиком 8 обеспечи вается контроль наличия заготовки на позиции захвата ее роботом, а также автоматический поворот устройства 7 на шаг юС по команде от управляющего устройства при отсутствии заготовки 25 Поворотное устройство 7 поворачивает пошагово диск 21 до тех пор, пока на позиции захвата детали роботом не появится деталь. При отсутствии деталей в окне 17 выгрузки после некоторого числа циклов поворотного устройства система управления отключает питание всей установки.Формула из обретения1, Загрузочное устройство, содержащее поворотный диск с расположенными по его периферии сменными захватами и бункер, неподвижное кольцо сокном выгрузки, установленное соосноповоротному диску, о т л и ч а ю -щ е е с; тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, бункер установлеь. с воэможностью крутильных колебаний и колебаний в вертикальной плоскости и выполнен в виде чаши. в цне которой по окружности равномерно расположены захваты с возможностью совмещения сзахватами поворотного диска, установленного соосно чаше под ее дном,2. Устройство по п,1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что поворотныйциск и чаша связаны между собой посредствам дополнительно введенной обгонной муфты,тавитель В,Беляка Редактор А,31 ежнин Корректор, А.Тяско Техред М.Моргента аказ 3910 оиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 785 НИИПИ Государстве по делам иэобре 13035, Москва, Ж Подписноого комитета СССРний и открытийРаушская наб., д.