Многопозиционное загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 3 С 1 7/10 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1122473, кл, В 23 Я 7/10, 1983.(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов загрузочных устройствах для подачи заготовок на оборуДование с помощью , роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Для этого вмногопозиционном загрузочном устрой-.стве магазины выполнены в виде цилиндров, равномерно размещенных попериферии барабана 6, установленногона валу 3 платформы 4. Причем барабан 6 установлен с возможностью поворота относительно вала 3 и связан споследним посредством демпфера. В333533 многоярусные поддоны для укладки наних деталей. Для подачи деталей 9в зону загрузки под поворотным столом установлены механизм шаговогоподъема заготовок из магазина для Изобретение относится к машино". строению и может быть использовано в. загрузочных устройствах для подачи заготовок на оборудование с помощью роботов и манипуляторов. 5Целью изобретения является повышение производительности устройства путем обеспечения бесперебойной загрузки его.На фиг.1 изображено многопозиционное загрузочное устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг.3 - вид Б на Фиг.1; на Фиг.4 узел 1 на фиг.1; на Фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - узел 11 на15 Фиг, 1.Многопозиционное загрузочное устройство содержит основание 1 и смонтированный на нем поворотный стол, выполненный в виде подшипникового узла 2 с валом 3, закрепленного на основании.1. На валу закреплена платФорма 4 и диск 5. На платформу 4 устанавливается барабан 6 с возможно 25 стью поворота относительно вала 3, На барабане 6 жестко закреплены магазины, выполненныев виде цилиндров 7, равномерно расположенные по окружнос- ти барабана 6. В каждый магазин установлен многоярусный поддон 8 для разЗО мещения в нем поштучно деталей 9. Привод поворота поворотного стола ныполнен в виде пневмоцилиндра 10, шток 11 которого соединен с.ползунком 12, на котором закреплена через пружину З 5 13 собачка 14, входящая в зацепление с храповым колесом 5, закрепленным на диске 5. Механизм фиксации поворотного стола выполнен в виде подпружиненного фиксатора 16, смонтиро О ванного на оснонании 1 с возможностью взаимодействия одним, концом с выемка.ми 17, выполненными на боковой поверхности диска 5, а вторым концом шарнирно соединен с плечом 18 днупле чего рычага 19, установленного на основании, на втором плече 20 котоподачи деталей к манипулятору и дополнительный механизм шагового подъема для загрузки многоярусных поддонов после выгрузки из них деталей.6 ил. рого закреплен ролик 21 с возможностью взаимодействия с клиновой поверхностью 22, выполненной на ползунке 12. Поворот платформы 4 относительно вала 3 поворотного стола осуществляется посредством демпфера,выполненного в виде выступов 23, выполненных на валу 3 поворотного стола и подпружиненных относительноплатформы 4. Выступы 23 нала 3 установлены в диаметральных пазах 24, выполненных в платформе 4, на которой установлен барабан с магазинами. Механизм шагового подъема заготовок в магазинах содержит привод, смонтированный на основании под платформой 4, включающий двухскоростной двигатель 25, электромагнитную муфту 26 и редуктор 27, на тихоходном валу которого насажен винт 28. По винту 28 в трубе 29, прикрепленной к основанию 1 и имеющей пазы, двигается гайка 30 с установленными на ней конечными выключателями 31 и 32, которые срабатывают посредством линеек 33, 34 и 35, Для выполнения вспомогательных работ при загрузке освободившихся многоярусных поддонов 8 на основании 1 установлен пневмоцилиндр 36, шток которого жестко соединен со штангой 37, на которой закреплен конечный выключатель 38, срабатывающий посредством линейки 39.Очистку и регулировку давления воздуха, поступающего в рабочие полости пневмоцилиндров 10 и 36, осуществляет электрический пневмораспределитель 40, работающий совместно с конечными выключателями 31, 32 и 38 и промышленным роботом в единой замкнутой электроцепи, позволяющей работать устройству в автоматическом режиме.Многопозиционное загрузочное устройство работает следующим образом, 1333533На платформу 4 устанавливают барабан 6 с магазинами и многоярусными поддонами 8, заполненными деталями 9,Нажатием кнопки "Пуск" устройство приводят в рабочее состояние. Отэлектродвигателя 25 через муфту 26и редуктор 27 вращение передаетсяна ходовой винт 28, по которому начинает двигаться гайка 30, выполняющая роль толкателя. На гайке 30 установлен бесконтактный конечный выключатель 32, который, достигнув экрана экранирующей линейки 35, замыкается и дает сигнал на остановкупутем раэмыкания электромагнитноймуфты 26. Это означает, что деталь 9находится в рабочей зоне, где происходит ее съем с помощью руки робота.В крайнем верхнем положении, которое 10 15 20 фиксируется конечным выключателем 31и,линейкой 33, дается сигнал двухскоростному двигателю 25 на перемещение с повышенной скоростью гайкитолкателя 30 с пустым многояруснымподдоном 8 в крайнее нижнее положение, зафиксированное линейкой 34.Поцается сигнал через электропневмо 25 распределитель 40 на поворот платфор- ЗО мы 4 с помощью пневмоцилиндра 10 вследующую рабочую позицию, За одинход штока 11 пневмоцилиндра 10, перемещающего ползунок 12, происходитзацепление собачки 14 за очереднойзуб храпового колеса 15 и вывод подпружиненного фиксатора 6 из выемки17 через двуплечий рычаг 19, упирающийся роликом 21 в клиновую поверх 35 мы 4 и стопорение ее в нужном положении подпружиненным фиксатором 16.Для исключения мгновенной остановки стола с контейнером при его повороте вал 3, на котором закреплены выступы 23 и платформа 4, имеет возможностьпроворачиваться в диаметральных пазах 24, застопоренной фиксатором 6платформы 4. Поскольку выступы 23подпружинены относительно платформы4, они гасят возникшую скорость ивозвращают платформу 4 с барабаном6 после проворота в рабочее положениеПосле окончательной установкипоступает сигнал на привод для пода 50 чи заготовок и весь цикл повторяется.Параллельно с разгрузкой заготовок производится их загрузка в освоность 22 на ползунке 12. За обратный 40ход штока происходит поворот платфорбодившиеся многоярусные поддоны 8, Для этого шток пневмоцилиндра 36, связанный с бесконтактным конечным выключателем 38 и линейкой 39 через штангу 37, выталкивает пустой многоярусный поддон 8 в зону загрузки, Наполненный многоярусный поддон 8 шток цилиндра 36 медленно опускает в магазин барабан 6, в результате чего барабан 6 оказывается постоянно загруженным, а процесс принимает беспрерывный характер.В зависимости от условий работы возможен второй вариант - прерывный. Для этого барабан 6, освободившийся от заготовок, снимают, а на его место устанавливают эагруженньп многоярусный поддон 8, Пустой многоярусный поддон 8 заполняется деталями 9 на другом участке. В этом случае необходимость в пневмоцилиндре 36 отпадает.Съемные многоярусные поддоны 8, в которые укладываются детали 9, являются раэборными и легко переналаживаемыми. Переналадку ведут в зависимости от формы деталей 9. Если заготовка плоская (типа шайбы), то многоярусные поддоны 8 убираются, а детали 9 укладываются одна на другую прямо в цилиндры 7 барабана 6.Формула иэ обретенияМногопозиционное загрузочное устройство, содержащее основание и смонтированный на нем поворотный стол с равномерно расположенными по окружности магазинами, привод поворота стола, механизм фиксации поворотного стола, кинематически связанный с приводом его поворота, и механизм шагового подъема заготовок из магазина, расположенный под поворотным столом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности, устройство снабжено установленным на основании под поворотным столом дополнительным механизмом шагового подъема заготовок, диаметрально расположенным основному, при этом магазины жестко связаны между собой посредством барабана, смонтированного на валу поворотного стола с возможностью поворота относительно вала и связанного с послецним посредством дополнительно введенного в устройство демпфера.1333533 И. 1 Цивье СоставителТехред М.М Корректор А,Тяс ргент Повх Редактор аказ 3910/1 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, у . рл. П оектная 4Ф Тираж 785 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж Подписноеного комитета СССРний и открытий5, Раушская наб., д, /5