Щипальная машина

(19) 1 6 11/04 ОСУДАРСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТЕН ПИ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ледовательскиинностиСоколов,озик о-и ыш(71) Украинский научинститут швейной пром(57) Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в щипальных машинах при разволокнении тряпья и обрезков текстильных материалов для получения восстановленных волокон. Целью изобретения является повышение качества получаемого волокна. При изменении усилия разволокнения машина различает причину в увеличен подачи или изменение физических свойств сырья. Во втором случае специальный регулятор изменяет угол наклона концов расщипывающего барабана. 2 з.п. ф-лы, 2 ил,50 Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в щипальных машинах при разволокнении тряпья и обрезков текстильных материалов для получения восстановленных волокон.Целью изобретения является повышение качества получаемого волокна,На фиг. 1 представлена кинематическая схема щипальной машины; на фиг. 2 - электрическая схема.Ципальная машина содержит расщипывающий барабан 1 с колками 2 для захвата сырья, установленными на колковых планках 3, закрепленных шарнирно на барабане 1 с возможностью поворота в плоскости его вращения, опорный элемент в виде барабана 4, питающий барабан 5, выполненный в виде набора шайб, установленных с возможностью радиального перемещения и нагружающие прижимные элементы в виде прижимных роликов 6 для контакта с соответствующей шайбой питающего барабана 5. Каждый прижимной ролик 6 закреплен на конце рычага 7, шарнирно установленного на валу 8. Второй конец рычага 7 через тягу 9 связан с рычагом 10, один конец которого шарнирно закреплен на корпусе 11 машины, а на другом его конце размещен груз 12 с возможностью перемещения вдоль рычага 1 О, К грузу 12 шарнирно прикреплен камень кулисы 13, кинематически через червячную передачу 14 связанной с электродвигателем 5. Кулиса 13, червячная передача 14 и двигатель 15 образуют механизм перемещения груза 12 вдоль рычага 10.С одной из кулис 13 кинематически связаны ползуны переменных сопротивлений 16 и 17, служащих датчиками положения механизма перемещения груза 12.Машина содержит также механизм изменения угла наклона колков 2 расщипывающего барабана 1, в который входят пластина 18 с направляющим пазом 19, в ко. тором размещена опора 20, жестко связанная с корпусом 11 машины, и винтовая передача, винт 21 которой посредством рычага 22 связан с пластиной 18 и ползуном переменного сопротивления 23, служащего датчиком положения пластины 18. Гайка 24 винтовой, передачи через зубчатую пару 25 кинематически связана с валом электродвигателя 26. Колковые планки 3 с помощью рычагов 27 соединены с роликами 28, размещенными в пазу 29 пластины 18.Машина содержит также привод (не показан), кинематически связанный с расщипывающими барабанами 1, опорным барабаном 4 и валом 8 с жестко закрепленчыми на нем роликами 30. Ролики 30, при.кимные ролики 6 и шайбы питак)щего барабана 5 представляют собой находящиеся в кинематическом зацеплении шестерни.Машина снабжена датчиком высоты настила, содержащим кулисно-рычажный 5 10 5 20 25 30 35 40 45 механизм 31, кинематически связанный с тягой 9 и ползуном переменного сопротивления 32.Для подачи сырья служит транспортер 33. Для управления раоотой машина имеет регуляторы прижима питающего барабана 5 и регулятор угла наклона колков 2 расщипывающего барабана 1,Регулятор прижима питающего барабана 5 содержит (фиг, 2) датчик частоты вращения расщипывающего барабана 1, выполненный в виде тахогенератора 33, ротор 34 которого кинематически связан с расщипывающими барабанами 1, и моста 35, одна диагональ которого через переменное сопротивление 36 подключена к ротору 34 тахо- генератора 33, а другая диагональ через переменное сопротивление 16, блок 37 сравнения и усилитель 38 - к электродвигателю 15. Блок 37 сравнения содержит задатчик прижима (не показан).Регулятор угла наклона колков расщипывающего барабана имеет регулируемый источник напряжения, содержащий параллельно соединенные источник 39 тока и переменное сопротивление 17, и мост 40, первая диагональ которого подключена к последовательно соединенным источнику регулируемого напряжения и переменным сопротивлениям 32 и 41, а вторая диагональ через блок 42 сравнения и усилитель 43 - к электродвигателю 26. Блок 42 сравнения содержит задатчик угла наклона колков 2 (не показан).Машина работает следующим образом.В установленном режиме мосты 35 и 40 находятся в равновесии и электродвигатели 15 и 26 неподвижны.При изменении усилия разволокнения изменяются частота вращения расщипываюгцего барабана 1 и тахоЭДС тахогенератора 33, что приводит к нарушению равновесия моста. Г 1 ри этом на выходе блока 37 появляется сигнал, который обеспечивает перемещение электродвигателем 5 кулисы 13 в новое угловое положение. Изменение угла наклона кулисы приводит к перемещению груза на рычаге 10 для соответствующего изменения усилия прижима барабана 5. Изменение положения кулисы3 происходит до тех пор, пока в результате перемещения кулисой 13 ползуна сопротивления 16 мост 33 не установится в новое положение равновесия.Изменение усилия разволокнения может быть вызвано изменением подачи сырья,т.е. высоты настила, и изменением физических свойств (коэффициента трения) сырья.Если услие разволокнения вызвано только изменением подачи, то изменение положения ползуна сопротивления 17, происшедшее одновременно с изменением положения ползуна сопротивления 16, будет скомпенсировано изменением величины сопротивле 1330222Формула изобретения ния 32 датчика высоты настила. В результате этого мост 40 останется в равновесии,Если изменение усилия разволокнения не соответствует изменению высоты настила, указанной компенсации не происходит, равновесие моста 40 нарушается и электродвигатель 26 перемещает пластину 18, изменяя эксцентриситет между нею и расщипывающими барабанами 1. Каждый ролик 28, двигаясь в пазу 29, определяет необходимый угол наклона колка 2 в зоне барабанов 4 и 5. 1. Щипальная машина преимушественно для получения волокон из тряпья, содержащая расшипывающий барабан с колками для захвата сырья, установленными на колковых планках, опорный элемент, питающий барабан, выполненный в виде набора шайб, установленных с возможностью радиального перемещения, нагружающие элементы по числу шайб для прижима их к опорному элементу, кинематически связанные с ними системы рычагов с грузами, средство перемещения грузов вдоль рычагов и регулятор прижима питающего барабана с датчиком частоты вращения расщипывающего барабана, подключенным к первому входу блока сравнения, второй вход и выход которого соединены соответственно с датчиком положения и приводом средства перемещения грузов вдоль рычагов, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества получаемого волокна, она снабжена механизмом изменения и регулятором угла наклона колков расщипывающего барабана, а колковые планки закреплены на расшипывающем барабане шарнирно с возможностью поворота в плоскости вращения расщипывающего барабана, причем механизм изменения угла наклона колков расШипывающего барабана содержит пластину с замкнутым пазом, размещенную на направляющих с возможностью перемещения параллельно торцу расшипываюшего барабана, привод 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 перемещения пластины, приводные рычаги, жестко связанные с соответствующими колковыми планками и с закрепленными на их других концах роликами, размещенными в замкнутом пазу, а регулятор угла наклона колков расщипывающего барабана содержит датчик высоты настила, датчик положения пластины и дополнительные блок сравнения и датчик положения средства перемещения грузов, причем последний и датчик высоты настила соединены последовательно и подключены к первому входу дополнительного блока сравнения, второй вход которого соединен с датчиком положения пластины, а выход - с приводом перемещения пластины.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что датчик частоты вращения расщипываюшего барабана выполнен в виде тахогенератора, датчик положения средства перемещения грузов вдоль рычагов - потенциометрическим, а блок сравнения содержит четырехплечий мост, элемент сравнения и подключенный к его первому входу задатчик, причем датчик положения средства перемещения грузов включен в одно из плеч четырехплечего моста, одна диагональ которого служит первым входом блока сравнения, вторая диагональ подключена к второму входу элемента сравнения, выход которого является выходом блока сравнения.3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительный датчик положения средства перемещения грузов вдоль рычагов выполнен в виде регулируемого источника напряжения, датчики высоты настила и положения пластины выполнены потенциометрическими, а дополнительный блок сравнения содержит четырехплечий мост, элемент сравнения и подключенный к его первому входу задатчик, причем датчик положения пластины включен в одно из плеч четырехплечего моста, одна диагональ которого служит первым входом дополнительного блока сравнения, вторая диагональ подключена к второму входу элемента сравнения, выход которого является выходом дополнительного блока сравнения.