Гибкая трубчатая конструкция

(50 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН л К ПАТЕНТ ст ук ю на- раси,ОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Мадьяр Оптикай Мювек (Н 0)(72) Имре Винтер, Пал Риттер иКальман Лишшак (Н 11)(56) Авторское свидетельство ССР 1026762, кл . А 61 В 1/00, 198(54) ГИБКАЯ ТРУБЧАТАЯ КОНСТРУКЦ(57) Изобретение относится к обмашиностроения. Гибкая трубчатаконструкция с помощью механизмажения, установленного на другомконце, может изгибаться в любомправлении пространства, не провчиваясь вокруг своей продольной Конструкция состоит иэ опирающихсядруг на друга кольцевых элементов 1,имеющих воэможность незначительногосмещения относительно друг друга ивыполненных в виде полых цилиндрических или призматических звеньев, одниограничительные поверхности которыхснабжены по меньшей мере двумя выступающими опорными зубьями 2, а другие - по меньшей мере двумя подковообразными выступами Э. Кольцевыеэлементы 1 расположены относительнодруг друга таким образом, что опорныезубья 2 одного элемента 1 входят вотверстие в подковообразном выступе3 другого элемента 1. Изгиб констрции производится в результате натяжения (ослабления) стержней 7, 8, 9,пропущенных через подковообразныевыступы 3. 3 э.п. ф-лы, 4 ил,3296 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во многих областях народного хозяйства.)Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг.1 изображено устройство с расположенными внутри соединительными элементами и элементами управле ния перемещения, частично показанные без наружной оплетки, общий разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - кольцевой элемент, аксонометрическое изображение; на фиг.4 -15 деталь кольцевого элемента, вариантГибкая трубчатая конструкция сос тоит из кольцевых элементов 1, каждый иэ которых выполнен в виде полого цилиндрического звена, на одной из ограничительных поверхностей которого имеются два расположенных друг против друга опорных зуба 2, в то время как на другой ограничительной поверхности предусмотрены подковооб разные выступы 3, котсрые расположены относительно друг друга таким образом, что плоскость, в которой они лежат, перпендикулярна плоскости расположения опорного зуба 2, Полые цилиндрические элементы 1 таким образом устанавливаются последовательно друг на друга, что опорные зубья 2 диого элемента 1 опираются на нижнюю поверхность отверстия 4 в подковообразных выступах 3 другого элемента 1. Такая конструкция позволяет предотвратить взаимное проворачивание цилиндрических элементов 1. Подковооб разные выступы 3 имеют угольную фор О му. Если они прессуются (штампуются) из жести, их можно также изготавливать из проволоки круглого сечения. Изготовленные таким образом подковообразные элементы 3 крепятся соответ ствующим образом на цилиндрические элементы 1, например, их можно припаять или приварить (фиг,4). Звенья элементов 1, составленные описанным образом и образованные опорным зубом 2 и подковообразными выступами 3 а также ограничительными поверхностями элемента 1, имеют ограниченную подвижность, устанавливаются друг на друга последовательно со смещением на прямой угол (т,еповеро нуты относительно друг друга на 90 ), и поэтому трубчатая конструкция не 032распадается и может изгибаться в любом направлении,Для предотвращения распада выполненной из звеньев конструкции полыецилиндрические элементы 1 заключеныв эластичную оболочку 5 которая может быть выполнена из металлическойпроволоки, переплетенной металлическими волокнами и которая снаружи может быть также дополнительно установлена в гладкостенной трубке 6,Устройство для управления продольным смещением элементов 1 или изгибатрубчатой конструкции на одном иэ ееконцов состоит из стержней 7-10 проходящих через подковообразные вь 1 ступы 3 и соединенных на одном концетрубчатого элемента 1 с механизмомперемещения (не показан), а на другом конце трубчатой конструкциизакрепленных на последнем элементе1. Подковообразные выступы 3 выполнены таким образом, что рядом с опорными зубьями 2 остается еще достаточно места для стержней 7-10.Изгиб трубчатой конструкции произ.водится в результате натяжения илиотпускания противолежащих стержней7-10. Трубчатая конструкция изгибается, например, в направлении стержня 7 при натяжении стержня и его отпускании 8, причем изгиб происходитв плоскости, в которой лежат оба этистержня. При натяжении стержня 9 иотпускании стержня 10 изгиб происходит в плоскости, в которой лежат обаэти стержня, в направлении стержня 9,Такая конструкция позволяет изгибаться концу трубчатой конструкции присоответствующем натяжении и отпускании стержня в любом направлениипространства, Если трубчатая конструкция должна изгибаться только водной плоскости, то в этом случаена полых цилиндрических элементахпредусмотрены не только подковообразные выступы 3, расположенные в плоскости, перпендикулярной опорнымзубьям 2, но и в общей сложности четыре подковообразных выступа 3, дваиз которых расположены в плоскостиперпендикулярной опорным зубьям 2,а два других - в том же самом направлении, что и опорные зубья 2, Такоерасположение позволяет также провести четыре стержня 7-10, причем опорные зубья 2 последовательно установленных полых цилиндрических элементов 1 входят в подковообразные выступы 3, расположенные в том же направлении, что и сами зубья.Трубчатая конструкция согласног изобретению может быть изготовлена экономично путем штамп овки цилиндрического полого элеменга 1 с одновре - менным изготовлением опорных зубьев 2 (возможно также и подковообразных выступов 3). Такой способ изготовления возможен и в том случае, когда подковообразные выступы 3 штампуются иэ листового материала или проволоки и затем припаиваются или приваривают ся на соотве-ствующие детали цилиндрического элемента 1,Монтаж гибкой трубчатой конструкции производится следующим образом,Отдельные элементы 1 в соответствующем положении насаживаются на четырестержня 7-10 и снаружи на них надевается оплетка,В случае необходимости полые элементы 1 могут быть выполнены не в виде цилиндра, а в виде многоугольникаили призмы.ф о р и у л а изобретения1.Гибкая трубчатая конструкция,содержащая ряд изгибающихся кольцевыхцилиндрических или призматическихэлементов, снабженных управляющими3 чстержнями и эластичной оплеткой, причем на одних з торцов кольцевик элементов выполнены по меньшей мере два, выступающих параллельно геометрической оси кольцевых элементов опорных зуба, а на других торцах - по меньшей мере два гнезда, в ко торьп размещены зубья соседних кольцевых элементов, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, гнезда выполнены в виде сквозных отверстий в загнутых вовнутрь кольневых элементов подковообразных вы.тулах, расположенных перпендикулярно геометрической оси кольцевых элементов, а зубья установлены в вь 1 ступах с зазорами, в которых размещены управляющи. стержни,2,Конструкция по и,1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что оба опорныхзуба на одном из торцов кольцевогоэлемента повернуты на 90 по отношеонию к обоим подковообразным выступамна другом торце кольцевого элемента.З,Конструкция по п,1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюобеспечения изгиба конструкции тольков одной плоскости, на одном из торцовкольцевых элементов выполнены двадополнительных подковообразных выступа, расположенных перпендикулярнодвум другим подковообразным выс.упам4.Конструкция по пп,1-3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что подковообразный выступ выполнен из проволокикруглого сечения,329603 Составитель М,КольцоваТехред М. Ходанич Корректор В.Бутяга Редактор А,Ворович Заказ 3498/58 Тираж 595 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4