Монорельс проходческого полка

(21) 4068634/ (22) 1102, 86 (46) 07.0887 (72) В.И.Фель (53) 622.674( (56) Авторско В 543758, кл.Авторское У 901538, кл. 2 Бюл. В шерон 88,8)свидет Е 21 Э видетел Е 210 ельство СССР3/00, 1972.ьство СССР3/00, 1980. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) МОНОРЕЛЬС ПРОХОДЧЕСКОГО ПОЛКА(57) Изобретение относится к горномумашиностроению и может быть использовано в монорельсах самоходных полков для проходки восстающих. Цель -упрощение конструкции и повьппениенадежности эа счет исключения нарушения зацепления из-за засоренияштыбом пространствамежду рейкой иоснованием, Монорельс содержит соединенные между собой секции, имеющие основание с направляющими, башмаки и рейку с цевками, кинематически связанную с приводной звездочкой 7проходческого полка. Цевки рейки вы-полнены иэ прямых четырехугольныхпризм 8. Боковые грани 9 и грани 1.0со стороны приводной звездочки 7 сопрягаются радиусами 11 с центрами12, отстоящими от центра 13 привод"ной звездочки 7 на расстоянии, определяемом по формуле А щ шг/2, где А,расстояние между центрами 12 и 13;ш - модуль зубьев приводной звез- .дочки 7; г - число зубьев приводнойзвездочки 7. При работе монорельса приводная звездочка 7 обкатывается по рейкеи зубья приводной звездочки 7 входят в.зацепление с призмами 8.Причемлиния ихзацепления лежит на прямой, отстоящей от центра приводной звездочки 7на расстоянии А. Это означает, чтоправильность зацепления не нарушается. 5 ил.1 132Изобретение относится к горномумашиностроению и может быть использовано в монорЕльсах самоходных полков для проходки восстающих.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности эа счет исключения нарушениязацепления из-за засорения штыбомпространства между рейкой и основанием,На фиг. 1 изображен монорельс,общий нид; на фиг. 2 - то же, видсбоку; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг.,2; на фиг, 4 - разрез Б-Б нафиг. 3 на фиг, 5 - узел 1 на фиг.2.Монорельс проходческого полка содержит соединенные между собой секции 1, имеющие основание 2 с направляющими 3, воздуховодные трубопроводы 4, башмаки 5 и рейку 6, с которойкинематически связана звездочка 7проходческого полка (не показан).Цевки рейки выполнены из прямых четырехугольных призм 8, боковые грани9 которых и грани 10 со стороны приводной звездочки сопрягаются радиусами 11 с центрами 12, отстоящими отцентра 13 приводной звездочки на расстоянии, определяемом по формуле где А - расстояние между центрами13 и 12;ш - модуль зубьев приводнойзвездочки 7,Е - число зубьев приводнойзвездочки.Устройство работает следующим образомм,При перемещении самоходного проходческоГо полка по монорельсу приводная звездочка 7 обкатывается по рейке 6. При этом зубья приводной звездочки входят н зацепление с прямыми четырехугольными призмами 8.Линия зацепления сопряженных профилей приводной звездочки и рейки. находится на прямой, отстоящей от центра приводной звездочки на расстош Еянии А = --- . При этом н неподвиж 2ной системе координат х, у она определяется уравнениямиЬх = К Ч- --28529 якгде К2 радиус начальной окружности принодной звездочки,угол поворота подвижнойсистемы координат х,у , связанной с приводной звездочкой,ширина призмы 8. 1 О В подвижной системе координат ху, уравнения профиля зуба приводнойзвездочки в координатной форме имеютвид15 Ьх(К Ч- )сов - К эту;(2)У,(КМ в ,-) агап Ч + К соз ц . Уравнения (2) выражают эвольвенту.Это говорит о том, что в предлагаемоммонорельсе правильность зацепленияне нарушается. Формула и э о б р е т е н и я ш ЕА2 5 О где А - расстояние между центрамиприводной звездочки и радиуса сопряжения боковыхграней призм рейки с гранями со стороны звездочки," 55 ш - модуль зубьев приводнойзвездочки;Е - число зубьев приводнойзвездочки. Монорельс проходческого полка,включающий соединенные между собойсекции, имеющие основание с направляющими, башмаки и рейку, кинематически связанную со звездочкой проходческого полка, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности за счет исключения нарушениязацепления из-за засорения штыбомпространстна между рейкой и основанием, рейка выполнена иэ прямых четырехугольных призм, боковые граникоторых и грани со стороны приводнойзвездочки сопрягаются радиусами сцентрами, отстоящими от центра приводной звездочки на расстоянии, определяемом по формуле1328529 Составитель А. Королеведактор И.Николайчук Техред И.Верес Коррек имоко ПодписноеР митет ткрыт дка роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проек 3464/ЗБВНИИПИпо дел113035 Тираж 45сударственного км изобретений иосква, Ж, Рауш