Экскаватор “эж-3

(51 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРетений и ОткРытий ГОСУДАРС ПО ДЕЛА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ . 6 МЬ;(57) Изобретение относится к эемле-, ройным машинам импульсного действия и предназначено для управления газового выхлопа при перемещении грунта. Цель - снижение расхода сжатого газа. Экскаватор включает базовую машину с двигателем 1,.стрелу и рукоять, выполненные в виде соединенных между собой ресиверов 2 и 3, и ковш 4 газовым коллектором 5. В днище 7 ковша 4 расположены выпускные отверстия 6 коллектора 5. С газовым коллектором 5 через выпускной клапан 8, ресиверы 2 и 3 и воздуховоды 9 и 10 сообщен источник 11 сжатого газа.Привод срабатывания клапана 8 выполнен в виде гидроцилиндра 12 и ме"ханиэма управления им с рычагом14, Механизм управления выполнен ввиде гидрораспределителя 15, Ресиверы 2 и 3 снабжены сообщенным с одним из них подпружиненным пневмоцилиндром 19 одностороннего действия,шток 20 которого кинематически свя"зан с рычагом 14 механизма управления гидроцилиндра 2. При понижениидавления в ресиверах 2 и 3 пружина26 пневмоцилиндра 19 перемещает припомощи штока 20 рычаг 14, При этомпроисходит срабатывание гидрораспределителя 15 и закрытйе клапана 8,что предотвращает выпуск сжатых газов в атмосферу. Силовой исполнительный блок может быть выполнен в видеэлектромагнита с механизмом управления в виде электроблока. 2 э.п.ф-лы, 2 ил,113Изобретение относится к землеройным машинам импульсного действия ипредназначено для управления газового выхлопа при перемещении грунта.Целью изобретения является снижение расхода сжатого газа.На фиг,1 изображена схема гидроуправления выхлопом сжатого газачерез ковш гидравлического экскаватора; на фиг.2 - схема управления сэлектроприводом.Экскаватор включает базовую машину с двигателем 1, стрелу и рукоять,выполненные в виде соединенных междусобой ресиверов 2 и 3, ковш 4 с газовым коллектором 5, имеющим выпускныеотверстия 6, расположенные в днище 7ковша 4, и сообщенный с газовым коллектором через выпускной клапан. 8,ресиверы и воздуховоды 9 и 10,источник 11 сжатого газа, например компрессор. Привод срабатывания выпускногоклапана - силовой исполнительныйблок выполнен в виде гидроцилиндра12 (фиг.1) либо в виде электромагнита 13 (фиг,2), Механизм управления срычагом 14 выполнен в виде гидрораспределителя 15 либо в виде электроблока 16 управления электромагнитом 13.Питание механизма управления осуществляется либо гидронасосом 17., либоэлектрогенератором 18, Ресиверы снабжены сообщенным с одним из них подпружиненным пневмоцилиндром 19 одностороннего действия, шток 20 которогокниематически связан срычагом 14,который имеет прорезь 21 с расположенным в ней штоком пневмоцилиндра.На конце штока закреплен кулачок 22,взаимодействующий с рычагом 14 придвижении в одном из направлений, ав другом направлении шток свободнопроходит в прорези 21, оставляя рычаг неподвижным,Полость 23 пневмоцилиндра 19 сообщена трубопроводом 24 с ресивером 2.Пневмоцилиндр имеет мембрану 25 ивозвратную пружину 26. Гидросистемаэкскаватора содержит также гидробак27, предохранительный клапан 28 итрубопроводы 29, Рычаг. 14 кинематически связан посредством кулачка. 30с золотником 31 гидрораспределителя 15.В экскаваторе с электросистемойуправления выпускным клапаном рычаг14 имеет контакт 32, расположенныйв нем с возможностью замыкания с28438 25 30 35 40 45 50 1таточной величине среднего давления55в газовой полости происходят разгонгрунта по ковшу 4 до необходимой 5 10 15 20 контактом 33, которые соединены с -электромагнитом 13 и электроблоком16 проводами 34. Электромагнит 13с электрокатушкой 35 через кронштейн36 воздействует на подпружиненныйшток 37 клапана 8.Экскаватор (гидроаариант) работает следующим образом,При работе гидравлического экскаватора (с жесткой подвеской рабочего оборудования) ковш 4 подают взабой обычным способом (посредствомстрелы, рукояти и других механизмовэкскаватора), производят операциикопания и заполнения ковша 4 грунтомс последующим подъемом загруженногоковша 4 в положение разгрузки. Завремя выполнения этих операций рабочего цикла экскаватора компрессор 11постоянно закачивает сжатый воздух вресиверы 2 и 3, а через трубопровод24 - в полость 23 пневмоцилиндра 19,что приводит к выдвижению штока 20 влево (фиг,1) с преодолением сопротивления сжатию пружины 26. При этом шток 20 свободно скользит в прорези 21 рычага 4, не перемещая его, в результате рычаг 14 остается в положении гидрораспределителя 15 "Закрыто" Это положение соответствует положению рычага 14, изображенному сплошными линиями (фиг 1), и правому квадрату гидрораспределителя 15,При разгрузке оператор поворачивает рычаг 14 по часовой стрелке(фиг,1) вокруг оси в положение гидрораспределителя 15 "Открыто" (левый квадрат гидрораспределителя 15).При этом кулачок 22 рычага нажимаетна кулачок 30 золотника 31 гидрораспределителя 15, передвигая золотник в указанное положение Открыто,рабочая жидкость иэ гидробака 27засасывается насосом ( гидравлическим ) 17 и нагнетается по трубопроводу 29 в штоковую полость гидроцилиндра 12, что приводит к открытию выпускного клапана 8 и истечениюсжатого воздуха из ресиверов 2 и 3 вгазовый коллектор 5 и отверстия 6,образуя между днищем 7 и грунтом быстро растущую полость, При досначальной скорости и выброс этогогрунта на заданное расстояние, Процесс выброса грунта длится весьмаз 1 быстротечно - доли секунды, в течение которых газовая полость растет до своей максимальной величины и раскрывается при выходе из ковша 4, соединяясь с атмосферой, в результате давление в ней резко падает, Это сопровождается соответствующимвпадением давления в ресиверах 2 и 3, а также в полости 23. При понижении указанного давления до заданной величины (последняя задается установкой пружины 26 на заданную величину ее срабатывания) пружина 26 перемещает шток 20 вправо (фиг.1) и кулачок 22 штока, нажимая при этом на рычаг 14, поворачивает его против часовой стрелки, т.е, из положения рычага 14, указанное пунктирными линиями (фиг,1) в положение, указанное сплошными линиями, При этом происходит срабатывание гидрораспредели теля 15 и закрытие выпускного клапана 8 (этому положению соответствует правый квадрат гидрораспределителя 15), что приводит к предотвращению выпуска в атмосферу части сжатых газов в ресиверах 2 и 3, что позволя ет испольэовать этот объем сэкономленного сжатого воздуха в следующем рабочем цикле экскаватора, Это приводит к возможности уменьшения требуемой производительности компрессора 11 и, следовательно, к уменьшению расхода им горючего и снижению его массы и габаритов, Затем рабочий цикл экскаватора повторяют.Экскаватор (электровариант) работает следующим образом.Вначале производят -аналогичные указанным операции рабочего цикла экскаватора по опусканию ковша 4 (фиг.2) в забой, копанию и заполнению ковша грунтом с подъемом его в положение разгрузки. Завремя выполнения этих операций компрессор 11 постоянно закачивает сжатый воздух в ресиверы 2 и 3, а через трубопровод 24 - в.полость 23 пневмоцилиндра 19, что приводит к преодолению сопро тивления пружины 26 (ее сжатию) и 328438 4выдвижению штока 20 влево (фиг,2),При этом шток 20 свободно скользитв прорези 21 рычага 14, не перемещаяего, В этом положении выпускной кла 5пан 8 закрыт. Момент разгрузки поднятого ковша 4 оператор определяетвизуально, Для производства пневматической разгрузки ковша 4 он перемещает рычаг 14 почасовой стрелке (фиг. 2 ),замыкая контакты 32 и 33. При этомсрабатывает электромагнит 13 и с помощью кронштейна 36 и штока 37 открывается выпускной клапан 23. Выбросгрунта происходит аналогично указанному и цикл повторяется.Формула изобретения1, Экскаватор, включающий базовуюмашину с двигателем, стрелу и рукоять,выполненные в виде соединенных междусобой ресиверов, ковш с газовым коллектором, выполненным с выпускными25 отверстиями, расположенными в днищековша, и источник сжатого газа, сообщенный с газовым коллектором черезвыпускной клапан с приводом его срабатывания, ресиверы и воздуховод,З 0 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью снижения расхода сжатого газа, привод срабатывания выпускногоклапана выполнен из силового исполнительного блока и из имеющего рычагмеханизма управления последним, аресиверы снабжены сообщенным с однимиз них подпружиненным пневмоцилиндромодностороннего действия, шток которого кинематически связан с рычагом40механизма управления исполнительнымблоком,2, Экскаватор по п,1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что силовой исполнительный блок выполнен в виде гидроцилиндра, а механизм его управления -45в виде гидрораспределителя.3. Экскаватор по п.1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что силовой ис"полнительный блок выполнен в виде50электромагнита а механизм его упФравления. - в виде электроблока,1328438 16 Фие,2 Составитель А,КалиничевТехред И,Верес 1 е,"актор Ийулща Корректор Л. Патайач 3459/32 Фкраж 60 б ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, ЖРаушская наб., д,4/5 11 роязводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,4