Устройство для сортировки изделий по весу

Изобретение относится к устройствам для сортировки и учета изделий по весу и мо жет найти применение для сортировки и уче та штучных изделий.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспече ния учета сортируемых изделий.На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 -- структурная схема механизма сортировки; на фиг. 3 - функциональная схема устройства.Устройство для сортировки изделий по весу содержит последовательно соединенные механизм 1 сортировки, цифровой преобразователь 2 веса и блок 3 управления механизмом сортировки, второй вход которого 15 соединен с вторым выходом цифрозого преобразователя 2 веса, блок 4 учета, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым выходом и вторым входом блока 3 управления механизмом сортировки,и н20 второи и третин выходы которого соединены соответственно с первым н вторым входами механизма 1 сортировки, первый и второй выходы которого соединены соответственно с третьим входом блока 3 управления механизмом сортировки и с вторым входом циф рового преобразователя 2 веса, третий вход которого соединен с четвертью выходом блока 3 управления механизма 1 сортировки.Механизм 1 сортировки содержит шаговый электродвигатель 5, входы управления которого образуют первый вход механизмасортировки. На валу электродвигателя 5 перпендикулярно оси вращения закреплен кронштейн 6, на котором установлен бункер 7. Дно бункера 7 снабжено подвижной крышкой 8, в которой уста;овлсп тензодатчцк 9, вьход которого являеся первым выходом механизма. Под тензодатчиком 9 расположен датчик 10 наличия изделия, выход которого является вторьв выходом механизма. Крышка 8 соединена с сердечником электромагнита 11, который закреп лен на кронштейне. Входы управления электромагнита 11 образуют второй вход механизма 1 сортировки.Цифровой преобразователь 2 веса содержит последовательно соединенные генератор 12 одиночного импульса и ждуший мультивибратор 13. выход которого соединен с входами триггера 14 и элемента И 15, другой вход которого является первым входом блока, вторым входом и первым и вторым выходами которого являются соответ ствеццо вход генератора 12 одиночного импульса, выход элемента И 15 и вьход триггера 14, вход сброса которого является входом сброса преобразователя.Блок 3 управления механизмом сортировки содержит счетчик 16, и цформ а пионные вход и выход которого соответственно образуют первые вход и выход блока, а вход вычитания 1 соединен с вы:(одом элемента И 17, входы которого соединены соответственно с выходами генератора 18 тактовых импульсов и триггера 19, информационный вход которого является вторым входом блока, а вход сороса соединен с выходом обнуления счетчика 16, с вторым входом блока 20 цифроаналоговых преобразователей и образует четвертый выход блока, второй и третий входы которого образуют первый и второй выходы блока 20 цифроаналоговых преобразователей, вход которого соединен с выходом элемента И 17, а второй вход является третьим входом блока.Блок 4 учета содержит дешифратор 21, информационный вход ц вход выборки которого образуют соответственно первый и второй входы блока, а выходы соединены с входами соответствующих счетчиков 22.122. и.Блок 20 цифроанало, овых преобразователей содержит цифроаналоговый преобразователь, управляющий шаговым электродвигателем 5, вход и выход которого образу(от первые вход и выход блока, и цифроаналоговый преобразова гель, управляющий электромагнитом 11, вход и выход которого являются вторым входом ц выходом блока.устройство д 5 сортировки изд(.лий по весу работает следующим образом.Изделие поступает на бункер 7 механизма 1 сортировки и воздействует ца тензодатчик 9 и замыкает контактный датчик 10. Сигнал с тензодатчика 9, пропорциональный весу изделия, преобразовывается в цифровую форму цифровым преобразователем 2 веса. Тензодатчик 9 преобразует давление в последовательность импульсов с гпределецной частотой. Импульсы поступают на вход элемента И 15, ца другой вход которого поступает импульс с выхода жду)цего мулы ивибратора 13. Послелций срабатывает по импульсу с генератора 12, который формирует импульс с контактного датчика 10. Количество импульсов, пропорциональное весу, с выхода элемента И 15 поступает на счетчик 16 блока 3 управления механизмом сортировки. Преобразователь 2 своим вторым выходом Конец измерения после окончания счета импульсов счетчиков 16 выпает сипал разрешения прохождения импульсов с генератора 18 через элемент И 17 ца ггхол вычитания 1 счетчика 16 путем взвода триггера 19 и на первый вход цифроаналогового преобразователя 20, упраьляашего поворотом шагового электродвигателя 5 ца угол, соответству(оший типу взвешиваемого излелия. Сигнал Конец измерения выдается трппером 14, который устанавливается по отрицательному фронту импульса на выходе ждущего мультнвибратора 13. При достц. женин положения кронштейна 6 с бункером7, соответствующего числу импульсов в счетчике 16, которое пропорционально весу изделия, сигнал обнуления счетчика 16 поступает на второй вход цифроаналогового преобразователя 20, управляющего электро магнитом 11, и на входы сброса триггеров 19 и 14, При подаче управляющего сигнала на электромагнит 11 его сердечник втягивается и крышка 8, связанная с ним, открывает дно бункера 7. Изделие попадает в соответствующее типу прием ное устройство (либо на конвейер, либо в сортировочный ящик). По сигналу отсутствия изделия с тензодатчика 9 цифроаналоговый преобразователь 20 выдает сигнал на электромагнит и сигнал Реверса электродвигателя в ис ходное положение.Блок 4 учета работает следующим образом.Сигнал окончания взвешивания с цифрового преобразователя 2 веса поступает на вход выборки дешифратора 21. При этом на его выходе, соответствующем содержимому счетчика 6, появляется импульс, который поступает на соответствующий данному типу счетчик 22.122.п.25формула изобретения Устройство для сортировки изделий по весу, содержащее датчик веса, связанный с исполнительным механизмом, цифроаналоговый преобразователь веса и блок управления, содержащий счетчик и генератор импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности учета сортируемых изделий, оно имеет блок учета, содержащий дешифратор, связанный с входами соответствующих счетчиков типа изделий, причем цифроаналоговый преобразователь веса, содержит генератор одиночных импульсов, ждущий мультивибратор триггер и элемент И, а блок управления содержит цифроаналоговый преобразователь и дополнительные триггер и элемент И, причем первый вход цифроаналогового преобразователя связан с первым выходом счетчика и с первыми входами триггеров, а второй вход цифроаналогового преобразователя соединен с выходом дополнительного элемента И и первым входом счетчика, второй вход которого соединен с выходом элемента И, первым входом соединенного с выходом датчика веса и с третьим входом цифроаналогового преобразователя, выходы которого соединены с входами исполнительного механизма, выход которого через генератор одиночных импульсов и мультивибратор соединен с вторыми входами элемента И и триггера, выходом подключенного к первому входу дешифратора и второму входу дополнительного триггера, выход которого соединен с первым входом дополнительного элемента И, вторым входом соединенного с выходом генератора импульсов, при этом второй выход счетчика соединен с вторым входом дешифратора.