Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК М 1/2 НИ л очно отоэлектформации;с. 301,видетельство Н 03 М 1/24,ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К Д ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский институт тмеханики и оптики(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к вычислительной технике и пр едназначается дланалого-цифрового преобразования углового положения вала в код с цельюполучения информации от управляемыхобъектов и ввода ее в цифровые управлякицие и вычислительные машины. Цельюизобретения является упрошение юстировки преобразователя. Для этого вконструкцию преобразователя введеныэлементы крепления корпуса в видевинтов 7, хомут 8 с винтом 10 и юсти13 ровочные винты 9, а корпус выполнен иэ первой 5 и второй 6 частей, в торцовых участках которых вырезаны окна 13 и 14. Первая 5 и вторая 6 части корпуса соединены винтами 7, а юстировочные винты 9 установлены в первой части 5 против кодового диска 1, против которого также установлен узел 2 считывания информации. В процессе кктировки (например, с помощью микроскопа) часть 5 корпуса хомутом 8 сое - диняется с входным валом 3, винты 12 25699ослаблены, а юстировочные винты 9 соприкасаются с кодовым диском 1. Вращая первую часть 5 корпуса, а вместес ней вал 3 ц кодовый диск 1 по микроскопу через окна 13 или 14 определяют биенче границы кодовой дорожкидиска 1, которое устраняют вращениемвинтов 9. После устранения радиального биения кодового диска 1 затягивают винты 12, винтами 7 соединяют части 5 и 6 корпуса, вывинчивают юстировочныевинты 9 и освобождают хомут 8. 2 ил.Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено дляаналого-циФрового преобразования углового положения вала в код с цельюполучения информации от управляемыхобъектов и ввода ее в цифровые управляющие и вычислительные машины.Целью изобретения является упрощение юстировки преобразователя.На фиг. 1 приведено схематическоеиэображение конструкции преобразователя; на Фиг, 2 - вид А на фиг. 1,Преобразователь угла поворота валав код содержит кодовый диск 1, узел2 считывания информации, входной вал3, подшипник 4, первую 5 и вторую 6части корпуса, элементы креплениякорпуса между собой, выполненные ввиде винтов 7, хомут 8, юстировочныевинты 9, винт 10, предназначенныйдля крепления хомута 8, и узел крепления кодового диска 1 к входномувалу 3, состоящий, например, из шайбы 11 и винтов 12.В первой части 5 корпуса выполнены окна 13, а во второй - окна 14.Преобразователь работает следующимобразом,При изменении углового положениявходного вала 3 перемещается закрепленный на нем кодовый диск 1, с которого при помощи узла 2 считыванияинформации снимаются электрическиесигналы, необходимые для Формированияцифрового кода преобразователя,Устранение радиального боя кодового диска 1 осуществляется при помощи юстировочных винтов 9, установленных по окружности кодового диска 1,например, диаметрально, во взаимноперпендикулярных направлениях в пер 5вой (подвижной) части 5 корпуса преобразователя, которая в период устранения радиального боя кодового диска1 жестко связана с входным валом 3преобразователя и вращается совмест-.но с валом 3 и кодовым диском 1 наподшипниках 4 относительно второй(неподвижной) части 6 корпуса преобразователя,Кодовый диск 1 закреплен на входном валу так, что может перемещатьсяусилием юстировочных винтов 9 в плоскости, перпендикулярной к оси входного вала 3 преобразователя.Во второй 6 и в первой (подвижной)2 5 частях корпуса. выполнены окна 14 и13 для обеспечения возможности съемаинформации с кодового диска в процессе устранения радиального боя,т.е, выставки или обкатки кодового2 диска 1 относительно оси вращениявала 3. Такой съем информации о покложении кодового диска 1 на оси вращения вала 3 может осуществляться спомощью, например, измерительного30 микроскопа.При юстировке преобразователь устанавливается и закрепляется на столеизмерительного микроскопа, напримерУИИ 23, своей второй (неподвижной)частью 6 корпуса преобразователя. В35случае юстировки кодового диска 1 впроходящем свете подсветка кодовогодиска 1 осуществляется через окна 14,предусмотренные во второй (неподвижной) части 6 ксппуса преобразователя.45 60 з13256В случае юстировки кодового диска 1в отраженном свете подсветка кодовогодиска 1 и съем информации при юстировке производятся через окна 13 первой (подвижной) части 5 корпуса преобразователя,При производстве операции устранения радиального боя кодового диска 1узел 2 считывания информации обычноснимается с подвижной части 5 корпусапреобразователя и снова устанавливается и закрепляется на ней после выстав.ки кодового диска 1. Устранение радиального боя ведется по перекрестиюокуляра микроскопа, которое наводитсяна край кодовой дорожки младшего разряда или специальной юстировоЧной дорожки и производится за несколько оборотов кодового диска 1.Устранение радиального боя кодовоФго диска 1 осуществляется при помощиюстировочных винтов 9, установленныхпо окружности кодового диска 1, в первой (подвижной) части 5 корпуса пре бобразователя, которая в период юстировки кодового диска 1 жестко связана с валом 3 преобразователя, хомутом 8; скрепленным винтом 10, и вращается совместно с валом 3 и кодовымдиском 1 на подшипниках 4 относительно второй (неподвижной) части 6 корпуса преобразователя.Кодовый диск 1 установлен на валу3 так, что может перемещаться усили 35ем юстировочных винтов 9 в плоскости,перпендикулярной оси вала 3 преобразователя,При вращении юстировочных винтов9 кодовый диск 1 перемещается относи Отельно части 6 корпуса преобразователя, а следовательно, и оси входноговала 3, с которым часть 5 корпуса преобразователя жестко связана хомутом 8. Когда край кодовой дорожки кодового диска 1 перестанет бить относительно перекрестия микроскопа, то биение кодового диска 1 относительно вала 3 устраняется, а кодовый диск 1 отъюстируется. После операции устранения радиального боя кодового диска 1 относительно оси входного вала 3 преобразователя кодовый диск 1 закоеп 99 4ляется на входном валу 3 - затягиваются винты 12 и место крепления зали-.вается фиксирующим материалом, например герметиком, Первая часть корпусапреобразователя отсоединяется от кодового диска 1 тогда, когда фиксирующий материал застынет. При отсоединении подвижной части 5 корпуса преобразователя от кодового диска 1 отводятся (отворачиваются) юстировочныевинты 9, которые держат кодовый диск1 в определенном отъюстировочном положении до окончательного его эакрепения винтами 12 и герметиком. Затемчасть 5 корпуса преобразователя отсоединяется от вала 3, т.е. отпускаетсяхомут 8, и жестко соединяется с частью6 корпуса преобразователя винтами 7и к корпусу крепится узел 2 считывания информации. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый диск, закрепленный на входном валу, который установлен на подшипниках в цилиндрическом корпусе, узел считывания информации, установленный в корпусе против кодового диска, о т л и ч а - ю щ и й,с я тем, что, с целью упрощения юстировки преобразователя, в него введены элементы крепления корпуса, хомут и юстировочные винты, а корпус выполнен из первой и второй частей с окнами в их торцовых участках, в первой и второй частях корпуса выполнены соосные отверстия, в которых установлены элементы крепления корпуса, в первой части корпуса против кодового диска выполнены сквозные реэьбовые отверстия, в которых установлены с возможностью взаимодействия с кодовым диском юстировочные винты, узел считывания информации установлен на первой части корпуса, хомут установлен концентрично входному валу с возможностью взаимодействия с его наружной поверхностью и жестко соединен с первой частью корпуса, а кодовый диск установлен на входном валу с воэможностью радиального перемещения.1325 б 99 Сосавитель Е, Бударинактор Н. Гунько Техред И. Попович 1(орректор Г, Решетни 1 одписное изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,Заказ 3 125/5 б ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва