Ручное устройство для сборки

.В 21 .УУСТРОЙСТ ппаров ельство СССР 5/38, 25.01.71.О ДЛЯ СВОРКИ Мог. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ( ) Изобретение относится к механо- (57)сборочному производству, в частности к ручным устройствам для сборки.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства за счет обеспечения использования его в труднодоступных местах и сборки деталей различных типоразмеров. Для этого силовой цилиндр (СЦ) 7 выполнен сменным и крепится к корпусу 1 при помощи замка 14, Гидромагистрали СЦ 7 и корпуса 1 сообщаются при помощи гидроразъемов 15. В корпусе размещен мультипликатор в виде пневматического цилиндра 2 с поршнем 3, на котором закреплен плунжер 4, установленный в гидроцилиндре 5 Рабочая жидкость в СЦ 7 находится под постоянным давлением поршня 12Э подпружиненного пружиной 13. В зависимости от собираемого узла выбирается соответствующий СЦ 7, который закрепляетсяна корпусе 1. При подключении устройства к сети сжатого воздуха и нажатием клавиши под давлением перемешает золотник 20, который соединяет полость 24 с атмосферойФ а полость 23 - с источником сжатого газа. Рабочая жидкость подается в полость 10, в результате чего инструмент размещенный на штоке 9 СЦ 7,овершает рабочий ход. 2 з,п. фил,1324741 1Изобретение относится к механосборочному производству, в частностик устройствам для постановки болтов;с натягом затягивания болт-заклепок,и может быть использовано в качествесилового привода, например, вклепальных устройствах.Цель изобретения - расширение эксплуатационных позможностей устройства за счет обеспечения использования 10его в труднодоступных местах, а также расширение технологических возможностей эа счет обеспечения сборки деталей различных типоразмеров.На фиг.1 изображено устройство 15для сборки, продольный разрез; нафиг.2 - сечение А-А на фиг.1; нафиг.3 - узел 1 на фиг.1; на фиг.4пример использования устройства,Устройство для сборки содержиткорпус 1, в рукоятке которого размещен пневмогидравлический мультипликатор, выполненный в виде пневматического цилиндра 2 с поршнем 3, накотором закреплен плунжер 4, установленный в гидроцилиндре 5.В плунжер 4 встроен обратный клапан 6. К корпусу крепится сменный силовой цилиндр 7 с поршнем 8 и штоком9, на конце которого крепится рабочий инструмент,Штоковая 10 и поршневая 11 полостисилового цилиндра 7 заполнены рабочей жидкостью, находящейся под постоянным давлением поршня 12, подпружиненногопружиной 13 в осевом направлении относительно корпуса силового цилиндра 7. Последний крепитсяк корпусу 1 при помощи замка 14. Гидромагистрали корпуса силового цилиндра 7 и корпуса 1 сообщаются посредством гидроразьемов 15.МультиплиКатор работает от заводской сети сжатого воз,цуха и управляется при помощи подпружиненной атносительно корпуса 1 пружиной 16 пусковой клавишей 17, имеющей отверстие18, в котором может размещаться тяга19.Последняя связана с золотником20 и несет два упора 21 и 22. Упор21 расположен в штоковой полости 23пневматического цилиндра 2 и жесткосвязан с тягой 19, а упор 22 расположен в поршневой полости 24 цилиндра 2, имеет возможность осевого перемещения относительно тяги и подпружинен относительно золотника 20 пружиной 25,гУпоры 21 и 22 имеют возможностьвзаимодействия с поршнем 3 пневматического цилиндра 2. Золотник 20 выполнен с углублением для размещенияв нем подпружиненного пружиной 26шарикового фиксатора 27,В корпусе 1 имеется пробковыйкран 28 для соединения напорной 29и всасывающей 30 магистралей мультипликатора.Полость 21 плунжера 4 сообщаетсяс поршневой полостью 11 силового цилиндра 7 через обратный клапан 32,а поршень 3 пневматического цилиндрамультипликатора оснащен направляющей33, препятствующей провороту поршня3 и заклиниванию тяги 19.Плунжервыполнен с каналами 34для сообщения полости 31 с полостью35, соединенной со штоковой полостью1 О через обратньй клапан 36.Устройство работает следующим образом,В зависимости от собираемого узлавыбирается соответствующий силовойцилиндр 7, который устанавливаетсяна корпусе 1. При этом гидроразъемы15 взаимно открывают один другой исоединяют гидромагистрали силовогоцилиндра 7 и корпуса 1. Замок 14 обеспечивает соединение корпуса 1 с силовым цилиндром 7, Пробковый кран 28ставится в положение "Закрыто", Приподключении устройства к сети сжатого воздуха давление подается под нижний (по чертежу) торец золотника 20и перемещает его. Золотник 20 связанс тягой 19, которая упирается в клавишу 17. В таком положении золотник20 подает сжатый воздух в поршневуюполость 24 пневматического цилиндра2 мультипликатора, а штоковую полость23 через тягу 19 соединяют с атмосферой, При нажатии на клавишу 17 отверстие 18 размещается против тяги 19 итяга имеет воэможность движения вверхпо чертежу. Золотник 20 перемещаетсяпри этом и соединяет полость 24 сатмосферой, а в полость 23 подаетсясжатый воздух, Поршень 3 с плунжером4 двигаются вниз. Рабочая жидкостьпри этом иэ полости 11 поступает вполость 31 плунжера, отжимая обратный клапан 32, а рабочая жидкость иэполости 35 поцается, отжимая обратный клапан 36, в штоковую полость 10,При этом клапан 6 разобщает полости31 и 35. Поршень 3, предохраняемыйот проворота и заклинивания тяги 19, 3 13247 направляющей 33, в конце хода воздействует на упор 22, который, смещаясь, сжимает пружину 25, При достижении усилия сжатия пружины 25 величины, равной усилию, с который сжатый воздух давит на нижний торец золотника 20, последний начинает смещаться вниз.,Приоткрываются каналы, связывающие полость 23 с атмосферой, а полость 24 - с напорной магистралью. Давление в этих полостях выравнивается, поршень 3 останавливается, но золотник 20 под действием пружины 25 продолжает движение вниз и фиксируется15 шариковым фиксатором 27. При этом ка-калы, связывающие полость 23 с атмосферой, а полость 10 с напорной магистралью, полностью открываются и поршень 3 перемещается вверх. При этом плунжер 4 сжимает рабочую жидкость в полости 31, в результате чего рабочая жидкость поступает в полость 35 и далее в штоковую полость.10 силового цилиндра 7. Поршень 8 со штоком 9, выполняя рабочий ход, перемещается вправо (по чертежу), При движении поршня 8 со штоком 9 вправо объем штоковой полости 10 увеличивается на объем перекачиваемой из поршневой полости 1 1 рабочей жидкости и на объем перемещаемого штока 9, а объем полости 11 уменьшается только на объем перекачиваемой жидкости. Разница в объемах компенсируется движением подпружи. ненного поршня 12. Ири подходе поршня 3 к верхнему положению он воздействует на упор 2 1 и через тягу 19 расфиксирует золотник 20, а давление воздуха на нижнюю поверхность золотника 18 перемещает последний, при этом полость 24 соединяется с атмосферой, а в полость 23 подается давление сжатого воздуха, Поршень 3 вы 45 полняет движение вниз. Цикл мульти-пликатора повторяется.Мультипликатор качает рабочую жидкость до тех пор, пока нажата клавиша 17, При отпускании клавиши 17 тяга 19 при очередном ходе вверх не попадает в отверстие 18 и упирается в клавишу 17. Мультипликатор. останавливается. Для выполнения обратного хода штока 9 при .помощи пробкового крана 28 соединяются полости 10 и 11 (магистрали 29 и 30). Рабочая жидкость в силовом цилиндре 7 находится под постоянным давлением поршня 12,а так как площадь поршня 8 справабольше, чем площадь слева (на величину площаци поперечного сечения штока), то и сила, с которой жидкость давит на поршень 8 справа, больше, чем сила давления на поршень слева. Поршень 8 со штоком 9 перемещаются влево, при этом рабочая жидкость из полости 10 начинает перетекать по каналам 29 и 30 и пробковый кран 28 в полость 11. Устройство готово к последующему рабочему ходу.Формула изобретения1. Ручное устройство для сборки, содержащее корпус с рукояткой, в котором смонтированы силовой цилиндр с размещенным на его штоке рабочим инструментом, заполненная рабочей жидкостью полость подпитки с размещенным в ней подпружиненным поршнем, а также соединенный с силовым цилиндром посредством системы управления с пусковой клавишей насос, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, полость подпитки размещена в поршневой полости силового цилиндра, связанной со штоковой полостью посредством канала с встроенным внего пробковым краном, насос выполнен в виде пневмогидравлического мультипликатора, а система управления выполнена в виде золотника и связанной с ним тяги с каналом для соединения полости золотника со штоковой полостью пневматического цилиндра мультипликатора и двумя упорами, установленными с возможностью взаимодействия с поршнем пневматического цилиндра мультипликатора, при этом упомянутый поршень и клавиша выполнены с соосно расположенными отверстиями, тяга расположена в упомянутом отверстии поршня с возможностью размещения в отверстии клавиши:,один из упоров закреплен на тяге н размещен вштоковой полости пневматического цилиндра мультипликатора, второй упор установлен на тяге в поршневой полости пневматического цилиндра с возможностью осевого перемещения и подпружинен относителЬно золотника, а последний выполнен с подпружиненным фиксатором для фиксации его относительно корпуса.1324741 6З,Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем , что фиксаторвыполнен в внце шарикового замка,2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширении технологических воэможностей, силовой .цилиндр выполнен сменным. Составитель Н.Бобкова С.Шекмар Пожидаева Техред Л.Сердюкова Каррек едакт каз 299 б/8 Тираж 582ВНИИНИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий113035, Москва Ж, Раушская наб д.4 ПодписноеСР оизводственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, уд.1 роехтная, 4