Устройство для опрокидывания емкостей

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 01323488 4 В 65 С 47/ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ БРЕТЕНИЯ ОПИСАНИЕ облением (П) в оворотное П, О монтированной яющей (Н) 17 и ой на балансир иде роликов 11 выполнено в в У 26ормолзавод 1 Ф 2 свидетельство ССС 65 С 47/80, 1966 идетельство СССР 65 С 47/14, 1976 588 УСТРОЙССТЕЙИзобрет КИДЫВАНИЯ 0 ДЛЯ ему конвеиеру граничителя 2 имают Е 7. Бал ЕИК(5 ние относится к оборудо ентирования и перемеще- (Е) и м.б. использовано ом-ти. Цель изобретение функциональных возсчет обеспечения уставанию для ор ния емкостей в молочной п ение из краин аток 15, двиг жение рыча ния - расшир можностей за новки Е 7 на ем их крышек и входит ом 19, вра- ерпендикури этом Е 7 ках 11, ее ходит до е Е 7 прекр ризонтальное положение в соприкосновение со шки щающимся в направлении, п лярном перемещению Е 7. П начинает вращаться в роли крышка 23 открывается, до с расположенипо ходу ихлючает смонтиорловин3 заЕ Устр-во сновани перемещениярованный на т оворотнь устанцеприспоансир 1 с шарнира свободном егоким захватывающи ри огранич щается. Е 7 2 и вращен23 оказыв овленным невмати тся сзад(56) АвторскоеВ 206409, кл,Авторское с ненных рычагов тывающее П шар мой рычагов 14 щено П для ори оси в виде при ничителя 21 по на основании направшарнирно установлене 1 системы подпружи с катком 15. Захваирно связано с систеНа выходе Н 17 разментации Е 7 вдоль их одного шкива 19 и огра рота Е 7, По подаю Е 7 доходит доЗатем ролики 11 заансир 1 начинает двиго левого положения. ясь по Н 17, изменяет ов 14, Е 7 занимаетИзобретение относится к оборудованию для ориентирования и перемещения ,.емкостей и может быть использовано в частности, в молочной промьппленности для ориентированного опрокидывания 5 металлических Фляг на транспортер моечной машины.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей эа счет обеспечения установки емкостей на горло вину с расположением их крышек за емкостями по ходу их перемещения,На Фиг, 1 изображено устройство для опрокидывания емкостей, общий вид; на фиг. 2 - конструкции пневматического захватывающего приспособления.Устройство для опрокидывания емкостей содержит кривошипно-балансированный механизм, включающий смонтированный на,рсновании балансир 1, поворотный от привода шатуна 2 и криво- шипа 3, в виде связанной с ним цепной передачи 4, соединенной со звездочкой 5, приемного конвейера 6 моечной машины. На свободном конце балансира 1 шарнирно установлено пневматическое захватьгвающее приспособление для фляг 7, состоящее иэ двух цилиндров 8 с поршнями 9. На свободных концах 30 поршней 9 размещены подпружиненные пружинами 10 захваты, выполненные в виде роликов 11, попарно установленных с возможностью вращения вокруг пРодольных осей. Сжатый воздух к пнев.35 матическому захватывающему устройству подводи".ся по воздухопроводу 12. Пневматическое захватывающее приспособление шарнирно связано с .поворотным приспособлением, в состав которого 40 входит кривошип 13 и кулачковый механизм, включающий систему рычагов 14, каток 15, пружину 16, смонтированную на основании, и направляющую 17. На конце направляющей 17 кулачкового механизма между приемным конвейером 6 моечной машины и подающим конвейером 18 размещено приспособление ориентирования емкостей фляг. 7;1, содержащее приводной шкив 19, установленной в 50 опорах 20, и ограничитель 2 1. Шкив 19 установлен с возможностью вращения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения емкостей конвейерами 6 и 18. На конце подающего конвейера 18 установлен ограничитель 22,Устройство для опрокидывания емкостей работает следующим образом. При загрузке моечной машины устройство снимает фляги 7 с подающегоконвейера 18, перемещает в направлении приемного конвейера 6 моечноймашины, ориентирует Фляги 7 таким образом, чтобы их крышки 23 были открыты, т.е. опущены вниз в положенииФляги на боку, затем переворачиваетфляги 7 вверх дном и устанавливаетгорловиной на приемный конвейер б моечной машины, причем крышки 23 Фляг 7располагаются сзади Фляг по ходу перемещения приемного конвейера. На подающий конвейер 18 подлежащие обработке в моечной машине фляги 7 поступают с закрытыми крышками 23, По конвейеру 18 фляги 7 доходят до упора 22и начинают накапливаться на конвейере 18, причем первая из ряда фляг оказывается в зоне захвата пневматического захватывающего приспособления. Приэтом включается в работу приемный конвейер б моечной машины, крутящий момент со звездочки 5 через цепную передачу 4 передается кривошипу 3, который начинает вращаться и через шатун2 сообщает возвратно-поступательноедвижение балансиру 1 Дойдя до крайнего левого положения, балансир 1 останавливается, в цилиндры 8 по воздухопроводу 12 подается сжатый воздух,поршни 9 выдвигаются, пружины 10 растягиваются и ролики 11 зажимают флягу 7 с боков, Балансир 1 начинает двчжение из крайнего левого положения,и каток 15 поворотного приспособления,двигаясь по направляющей 17, изменяетположение рычагов 14 ичерез кривошип 13 поворачивает захватывающее приспособление вместе с флягой 7, зажатой роликами 11, относительно оси цилинцров 8, причем пружина 16 удерживает каток 15 на направляющей 17.Развернувшись таким образом на 90фляга 7 занимает горизонтальное положение и входит в соприкосновение сошкивом 19 приспособления ориентирования емкостей, вращающимся в опорах 20в направлении, перпендикулярном направлению перемещения конвейеров 6и 18, При этом фляга 7 начинает вращаться в роликах 11, крышка 23 поддействием силы тяжести открывается,доходит до упора ограничителя 21, вращение фляги 7 в роликах 11 прекращается,Крышка 23 оказывается сзади Фля-ги 7, т.е. выполняется обязательноеусловие ориентирования положения фля 3 132348 ги 7 и крышки 23 относительно конвейера 6, Миновав рабочую зону приспособления ориентирования, фляга 7 с открытой крышкой 23 поворачивается вверх дном, балансир 1 подходит к крайнему правому положению, придавая фляге 7 только поступательное движение, горловина фляги 7 устанавливается на движущийся конвейер 6 моечной машины, причем крышка 23 входит в соприкосно вение,с конвейером 6 и откидывается еще на 90 , укладываясь на конвейер 6опозади фляги 7. Дойдя до крайнего правого положения, балансир 1 останав ливается, подача сжатого воздуха к ци 15 линдрам 8 прекращается, поршни 9 под действием сжатия пружин 10 входят в цилиндры 8, ролики 11 отпускают флягу 7, которая далее перемещается на конвейере 6 моечной машины. 20 Балансир 1 движется в обратном направлении, пружина 16 сжимается, каток 15 изменяет положение системы рычагов 14, двигаясь по направляющей 25 17 в обратном направлении, вследствие чего ролики 11 захватывающего приспособления поворачиваются на 180 О для захвата следующей фляги .17 с подающего конвейера 18. Балансир 1 подходит 3 О к крайнему левому положению, в то время как следующая фляга 7 по подаю" щему конвейеру 18 доходит до ограничителя 22 и оказывается в зоне захвата пневматического захватывающего при84способления. Далее повторяется описанный цикл.Формула из обретенияУстройство для опрокидывания емкостей, включающее смонтированный на основании поворотный от привода балансир с установленным на свободном его конце пневматическим захватывающим приспособлением, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения установки емкостей на горловину с расположением их крышек за емкостями по ходу их перемещения, оно снабжено поворотным приспособлением и приспособлением для ориентирования емкостей вдоль их оси, при этом поворотное приспособление выполнено в виде смонтированной на основании направляющей и шарнирно установленной на балансире системы подпружиненных рычагов с катком, установленным с возможностью взаимодействия с направляющей, причем пневматическое захватывающее приспособление выполнено в виде роликов, установлено на балансире шарнирно и шарнирно связано с системой подпружиненных рычагов, а приспособление для ориентирования емкостей вдоль их оси размещено на выходе направляющей и выполнено в виде поворотного в направлении, перпендикулярном перемещению емкостей приводного шкива и ограничителя поворота емкостей.3 323488 1 Г 1 Составитель Б,ТолчановРедактор М.Петрова ТехредА.Кравчук Корректор А,Тяско аказ 2925/25В д. 4 ушская роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,Тираж НИИПИ Госуд по делам 33035, Моск