Загрузочное устройство

)4 В 23 Я 7/ НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОП Ц,ф-ИАТОР СНОМ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ВИДЕТЕЛЬСТВ У(71) Пензенский политехнический институт(57) Изобретение относится к автоматизации металлообработки и может быть использовано в робототехнологических комплексах для загрузки технологических машин, а также как промежуточный накопитель деталей. Целью изобретения являетсярасширение технологических возможностейустройства путем использования магазина для разных по размеру деталей без его переналадки. Загрузочное устройство содержит магазин, выполненный в виде диска 1 с гнездами, расположенными на его торцовой поверхности по спирали, установленного с возможностью вращения от электродвигателя 9, расположенного на каретке 4, перемещающейся по направляющим, смонтированным на основании 7. На направляющих закреплен ролик 13, связанный со спиральной канавкой 2 диска 1. На основании 7 смонтирован датчик 17, установленный с возможностью взаимодействия с метками, выполненными на дне спиральной канавки, и дающий команду на отключение электродвигателя 9 при повороте диска на заданный угол. 7 ил.Изобретение относится к автоматизации металлообработки и может быть использовано в робототехнологических комплексах для загрузки гехпологических машин, а также как промежуточный накопитель деталей.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем использования диска для разных по диаметру деталей без его переналадки.На фиг. 1 изображено загрузочное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 4.Загрузочное устройство состоит из диска 1, установленного своим валом 2 в подшипниках 3. Последние установлены в каретке 4, имеющей Ч -образные направляющие 5. Возможно также применение прямоугольных направляюгцих или направляюгцих типа ласточкин хвост и др, Последние через шарики 6 взаимодействуют с Ч-образной (или, соответственно, с П-образной направляющей, или направляющей типа ласточкин хвост и т.п.) опорной поверхностью основания 7. К нижней части каретки 4 укреплен стакан 8, на котором установлен приводной двигатель 9 (например, типа РДШД). Вал двигателя через муфту 10 соединен с валом 2.На верхней плоскости диска 1 выполнен спиральный лоток 11 (фиг. 3 и 4) с шагом спирали, равным а. Вместо спирального лотка могут быть выполнены гнезда, расположенные по спирали, имеющей шаг а с некоторым окружным шагом Г.На нижней плоскости диска 1 выполнена спиральная канавка 12 (фиг. 5 и 6), взаимодействуюгцая своими боковыми поверхностями с роликом 13, установленным на неподвижной оси кронштейна 14 основания 7. Спираль канавки 12 согласована по направлению и шагу со спиралью лотка 11.На выступающих частях 15 нижней плоскости диска 1 (фиг. 5 и 6) нанесены метки 16 с равномерным окружным шагом ч. т.е. =сопй. Метки могут быть выполнены в виде зубцов либо светлых и темных рисок. С метками 16 взаимодействует датчик 17 (индуктивный, пневматический или оптический), установленный на основании 7. Датчик связан с системой управления (не показана).Загрузочное устройство работает следуюгцим образом.Заготовки 18 (или детали, предназначенные для сборки) загружаются в спиральный лоток 11, и диск 1 приводится во вращение от привода 9. Так как диск 1 взаимодействует с роликом 13, то он перемещается также в У -образных направляющих. За один оборот вала 2 диск также поворачива 5 10 15 20 25 30 35 40 формулд изобретения Загрузочное устройство, содержащее магазин, выполненный в виде диска с гнездами, расположенными на его торцовой поверхности по спирали, смонтированного с возможностью поворота на каретке, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим, выполненным на основании, ролик, установленный на направляющих с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями спиральной канавки, выполненной на противоположной от гнезд торцовой поверхности диска, и средство фиксации углового поворота диска, связанное с приводом его поворота, отличпющееся тем, что, с 50 55 ется на один оборот и одновременно перемешается в направлении ролика 13 на один шаг спирали а. При повороте на произвольный угол р это перемещение составляет величину, равнуюв , ха. Таким образом, если схват манипулятора (не показан)установить, например, по центру лотка 11, то это взаимное положение будет постоянно сохраняться при вращении кассеты 1 в силу согласованности параметров спиралей 11 и 12.Заготовки 18 устанавливаются с некоторым окружным шагом в (наперед заданным), Шаг в должен назначаться из условия в = = п 1; где п = 1,2,3 Величина п отрабатывается системой управления и контролируется датчиком 17. При достаточно малом шаге ч. выполнение этого условия не представляет затруднений (например, при 0,5 мм). После взятия (или опускания) очередной детали 18 из лотка 11 включается привод 9 и начинается поворот диска 1. Датчик 17 отслеживает величину окружного шага в расположения деталей путем подсчета числа импульсов п, выдаваемых после каждого поворота диска 1 на угол, обеспечивающий величину окружного шагач,.После поворота кассеты на п импульсов, выдаваемых датчиком 17, привод 9 останавливается и манипулятор захватывает (или устанавливает) следун)гцую деталь и т.д.При смене деталей необходимо задать новый шаг поворота диска 1 путем задания числа импульсов и, выдаваемых датчиком 17. А так как шаг расположения меток постоянен, т.е. 1 =-сопй, то и п=сопзт на любом угле поворота спирали. На фиг. 3 показано расположение деталей 18 в лотке 11. При этом на максимальном радиусе спирали угол, соответствующий шагу расположения деталей 18, равен в,а на минимальном радиусе - в. При этом в)6. Однако нанесение меток с 1 =сопз( позволяет решить задачу поворота точно на заданный шаг при с(, сопй, при г, = Ч аг.целью расширения технологических возможностей устройства, средство фиксации углового поворота диска выполнено в виде датчика, установленного с возможностью взаимодействия с рисками, дополнительно выполненными на дне спиральной канавки.Г-Г17 Составитель И. 1 екред И Верес 1 и раж 786 ояитста СССР по д Ж - 35, Раушска еское предприятие, ШивьевКо рре кто р Л. Г 1 а тайПодписноелам изобретений и открытийя н аб., д. 45г. Ужгород, ул. Проектная, 4