Устройство для контроля процесса грунтозабора землесосного снаряда

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 504 Е 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Ф,з э" Д и)ъ с,1 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСНО ОЛЯ ПРОЦЕСОГО СНАРЯДА КОНТР ЕСОСН я к гидроовысить эфнаряда заужения набора вследнженер его патру его защит ССС981СР984 роиство лектроп(71) Горьковский институт иводного транспорта(56) Авторское свидетельствВ 1046434, кл. Е 02 Р 3/88,Авторское свидетельствоУ 1176032, кл, Е 02 Р 3/88,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯСА ГРУНТОЗАБОРА ЗЕМЛ(57) Изобретение относитмеханизации и позволяетфективность работы землесчет своевременного обнарушений процесса грунтозствие засорения всасываюка грунтоприемника 1 илиной решетки. Для этого уснабжено датчиками 2 и 313203 водности пульпы и рабочей жидкости и датчиком 11 вакуума. Сигналы датчиков 2 и 3 через усилитель-сумматор 4 поступают на входы блоков измерения переменной составляющей 5 и постоянной составляющей 6. Сигналы с выходов блоков 5 и 6 сравниваются в логическом блоке 9 с опорными сигналами соответственно с источников 7 и 8 опорных сигналов. Выходной сигнал с блока 9 поступает на блок 10 сигнализации и индикации, который индицирует о нормальном режиме работы грунтоприемника 1 или об отсут 36ствии его контакта с грунтом. Привозрастании вакуума и резком снижении консистенции пульпы сигналы датчика 11 поступают на компаратор 13,а датчика 2 - на компаратор 12. Еслина выходах обоих компараторов в течение 10 с будет присутствовать логическая "1", то эта ситуация соответствует засорению защитной решетки.Эта ситуация контролируется подключенным к выходам компараторов 12 и13 блоком 14 временной задержки,Выход блока 14 связан с блоком 10.1 ил.Изобретение относится к гидромеханизации, в частности к устройствамавтоматического контроля техническихпараметров процесса грунтозабора, иможет быть использовано при управ.лении работой землесосных снарядов,используемых в гидротехническом строительстве для добычи нерудных строи,тельных материалов и т.д.Цель изобретения - повышение эффективности работы земснаряда за счетсвоевременного обнаружения нарушенийпроцесса грунтозабора вследствие засорения всасывающего патрубка или егозащитной решетки.На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства,Устройство содержит патрубок грунтоприемника 1, датчик 2 электропроводности пульпы, датчик 3 электропроводности рабочей жидкости, усилительсумматор 4, блок 5 измерения переменной составляющей, блок 6 измерения постоянной составляющей, источники 7 и 8 опорных сигналов, блок 925логической обработки, блок 10 сигнализации и индикации, датчик 11 вакуума,.первый 12 и второй 13 компараторы и блок 14 временной задержки.Устройство работает следующим образом,Сигнал, пропорциональный электропроводности пульпы в зоне, контролируемой датчиком 2, поступает на усилитель-сумматор 4, где он суммируется с сигналом датчика 3 электропроводности рабочей жидкости, предна-, значенного для компенсации влияйияизменений электропроводности рабочей жидкости на электропроводность зоны, контролируемой датчиком 2, В результате сигнал на выходе усилителя-сумматора 4 пропорционален содержанию твердой фазы в пульпе, находящейся в зоне, контролируемой датчиком 2 электропроводности пульпы. Выходной сигнал усилителя-сумматора 4 поступает на вход блока б измерения постоян ной составляющей, выполненного в виде компаратора на операционном уси- лителе ДА 1, Выделение постоянной составляющей сигнала обеспечивается благодаря цепочке К,С, в цепи обрат" ной связи. Если величина измеряемого сигнала превышает значение, заданное источником 7 опорного сигнала, то на выходе блока б появляется логическая единица, в противном случае логический нуль. Одновременно выходной сигнал .усилителя-сумматора 4 поступает на вход блока 5 измерения переменной составляющей, выполненного в виде компаратора на операционном усилителе ДА 2, На вход усилителя ДА 2 поступает переменная составляющая сигнала (постоянная составляющая отсекается за счет емкости С ). Амплитуда переменной состав ляющей сигнала сравнивается с опорным сигналом источника 8 и в случае его превьппения на выходе блока 5 появляется логическая единица, т.е.3 13203 поступают тактовые секундные импульсы с генератора тактовых импульсов, апредварительная информация в счетчик(для установки времени контроля) записывается с помощью кодового переключателя, Каждый импульс с выхода 50 блока 5 через ДД 2 поступает на С-вход счетчика и записывает в него число,55 набранное на кодовом переключателе.В промежутке между импульсами с блока 5 содержимое счетчика уменьшаетсяна единицу с приходом каждого импчль. при наличии пульсаций электропровод- ности на выходе блока 5 появляется последовательность положительных импульсов, которые через инвертор ДД 2 поступают на К-вход КБ-триггера (ДД 5-ДД 6) и устанавливают его в со 5 стояние "0", т.е. при нормальном режиме грунтозабора, что характеризуется наличием. пульсаций электропроводности пульпы, с выхода блока 9 10 (с -выхода КБ-триггера) на блок 10 индикации и сигнализации через ДЦ 9 поступает логическая единица и зажигается транспорант "Нормальный режим работы". При отсутствии контакта грунтоприемника с грунтом на выходах блоков 5 и 6 присутствует логический "0", на выходе КБ-триггера - логическая "1", на выходе второго 13 компаратора - логический "0" (вакуум мал). Эти сигналы (с КБ- триггера ДЦ 5-ДД 6 через инвертор ДДЗ) поступают на элемент ИЛИ-НЕ ДД 7 блока 9, который выдает на блок 10 логическую единицу и зажигает транспо рант "Отсутствие контакта грунтоприемника с грунтом".При засорении грунтоприемника, когда в нем откладывается слой неподвижного осадка, резко снижается элек. тропроводность пульпы, контролируемой датчиком 2, в результате чего амплитуда пульсаций электропроводности стермится к нулю, Если в течение заданного промежутка времени (5-10 с) на выходе блока 5 измерения переменной составляющей будут отсутствовать положительные импульсы (нет флуктуаций электропроводности), а на выходе блока 6 измерения постоянной состав ляющей будет присутствовать логическая "1" (малая электропроводность), то это соответствует ситуации, когда грунтоприемник засорен, Для контроля отсутствия импульсов служит реверсив ный счетчик ДД 10 с предварительной записью информации, на вход которого 36 4са генератора тактовых импульсов.На выходе счетчика ДЦ 10 появляетсяимпульс в момент, когда его содержи-,мое станет равным нулю,Однако при нормальном режиме грунтозабора (засорения нет, флуктуацииэлектропроводности велики) частотаимпульсов на выходе блока 5 довольно велика, содержимое счетчика неуспевает уменьшаться до нуля и навыходе счетчика присутствует логическая "1", а цикл записи исходногочисла в счетчик повторяется с прихо"дом каждого импульса с блока 5. Этими же импульсами КБ-триггер ДД 5-ДДбпо К-входу устанавливается в положение "0". При засорении грунтоприемника на выходе блока 5 появляется"0", При засорении грунтоприемникана выходе блока 5 появляется "0" исодержимое счетчика ДД 10 начинаетуменьшаться с приходом каждого тактового импульса на единицу. По истечении заданного времени (5-10 с) содержимое счетчика становится равнымнулю, на его выходе появляется отрицательный импульс переполнения, который поступает на Б-вход КБ-триггера ДЦ 5-ДД 6 и устанавливает егов состояние "1". При этом на выходеблока 6 также присутствует логическая "1". Через элементы ДД 4-ДД 8 сиг"нал, соответствующий логической единице, поступает на вход блока 10 изажигает транспорант "Засорение грунтоприемника", Сигнал с усилителясумматора 4 через усилитель-формирователь ДА 5 блока 9 поступает на аналоговый прибор блока 10. Этот приборпозволяет оператору регулировать процесс грунтозабора, так как его пока.зания позволяют судить о насыщениипульпы.При возрастании вакуума и резкомснижении консистенции пульпы (чтохарактерно для засорения защитнойрешетки грунтоприемника) на выходепервого 12 компаратора появляетсялогическая "1" (выделение постояннойсоставляющей сигнала осуществляетсяза счет цепочки К Сз в цепи обратнойсвязи операционного усилителя ДАЗ,а порог срабатывания задается резистором КЗ), на выходе второго 13 ком.паратора - также логическая "1" (порог срабатывания компаратора на операционном усилителе ДА 4 задается ре"зистором К 4). Если данная ситуациясохраняется в течение некоторого36 Составитель В, ЧупринТехред В.Кадар Редактор А, Ревин Корректор А, Зимокосов Заказ 262128 Тираж 606 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 13203промежутка времени (порядка 10 с),то эта ситуация соответствует засорению защитной решетки грунтоприемника,Контроль за наличием указанной ситуации в течение заданного промежутка времени выполняет блок 14 временной задержки, выполненный на базе реверсивного счетчика ДД 13 и КБ триггера ДД 14-ДЦ 15, Интервал ожидания задается с помощью кодового переключателя. При наличии логического "О" на выходе,ДД 12 (нормальный режим грунтозабора) в счетчик ДД 13 про исходит запись числа, заданного кодовым переключателем, а КБ-триггер устанавливается в состояние "0", При засорении решетки (логические "1" на выходе копараторов 12 и 13) с при ходом каждого импульса с тактового генератора в блоке 9 содержимое счетчика ДЦ 13 уменьшается на единицу.По истечении заданного интервала времени (если сохраняется ситуация за сорения) содержимое счетчика ДД 13 становится равным нулю, на его выходе появляется импульс, который по Б-входу устанавливает КБ-триггер в состостояние "1", При этом сигнал 30 с Ц-выхода КБ-триггера ДД 14-ДД 15 поступает на вход блока 10 и зажигает транспорант Засорение защитной решетки .грунтоприем 1йика,Формула изобретен ияУстройство для контроля процесса грунтозабора землесосного снаряда, содержащее да.тчик электропроводности пульпы, датчик электропроводности рабочей жидкости, два источника опорного сигнала, блок измерения постоянной составляющей, блок измерения переменной составляющей, усилитель- сумматор, блок логической обработки, блок сигнализации и индикации, причем выходы датчиков электропровод- ности пульпы и рабочей жидкости подключены к усилителю-сумматору, выход которого подключен к вторым входам блоков измерения постоянной и переменной составляющих, первые входы которых подключены к источникам ойор. ных сигналов, а выходы блоков измерения постоянной и переменной составляющих через блок логической обработки подключены к блоку сигнализации и индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы земснаряда, оно снабжено первым и вторым компараторами, блоком временной задержки и датчика вакуума, при этом вход первого компаратора подключен к выходу усилителя-сумматора, а вход второго компаратора подключен к выходу датчика вакуума, а выходы первого и второго компараторов через блок временной задержки подключены к блоку сигнализации и индикации.