Задатчик интенсивности для электропривода

(51)4 Н 02 Р 5/06 ЭЛЕКТотод в хими- МашиноСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ленинградское проектно-экспериментальное отделение Государственнго всесоюзного научно-исследователкого и проектного института "ВНИИпроектэлектромонтаж"(54) ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ ДЛЯ РОПРИВОДА(57) Изобретение относится к электр технике и может быть использовано в системах регулируемого электроприво да для формирования процессов раэго на и торможения. Расширение диапазо на изменения формы выходного напряж ния обеспечивается за счет того, чт в устройство введены сумматор 15, триггер Шмитта 5, три управляемых п реключателя 8, 9 и 12 и два регулир емых источника напряжения 13 и 14. Данный задатчик интенсивности обесп чивает получение множества варианто формы выходного напряжения при разгоне и торможении, а также дает воэ можность автоматического изменения интенсивности по требуемому закону.1 ил.40 45 50 55 131Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано всистемах регулируемого электропривода.для формирования процессов разгона иторможения.Цель изобретения - расширение диапазона изменения формы выходного,напряжения,На чертеже представлена схема задатчика.Задатчик интенсивности для электропривода содержит усилитель 1, входкоторого соединен через ключ 2 пуска с источником 3 напряжения уставки,выход усилителя 1 соединен с входоминтегратора 4, триггера Шмитта 5 ирегулируемого блока 6 ограничения, выход интегратора 4 соединен с входоминвертора 7, выход которого, являющийся выходом задатчика, соединен свходами первого 8 и второго 9 переключателей, а также соединен черезрезистор 10 с вторым входом усилителя 1, выход триггера Шмитта 5 подключен к управляющим входам первого ивторого переключателей 8 и 9, а ихвыходы соединены с инвертирующим инеинвентирующим входами компаратора11, выход которого соединен с управляющим входом третьего переключателя 12, выход третьего переключателя12 соединен с входом регулируемогоблока 6 ограничения, входы третьегопереключателя 1.2 соединены с источниками 13 и 14 регулируемого напряжения, первый вход сумматора 15 соединен с источником 3 напряжения уставки, второй вход - с источником 16 порогового напряжения, выход сумматора15 связан с первым входом коммутатора 17, выход источника 16 пороговогонапряжения - с вторым входом коммутатора 17, а выходы коммутатора 17подключены к входам первого и второго управляемых переключателей 8 и 9.Задатчик работает следующим образом.При замыкании ключа 2 пуска отрицательное напряжение уставки подаетсяна инвертирующий вход усилителя 1 сбольшим коэффициентом усиления, положительное напряжение на выходе которого скачком нарастает. Это напряжение приложено к входу триггера Шмитта 5. При этом на выходе последнегоскачком устанавливается положительный потенциал насыщения, который, будуЧи приложен к управляющим входампереключателей 8 и 9, устанавливает 9216 2их в положение, показанное на чертеже. С помощью коммутатора 17 выбирается тот или иной вариант формы выходного напряжения. Предположим дляопределенности, что требуется получить форму выходного напряжения приразгоне и торможении такую,при которой замкнуты перемычки в и д коммутатора 17. В этом случае пороговое 10 напряжение Ч подается на вход а пе- .лреключателя 9, а выходное напряжениесумматора 15, равное модулю разностинапряжений Чи Ч(У, У), где Ч,напряжение уставки, Ч - напряжение 15 порога, поступает на вход б переключателя 8.На инвертирующий вход компаратора11 поступает выходное напряжение инвертора , а на его инвертирующий 20 вход поступает выбранное напряжениепорога Ч . Поскольку в начале пускана выходе инвертора 7 напряжение равно нулю, на выходе компаратора 11под действием положительного напря жения Ч, приложенного к его инвертирующему входу, устанавливается отрицательныйпотенциал насыщения, поддействием выходного напряжения компаратора 11, приложенного к управля ющему входу переключателя 12, последний устанавливается в положение, показанное на чертеже.В результате на вход блока 6 ограничения поступает напряжение Чпод действием которого на выходе усилителя 1 устанавливается напряжение,равное напряжению ограничения, т.е. Ч . Под действием положительного напряжения Ч, которое приложено к вхоифду интегратора 4, напряжение на выходе интегратора 4 линейно спадает,а на выходе инвертора 7 напряжение линейно нарастает, причем интенсивность нарастания напряжения (наклон). определяется выбранным потенциалом ЧИт источника 13.По достижении выходным напряжением задатчика порогового напряжения У полярность выходного напряжения компаратора 11 меняется на противоположную, при этом переключатель 12 устанавливается в состояние, противоположное показанному на чертеже и на вход блока 6 поступает выбранное напряжение Ч, Под действием напряжения Ч, поступающего на блок 6, на выходе усилителя 1 устанавливается другой уровень напряжения, равный Чпри этом скорость линейного возраста13192 ния на выходе задатчика увеличивается. По достижении выходным напряжением значения напряжения уставки Чвступает в действие обратная связь че-,рез резистор 10, выходное напряжениеусилителя 1 уменьшается до нуля ипроцесс интегрирования прекращается.На выходе задатчика фиксируется постоянное положительное напряжение,равное потенциалу уставки Ч, соответствующее установившейся скоростидвигателя. Для режима торможения ключ 2 следует разомкнуть. При этом под действием положительного выходного напряжения задатчика скачкообразно нарастает отрицательный потенциал на выходе усилителя 1. На выходе триггераШмитта 5 устанавливается отрицательный потенциал насыщЕния под действием которого переключатели 8 и 9переходят в положение, противополож 20 ное изображенному на чертеже, выходы переключателей 8 и 9 соединяются совходами б этих переключателей, Нанеинвертирующий вход компаратора 11йоступает выходное напряжение сумматора 15, равное модулю разности напряжения уставки Ч и порога Ч, ана инвертирующий вход компаратора 11поступает выходное напряжение инвертора 7. Поскольку в начальном периоде торможения выходное напряжениеинвертора 7 больше выходного напряжения сумматора 15, на выходе компа 25 30 35 ратора 11 устанавливается отрицательный потенциал насыщения, под действиня, равного модулю разности (Ч-Ч),на выходе компаратора 11 скачком устанавливается положительный потенциал насыщения, который переводит переключатель 12 в положение, противоположное показанному на чертеже, приэтом выход переключателя 12 соединя 50 55 ется с источником напряжения Ч . Напряжение на выходе усилителя 1 скач ком устанавливается на уровне Чц и ем которого переключатель 12 возвращается в исходное положение, показанное 40 на чертеже. На блок б поступает напряжение Ч , вследствие чего на выходеИ 1усилителя 1 устанавливается напряжение, равное Ч . Под действием этого напРяжения происходит линейный спад 45 выходного напряжения задатчика с интенсивностью, равной начальной интенсивности при разгоне, По достижении выходным напряжением инвертора 7 уров-,16 4дальнейший спад выходного напряжения осуществляется с большей интенсивностьк, так как Ч, ) Ч,.При замыкании в коммутаторе 17 перемычек г и д; г и е; в и е можно получить помимо указанного режима, еще три автоматических режима разгона и торможения. Регулируя в каждом из четырех автоматических режимов напряжения первой интенсивности Чиф и второй интенсивности Ч можно получить 1 б вариантов формы выходного напряжения, комбинируя одну из четырех форм выходного напряжения при разгоне с одной из четырех форм выходного напряжения при торможении.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет независимо настраивать интенсивности первой и второй стадий разгона и торможения, причем точка изменения наклона можетотсчитываться как от нулевого уровня, так и от уровня уставки, Целесообразность выбора того или иного варианта определяется конкретными условиями работы механизма.Формула из обретенияЗадатчик интенсивности для электропривода,содержащий последовательно связанные ключ пуска, усилитель с регулируемым блоком ограничения, интегратор и инвертор, а также компаратор, источник порогового напряжения, источник напряжения уставки и резистор, о т л и ч а ю щ и й с.я тем, что, с целью расширения диапазона изменения формы выходного напряжения, в него введены сумматор, триггер Шмитта,три управляемых переключателя, коммутатор и два регулируемых источника напряжения, причем первый вход усилителя соединен через ключ пуска с источникам напряжения уставки, выход усилителя соединен с входом интегратора., триггера Шмитта и регулируемым блоком ограничения, выход интегратора соединен с входом инвертора, выход которого, являющийся выходом задатчика, соединенс входами первого и второго переключателей, а также соединен через резистор с вторым входом усилителя, выход триггера Шмитта подключен к управляющим входам первого и второго переключателей,а их выходы соединены с неинвертирующим и инвертирующим входами кампаратора, выходСоставитель М. КряхтуноваТехред В.Кадар Корректор Т, Колб Редактор А. Сабо Заказ 2526/53 Тираж 660 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5 131 которого соединен с управляющим входом третьего переключателя, выход третьего переключателя соединен с входом регулируемого блока ограНичения, входы третьего переключателя соединены с источниками регулируемого напряжения, первый вход сумматора соединен с источником напряжения ус 921 Ь 6тавки, второй вход - с источником порогового напряжения, выход сумматора .связан с первым входом коммутатора, выход источника порогового напряжения - с вторым входом коммутатора, а выходы коммутатора подключены к входам первого и второго управляемых переключателей.