Регулятор положения инструмента относительно токопроводящей поверхности
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19) 111 4 В 23 К 9/10 ДПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 712212 кл. В 23 К 9/10, 1975,Авторское свидетельство СССРВ 858250, кл. В 23 К 9/1 О, 1978..(54) РЕГУЛЯТОР ПОЛОЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТАОТНОСИТЕЛЬНО ТОКОПРОВОДЯЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ(57) Изобретение относится к системамавтоматического контроля и регулирования, в частности к рефуляторам положения резака относительно металлической поверхности при газовой и плазменной резке. Регулятор положения инструмента относительно токопроводящей поверхности позволяет повысить надежность формирования сигнала останова привода вертикального перемещения инструмента при его подходе к краю обрабатываемого материала. Поставленная цель достигается вводом, в устройство коммутатора, периодически разрывающего цепь питания электродвигателя привода вертикального перемещения инструмента. Тахогенератор электродвигателя горизонтального перемещения инструмента управляет рабо" той коммутатора обеспечивая соот- .й Э6 ветствие частоты прерывания скорости горизонтального перемещения инструмента. 1 з,п. ф-лы, 1 ил. 131Изобретение относится к системам автоматичесКого контроля и регулирования, в частности к регуляторам положения резака относительно металлической поверхности при газовой и плазменной резке.Целью изобретения является повыше ние надежности работы регулятора.Поставленная цель достигается вводом в устройство коммутатора, периодически разрывающего цепь питания электродвигателя привода вертикального перемещения инструмента и тахогенератора. электродвигателя горизонтального перемещения инструмента, управляющего работой коммутатора.На чертеже представлена функциональная схема регулятора.Регулятор выполнен следующим образом.Металлический виток датчика 1 расположен вокруг мундштука резака 2 над токопроводящей поверхностью разрезаемого листа 3 и соединен с электронным блоком 4. Блок 4 содержит высокочастотный генератор, резонансную измерительную цепь, деч.ектор, усилители напряжения и мощности и способен вырабатывать напряжение, пропорциональное разности между заданной и существующей в рассматриваемый момент высотой датчика надтокопроводящей поверхностью Параллельно выходу электронного блока 4 через ограничительное сопротивление 5 присоединена обмотка порогового реле 6. Параллельно сопротивлению 5 присоединены нормально разомкнутые контакты 7 порогового реле. Через нормально замкнутые контакты 8 этого реле, параллельно с которым включен диод 9, выход электронного блока присоединяется к коммутатору 10, замыкающий контакт 11 которого перио. дически замыкает на время С электри 1 ческую цепь связи с электродвигателем 12 и размыкает ее на время Электродвигатель 12 кинематически связан с редуктором 13 вертикального суппорта и рейкой 14 этого суппорта с кронштейном 15, на котором закреплены резак 2 и электронный блок 4 с датчиком 1.Для перемещения регулятора с резаком параллельно разрезаемому листу предусмотрен горизонтальный суппорт, содержащий электродвигатель 16, кинематически связанный с редук 5190 2тором 17 и рейкой 18, жестко связанной со станиной 19, Электродвигатель16 кинематически связан с тахогенератором 20, электрический выход которого подключен к входу управлениякоммутатора 10. Вторая пара нормально разомкнутых контактов 21 порогового реле 6 соединена с входом управляющего вычислительного комплекса 22,1 О выход которого присоединен с электроприводу горизонтального перемещения,Регулятор положения инструментаотносительно токопроводящей поверхности работает следующим образом.15 При подаче соответствующего напряжения на электродвигатель 16 горизонтального суппорта регулятор с режущим узлом начинает двигаться, приближаясь к краю разрезаемого листа 3.20 Сигнал с тахогенератора 20, несущий информацию о скорости горизонтального перемещения резака, поступает на вход управления коммутатора10. Коммутатор размыкает свой пере 25 ключающий орган 11 на время 1 . Электродвигатель 12 обесточивается, идатчик 7 регулятора, оставаясь иавысоте Ь, двигается горизонтально поучастку пути, соответствующего от 30 резку времени г. В результате такого движения возникает ошибка по отношению к заданной высоте ВЬ, не.вызывающая завышенный сигнал рассогласования,35Коммутатор 10 замыкает свой контакт 11 на время С, в течение которого сигнал рассогласования подается на исполнительный двигатель 12, кото рый поднимает рейку 14, выбирая накопленную ошибку, Коммутатор вновь размыкает свой переключающий орган, и указанный цикл повторяется и т,д, вплоть до того момента, когда начи нает проявляться краевой эффект.Здесь за время С накапливаются ошибки, вызывающие повышенный сигнал рассогласования, от которого срабатывает пороговое реле 6 и разрывают ся контакты 8. Двигатель 12 обесточивается. Датчик фиксируется на высоте Ь, выполнение дальнейшего реза до края токопроводящей поверхности производится при нахождении датчика на 55 одной высоте без возникновения аварийной ситуации. Когда при резке вблизи кромки листа узкая полоса металла, испытывающая резкую тепловую деформацию, выгибается, приближаясь30 к режущему узлу, грозя нанести удар и повредить его, возникает большой сигнал рассоглаосвания, который через диод 9 поступает на вход электро- привода 12 вертикального перемещения. Этот привод сообщает рейке 14 суппорта максимальную скорость подьема, происходит отвод режущего узла от листа 3, что исключает аварийную ситуацию.Полярность включения диода связана с исполнением электронного блока 4 датчика 1. Если по мере приближения металлической подложки к датчику 1 сигнал отрицательной полярности уменьшается до 0 при оптималь. ной величине рабочего зазора), а затем приобретает положительную полярность, положительный вывод диода 9 должен быть присоединен к выходу электронного блока 4.При приближении режущего узла к краю листа с большой скоростью сигнал с тахогенератора 20 увеличивается, что уменьшает время коммутации порогового реле 6. При уменьшении этой скорости время коммутации порогового реле 6 увеличивается. Это обеспечивает срабатывание порогового реле 6 независимо от скорости горизонтального перемещения режущего узла, вплоть до самых малых скоростей, причем на одном и том же расстоянии от края листа. При использовании регулятора положения инструмента в режиме обнаружения координат кромок листа 3 резак 2, снабженный токовихревым датчиком 1, двигается по заранее заданной управляющим вычислительным комплексом 22 траектории к кромке листа. На краю листа 3 срабатывает пороговое реле 6 и становится на самоблокировку с помощью нормально разомкнутых контактов 7, подключенных параллельно ограничительному сопротивлению 5, чем исключается дребезг контактов 7 и 8, В момент замыкания контактов 21 управляющий вычислительный комплекс 22 фиксирует координату соответствующей точки кромки листа. Получив таким образом последовательно координаты ряда точек листа, лежащих на его кромках, управляющий вычислительный комплекс приобретает исходные данные для решения задачи оптимального размещения карты раскроя на листе, занимающем произволь 5 Ю 15 20 25 35 40 45 50 55 ном положение на столе транспортной системы, и автоматического вывода режущего узла в точку начала реза.Использование предложенного регулятора на машинах тепловой резки позволяет осуществить стабилизацию заданного рабочего зазора между газовым илиплазменным резаком и листом металла, имеющим бухтиноватость, предотвращение аварийных ситуаций при резке вблизи кромки листа и падении вырезанной детали за пределы плоскости листа, обнаружение координат кромки листа перед началом операции его раскроя с целью коррекции траектории движения режущего узла средствами вычислительной техники. Изобретение способствует автоматизации тепловой резки металлических листов в судостроении и других отраслях техники.Использование предложенного регулятора исключает возможность повреждения резаков и датчика при подходе последних к краю разрезаемого листа, Исключается также возможность повреждения резаков и датчика привыполнении реза вблизи края разрезаемого листа или вблизи предыдущегореза при фигурной резке листа. Формула изобретения 1. Регулятор положения инструмента относительно токопроводящей поверхности, содержащий высокочастотный датчик, выполненный в.виде витка, подключенного к электронному блоку, расположенному на механизме вертикального перемещения инструмента, выход которого связан с катушкой порогового реле и нормально замкнутым контактом этого реле, а также электродвигатели механизмов горизонтального и вертикального перемещения инструмента, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьппения надежности работы, регулятор дополнительно снабжен коммутатором с замыкающим контактом и тахогенератором, при этом замыкающий контакт коммутатора включен между нормально замкнутым контактом порогового реле и электродвигателем механизма вертикального перемещения инструмента, тахогенератор установлен на валу электродвигателя горизонтального перемещения инструмента, его выход связан с входом коммутатора.5 1315190 62, Регулятор по п.1, о т л и- ным параллельно нормально замкнуточ в в щ и й с, я тем, что он допол- му контакту порогового реле.нительно снабжен диодом, подключенСоставитель В, Грибова едактор В. Данко Техред М.Моргентал Корректор М. Демчакаэ 22го коми и ушск венно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн Производ 43/ 12 Тираж 975ВНИИПИ Государственнопо делам изобретении 113035, Москва, Ж, Р Подписноеета СССРытийнаб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
3907832, 11.06.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1944
ТИТКОВ ЮРИЙ СЕРГЕЕВИЧ, СИНИЦКИЙ ВАЛЕНТИН АНДРЕЕВИЧ, ГУГЕЛЕВ ЛЕВ МОИСЕЕВИЧ, СОЛОДОВА ЛИЛИЯ ИВАНОВНА, ФЕДОРОВ ВАЛЕРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, СМИРНОВ СЕРГЕЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23K 9/10
Метки: инструмента, относительно, поверхности, положения, регулятор, токопроводящей
Опубликовано: 07.06.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1315190-regulyator-polozheniya-instrumenta-otnositelno-tokoprovodyashhejj-poverkhnosti.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Регулятор положения инструмента относительно токопроводящей поверхности</a>
Предыдущий патент: Устройство для контроля сварных труб
Следующий патент: Способ дуговой сварки сталей
Случайный патент: Устройство для скоростной размотки длинномерного кабельного изделия