Мобильная машина

(51)4 А 0 ОСУДАРСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОП СК. ТЕЛЬСТ К АВТОРСХ(71) Научно-приенце по сельс бретен пропашных кул повышение про жение трудоем органов, Маши ь и ьно зводите ости на и и сни рабочих л,содержит ра с мею на зводственно ъед маш ханизмом навески, уст колесах. Рама выполне новленн а из дв озяиственно но,Д,Петров,Золотарев,емлянов,диненнь из кото шарниром частеи, пе х поворачивается ги дняя оциляет ме н.И.Сив линдрами.ся гидроцивески уста на сель осущест механи дъем рамындрами, На 8)24366991974.ИНЛ овлена треугольна рамкаии кохозяистве амка с отбо атчиками ко ом ору овкой,ветпая абжены ми бок амки кта тчи контакт тносится к енного маш использова делывения посре па ра ла оторых, а елителя п екже ос тро систыковкал к строению(57) Изобретение оти сельскохозяйствения и может бытьтеме машин для воз сходит автоматичИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в системе машин для возделывания и уборки пропашных культур. 5Цель изобретения - повышение про иэводительности и снижение трудоемкости навески рабочих органов.На фиг. 1 схематически изображена мобильная машина, вид сбоку (мо О мент стыковки); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - машина с поднятой рамой, на фиг, 4 - электрогидравлическая схема машины.Машина содержит раму 1 с мехациз мом 2 навески, установленную на управляемых и ведущих колесах 3 и 4, управляемый машинистом распределитель 5 механизма 2 навески, автостоп 6 и гидроцилиндры 7 подъема рамы 1, 20 Рама 1 выполнена цз двух частей,соединенных одна с другой при помощи вертикального шарнира 8. На раме 1 установлены гидроцилиндры 9 поворотаг 5 рдмы 1, связанные с соединенными между собои параллельно управляемыми авуцрдвляемым автомдтически рдсгреде;штелем 10 и гцдроццлицдрдмипово - рота рамы 1, Гцдроцилццдры 7 одним концом связаны с рамой 1, а другим установлены на бортовых редукторах 19 ведущих колес 4, Подвеска 20 ведуц гх колес выполнена балансирной,Машина работает следующим обра 45 эом.50При цавеске сельскохозяйственных орудии (рабочих оргдцсв) при помощи гцдроцилццдров 7 осуществляется подъем моста управляемых колес 3. После этого машинистом осуществляется подь езд машины к сельскохозяйственному орудию 21, совмещая продольные оси машины и орудия. Затем опускается томатически и машинистом распределиелями 10 и 11. На механизме 2 навескц установлена треугольная рамка 1230гидроццлицдр 13, соединенный с управляемым автоматически распределителем 14 перемещения механизма 2 навески, который связан параллельно с управляемым машинистом распределителем 5. На привалочцой плоскости 15 35 рамки 12 размещен датчик 16 контакта, д цд ее боковых плоскостях - ддтчцки 17 и 18. Датчик 16 соединен с автостопом 6, управляемым автоматически распределителями 1 О и 14 и датчиками 40 17 и 18. Ддтчикц 17 и 18 свя дцы с мост управляемых колес 3 до тех пор, пока между колесами и почвой не останется зазор порядка 2-10 см (Ь, ). Поворотом рамы 1 обеспечивается более точное совмещение продольных осейПосле этого осуществляется движение машины задним ходом. Перед началом стыковки рамка 22 находится выше треугольной рамки 12 (Ь). При приближении рамки 12 к рамке 22 после касания привалочной плоскости 15 плоскости 23 контакт датчика 16 замыкается, вызывает включение электрической цепи и подачу питания на управляемый автоматически распределитель 14 и автостоп 6. При этом гидро- цилиндром 13 осуществляется подъем рамки 12, а сама машина останавливается, Треугольник рамки 12 по мере подъема входит в паз рамки 22, Замыкается контакт одного иэ датчиков 17 или 18, что вызывает срабатывание управляемого автоматически распределителя 1 О управления поворотом рамы 1 и ее поворот до тех пор, пока треугольник 12 не отойдет от рамки 22 на величину, обеспечивающую размыкание контакта датчика 17 или 18, Золотник распределителя 10 занимает нейтральное положение. При этом треугольник рамки 12 продолжает подниматься, и описанный процесс корректировки продолжается до тех пор, пока рамка 12 полностью не войдет в паз рамки 22. Этому положению соответствует такое положение контакта датчика 16 относительно рамки 22, при котором он выше плоскости 23, т,е. контакт датчика 16 разомкнется, система электропитания обесточится, золотники управляемых автоматически распределителей 10 и 14 окажутся в нейтральном положении. Далее опускается мост управляемых колес 3 ипри помощи управляемых машинистом распределителей 5 и 11 устанавливается необходимое положение поворотной рамы 1 и механизма 2 навески, Процесс стыковки окончен,Формула изобретенияМобильная машина, содержащая раму со сцепцым устройством, установленную ца управляемых и ведущих колесах, гидроцилиндр подъема рамы, связанный через гидрораспределитель с гидросистемой, о т л и ч а1314969 4привалочной плоскости первой рамки, а вторая - двумя датчиками бокового контакта, размещенными на внутренних й, поверхностях отбортовок, при этомраспределители подъема и поворота рамы выполнены с электромагнитным управлением, причем последний расо- пределитель снабжен двумя электромагнитами противоположного перемеще 10 ния золотника, обмотки которых подключены к источнику питания через контакты укаэанных датчиков бокового контакта и через электрические контакты датчика контакта привалочной плосккости с электромагнитным приводомсистемы аварийной остановки машины ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и снижения трудоемкости навески рабочих органов, рама выполнена иэ двух частесоединенных друг с другом при помощивертикального шарнира, и снабженадвумя гидроцилиндрами поворота, связанными через распределитель с гидрсистемой, при этом укаэанный гидроцилиндр подъема рамы установлен своим корпусом на раме, а штоком соединен с балансирной тележкой, причемупомянутое сцепное устройство выполнено в виде охватываемой и охватывающей посредством отбортовок треуголных рамок, первая иэ которых шарнирно посредством параллелограммного механизма и гидроцилиндра подъема установлена на раме и снабжена датчиком контакта, который размещен на 20 и электромагнитом распределителяподъема рамы,причемпараллельно укаэанным распределителям установлены распределители с ручным управлением.