Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов

(51)5 6 01 й 29/26 АНИ ОБ ТЕН О ЬС К АВТ цессе конемного мцилиндртельно на и В.И,Серге платв тройствам елий и мооля верти- алов типа ится к ус троля изд для контр ких кан ерных р ляется и асширен й контра акторов. вышение е функция. В проустройствам изделий и монтроля вертианалов типа ся повыше ирение фун троля путем ния телеско ия дополни ка для ультьных цилинов ядерных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) УСТАНОВКА ДЛКОНТРОЛЯ ВЕРТИКЧЕСКИХ КАНАЛОЯДЕРНЫХ РЕАКТОРОВ(57) Изобретение отнодля ультразвукового кожет быть использованокальных цилиндричеканалов корпусов ядЦелью изобретения япроизводительности иональных возможносте й 29/04, 1981,Я УЛЬТРАЗВУКОВОГОАЛЬНЫХ ЦИЛИНДРИВ ТИПА КОРПУСОВ Изобретение относится для ультразвукового контроля жет быть использовано для к кальных цилиндрических корпусов ядерных реакторов Целью изобретения являет ние производительности и раса кциональных возможностей кон применения турели для враще пической штанги и использован тельной телескопической штангНа фиг.1 приведена установ развукового контроля вертикал дрических каналов типа корпус троля устройство с помощью подьехгнизма вводится в вертикальный ический канал, который предвариполнен водой, С помощью пневмоистемы в устройство подается воздух, ообщающий ему остаточную вучесть, дающую возможность устройс у погружаться на требуемую глубину, после чего его оложение фиксируется с помощью силоых цилиндров, упирающихся в стенки конролируемого устройства, Ультразвуковые реобраэователи, укрепленные на телескоической штанге, подводятся к стенке издеия, после чего с помощью турельной становки устройства штанга с преобразоателями, вращаясь, производит контроль зделия по окружности. Для контроля бокоых каналов используется дополнительная -образная штанга с преобразователями на онце штанги. 1 з.п, ф-лы, 2 ил. реакторов, общий вид; на фиг,2 - узелна фиг.1,Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпуса ядерных реакторов содержит подвижную платформу 1, закрепленные на ней механизмы перемещения и фиксации платформы 1, держатели 2 ультразвуковых преобразователей 3 с прикрепленными к ним ультразвуковыми преобразователями 3, механизм 6 перемещения преобразователей 3 в виде телескопической штанги 4, к торцу конечного звена 5 которой при креплены держатели 2 ультразвуковых преобразователей 3, дополнительную теле 1682918скопическую штангу 7 с Г-образным конеч.ным звеном 8, установленным с возможно.стью вращения вокруг своей оси, механизм9 вращения Г-образного звена 8, закрепленную на платформе 1 кольцевую направляющую 10, установленную на ней турель 11,закрепленные на платформе 1 датчики 12горизонтального положения платформы 1 идатчики 13 вертикального положения платформы 1, телеобъективы 14 и 15. Механизм 10перемещения платформы 1 выполнен на ос.нове принципа изменения остаточной плавучести и состоит из пневмосистемы (необозначена), соединенной шлангом 16 свнутренней полостью 17 платформы 1, посчедняявыполнена в виде цилиндра 18, герметичного в верхней части и открытогоснизу. Механизм фиксации платформы 1 выполнен в виде силовых цилиндров 19, радиально в шахматном порядке прикрепленных 20к стенке цилиндра и снабженных шаровымиопорами 20, держатели 2 ультразвуковыхпреобразователей 3 выполнены в виде эластичных элементов, закрепленных на торцах концевого звена 5 и Г-образного 25концевого звена 8 телескопических штанг4 и 7, ультразвуковые преобразователижестко прикреплены к держателям 2 в виде эластичных элементов, Механизм наклона телескопической штанги 4 выполнен 30в виде силового цилиндра 22, установленного между турелью 11 и телескопическойшТангой 4, при этом телескопическаяштанга 4 шарнирно соединена с турелью11, Механизм 9 вращения Г-образного 35концевого звена 8 выполнен в вида конических шестерен (не обозначены), одна изкОторых соосно установлена на Г-образнымконцевом звене 8 с помощью шлицевойпосадки (не обозначена). 40Кроме того, установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерныхреакторов содержит перфорированные ребра 23 жесткости, установленные внутри цилиндра 18,Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналовтипа корпусов ядерных реакторов работаетследующим образом, 50Перед началом контроля вертикальный цилиндрический канал заполняетсяжидкостью (водой), после чего с помощьюгрузозахватных приспособлений (обозначено пунктиром) и кранового оборудования платформа 1 устанавливается висходное положение в верхней части канала контролируемого изделия. С помощью пневмосистемы по шлангу 16 полость 17 наполняется воздухом в количестве, требуемом для установки платформы 1 на требуемой глубине. Установка платформы 1 контролируется датчиками 12 горизонтального положения и датчиками 13 вертикального положения. После достижения правильного положения платформы 1 выдвигаются силовые цилиндры 19, их шаровые опоры 20 входят в контакт с контролируемым изделием и платформа 1 останавливается и фиксируется в неподвижном положении, Для исследования вертикальных стенок изделия телескопическая штанга 4 с помощью силового цилиндра 22 занимает требуемый угол относительно изделия, конечное ее звено 5 выдвигается до момента касания изделия торцом 21 с эластичным держателем 2. который деформируется и дает возможность ультразвуковым преобразователем 3 коснуться контролируемого изделия и произвести контроль с одновременным обзором с помощью телеобъектива 14. Включается турель 11, установленная на кольцевой направляющей 10, и контроль производится по окружности внутри изделия, Поднимая или опуская платформу 1 на требуемую высоту, добиваются полного контроля изделия, В том случае, когда требуется выполнить контроль в боковом канале изделия (не обозначен), в него вводится Г-образное звено 8 с ультразвуковым преобразователем 3, производится его поворот вокруг своей оси с помощью механизма 9, выполненного в виде двух конических шестерен (не обозначены), установленного на дополнительной телескопической штанге 7, телеобьектив 15 позволяет дополнить контроль визуальным осмотром. Установленные внутри цилиндра 18 ребоа жесткости поддерживают требуемую форму цилиндра 18. После окончания контроля устройство вынимается крановым оборудованием (не показано), а жидкость откачивается. Формула изобретения 1, Установка для ультразвукового контроля вертикальных цилиндрических каналов типа корпусов ядерных реакторов, содержащая подвижную платформу, закрепленные на ней механизмы перемещения и фиксации платформы, держатели ультразвуковых преобразователей с прикрепленными к ним ультразвуковыми преобразователями, и механизм перемещения преобразователей в виде телескопическойштанги, к торцу конечного звена которойприкреплены держатели, о т л и ч а ю щ а я=с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения функциональных воэможностей контроля, она снабжена до1682918 В пне 3 тсосюиу полнительной телескопической штангой с Г-образным конечным звеном, установленным с возможностью вращения вокруг своей оси, механизмом вращения Г-образного звена, закрепленной на платформе кольцевой направляющей, установленной нэ ней турелью, закрепленными на платформе датчиками горизонтального и вертикального положения платформы, телеобъективами и механизмом наклона телескопической штанги, механизм перемещения платформы выполнен на основе принципа изменения остаточной плавучести и состоит из пневмосистемы, соединенной шлангом с внутренней полостью платформы, платформа выполнена в виде цилиндра, герметичного в верхней части и открытою снизу, механизм фиксации платформы выполнен в виде силовых цилиндров; радиально в шахматном порядке прикрепленных к стенке цилиндра и снабженных шаровыми опорами, держатели ультразвуковых преобразователей выполнены в виде эластичных элементов, за крепленных на торцах концевых звеньевтелескопических штанг, ультразвуковые преобразователи жестко прикреплены к эластичным элементам, а механизм наклона телескопической штанги выполнен в виде 10 силового цилиндра, установленного междутурелью и телескопической штангой, при этом телескопическая штанга шарнирно соединена с турелью.2. Установка по п,1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что механизм вращения Г-образного концевого звена выполнен в виде пары конических шестерен, одна из которых соосно установлена на Г-образном концевом звене с помощью подвижной шлице О Вой посадки.1682918Составитель Л.БлохинРедактор Н.Бобкова Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк Заказ 3409 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауаская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101