Бесштоковый силовой цилиндр

)4 Р 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О ССРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСКОМ этого опоГ-образнымиа элементти опорно(57) в пр зобретен м.б. использован ботах, манипулят мышленных загрузочн атических танков изобр устр-в ний. Ц автотения овьппение надежностиредотвращения раскрыпаза корпуса. Для является оте путемродольного я 7(61) (21) (22) (46) (75) (53) (56) У 12 1265407 3980582/ 26.11.85 07.05,87 В.Х, Под 621.225( Авторско 5407, кл рн бурты корпуса снабженыаправляющнми (Н) 15,ы ) 9 поперечной жесткосг выполнены с продольными для взаимодействия с Н 15.выполнены призматическими гленными боковыми контактирующими поверхностями и установлены на гибкой ленте. При отходе выходного Э от зон ввода Н 15 в пазы опорного Э соединение напрягается за счет давления рабочей среды в рабочей полости, и опорный Э препятствует раскрытию паза 2 корпуса, в котором расположен выходной Э. Выходу Н 15 из пазов опорного Э препятствует давление на него рабочей среды.з.п. ф-лы. 9 ил.13087 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневматическим приводам машин, может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах, загрузочных устройствах станков и автоматических линий и является усовершенствованием изобретения по авт.св. Ф 1265407.Целью изобретения является повышение надежности работы путем предот вращения раскрытия продольного паза корпуса.На фиг. 1 представлен бесштоковый силовой цилиндр, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, . на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг, 4; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг.- узел 1 на фиг. 4; на фиг,8 - 20 разрез Д-Д на фиг. 4 (при выполнении элемента поперечной жесткости в виде установленных на ленте призматических элементов); на фиг9 - разрез Е-Е на фиг. 8.25Бесштоковый силовой цилиндр содержит корпус 1 с продольным пазом 2 и направляющими дорожками 3, уплотненный поршень 4 с выходным элементом 5, расположенным в пазу 2, а также30 охватывающим корпус 1 по дорожкам 3, покрывную 6 и уплотняющую 7 ленты, В пазу 2 корпуса 1 с возможностью взаимодействия с уплотняющей лентой 7 установлен опорный элемент 8, снабженный элементами поперечно": жесткости, выполненным в виде пластинчатой цепи 9 или, например, в виде набора элементов 10 призматической формы с отверстиями, установленных в плотном порядке на гибкой ленте 11, причем боковые контактирующие поверхности 12 элементов 10 выполнены скругленными, Опорный элемент 8 со стороны покрывной ленты 6 снабжен продольны ми пазами 13 прямоугольного сечения.В пазу 2 корпуса 1 выполнены два опорных бурта 14 с направляющими 15 Г-образного сечения, установленными с возможностью их взаимодействия 50 с пазами 13 опорного элемента 8. Поверхность 16 опорного элемента 8 выполнена вогнутой с радиусом, равным радиусу внутренней поверхности 17 цилиндра. Корпус 1 с торцов закрыт 55 крышками 18 и 19 с каналами 20 и 211. Покрывная лента 6 пропущена через отклоняющее отверстие 22 в выходном элементе 5, а уплотняющая лента 7 и 83 2опорный элемент 8 проходят черезотклоняющее отверстие 23. В корпусе1 образованы две рабочие полости24 и 25,Бесштоковый силовой цилиндр работает следующим образом.Подачей сжатого воздуха, например,в полость 24 поршень 4 совместно свыходным элементом 5 перемещаетсявдоль цилиндра в направлении пострелке Ж. При набегании поршня 4на ленты 6 и 7 и элемент 8 ленты иэлемент отклоняются в отверстиях 22и 23, т,е. отводятся от паза 2 корпуса 1, а по выходе из отверстий2 и 23 сводятся и прилегают к кромкам корпуса 1. Лента 7 под действиемсжатого воздуха прижимается к кромкам корпуса 1 и поверхности 16 элемента 8. Элемент 8 прижимается кбуртам 14, причем направляющие 15буртов 14, направленные в сторону полости цилиндра, входят в продольныепазы 13 элемента 8. Лента 7 герметизирует рабочую полость 23 в зонепаза 2, лента б закрывает паз 2 снаружной стороны от проникновения пыли и прочих загрязнений. Лента 7 взоне прилегания к кромкам паза 2 ивогнутой поверхности 17 элемента 8своей внутренней поверхностью продолжает окружать. стенки цилиндра,что способствует более надежной работе уплотнительных элементов поршня 4,В месте охвата корпуса 1 выходным элементом 5 по дорожкам 3 размер Н между буртами 14 выдерживается в пределах свободного входа направляющих 15 буртов 14 в пазы 13 опорного элемента 8, что способствует свободному входу и выходу направляющих 15 буртов 14 из пазов 13 в процессе работы. При отходе выходного элемента 5 от зон ввода направляющих 15 буртов 14 в пазы 13 элемента 8 соединение напрягается за счет давления рабочей среды в полости 24 (25) и элемент 8 препятствует раскрытию паза 2, Выходу направляющих 15 буртов 14 из пазов 13 препятствует давление рабочей среды через ленту 7 на элемент 8. При прохождении в отклоняющем отверстии 23 лента 7 принимает прямолинейный профиль. При реверсировании движения поршня 4 сжатый воздух подается в полость 25, а полость 24 соединяется с атмосферой.130 глг 1 Фиг. 1 А-А г Фиг, Г Р-Ю 17 формула изобретения 1, Бесштоковый силовой цилиндр по авт.св. В 1265407, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем предотвращения раскрытия продольного паза корпуса, опорные бурты корпуса снабжены Г-образными направляющими, а 8783 4элементы поперечной жесткости выполнены с продольными пазами для взаимодействия с направляющими,2, Цилиндр по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что элементы поперечной жесткости выполнены в видепризматических элементов, боковыеконтактирующие поверхности которыхвыполнены скругленными.1308783 Г- Г иг. о г,тавитель М.Стыскинред В. Кадар Корректор Л.Патай Редактор А,шандор каз 1785/ н Производственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул, Проектна Тираж 640ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и113035, Москва, Ж, Р Подписомитета СССРткрытийшская наб д