Полочный элеватор

(19) (1 8529 5 С 17 51) Ъ::Ц ОБРЕТ ЕЛЬСТ ство СССР716, 1980 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ Н АВТОРСКОМУ С(21) 401041627-03 (22) 0212.85 (46) 07.05.87. Бюл. 11 17 (71) Специальное проектно-конструкторское технологическое бюро Научно производственного аграрно-промышлен ного объединения "Варница" (72) В,Я.Шварцман (53) 621.867.1(088.8) (56) Патент США И 1984685, кл, 198-137, 1934.Авторское свидетельМф 865721, кл. В 65 С 1(57) Изобретение относится к промьппленному транспорту и позволяет упростить изготовление и повысить надежность злеватора. На его раме установлены вертикальные направляющие (Н) 8и звездочки 2, охваченные бесконечнозамкнутыми цепямн. На цепях, имеющихвертикальные и горизонтальные участки, на шарнирах подвешены грузонесущие полки (ГП). На.вертикальной стенке ГП жестко закреплен на одной осис шарниром прямоугольный ползун 6,3085 расположенный в Н 8, и смонтирована пара роликов (Р) 7, расположенная на одной оси с шарниром по обе стороны от него. На раме с обеих сторон каждой звездочки 2, на одной с ними горизонтали, закреплены направляющие Р 9, выполненные с радиусом Кр= К - К, где К - радиус делительной окружности звездочки 2; К- радиус Р 7, На раме закреплены горизонтальные Н О и 11. Расстояние отосей звездочек до Н 10 и 11 равно Б= К + Кр. Включают привод. Правая ветвь цепи с подвешенными ГП поднима 29ется вверх. Ползун 6 скользит обеимисвоими боковыми поверхностями по Н 8,и ГП не раскачивается, сохраняя горизонтальное положение. Как только шарнир крепления ГП начинает двигаться,по радиусу звездочки 2, ползун 6 прекращает контактировать с Н 8, а Р 7вступают в контакт с Р 9, обкатываяих. Благодаря этому ГП зафиксированаот раскачивания, С выходом шарнирана вертикальный радиус звездочки Р 7вступают в контакт с Н 10, благодарячему ГП опять зафиксирована. 2 ил.Изобретение относится к промьппленному транспорту, а именно к полочным элеваторам,Целью изобретения является упроще. ние изготовления и повышение надежности.На фиг.1 схематически изображен полочный элеватор, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку.Полочный элеватор, предназначенЮ ный для штабелирования заполненных грузом поддонов, содержит две бесконечно замкнутые расположенные друг против друга цепи 1 с горизонтальнь 1- ми и вертикальными участками, каждая из которых охватывает закрепленные на раме звездочки 2, К бесконечно замкнутым цепям 1 на шарнирах 3 подвешены грузонесущие полки 4, на вертикальной стенке 5 которьгх на одной оси с шарниром 3 жестко закреплен прямоугольный ползун 6 и смонтирована пара роликов 7, расположенная на одной горизонтали с шарниром 3 по обе стороны от него. Ползун 6 расположен в вертикальных направляющих 8. На раме по обе стороны каждой из крайних звездочек 2 в плоскости перемещения роликов 7 установлено по одному направляющему ролику 9. РадиусКн этих роликов 7 равен разности радиусов К делительной окружности звездочки и радиусов каждого иэ пары роликов 7, закрепленных на вертикальной стенке грузонесущих полок Расстояние между парой направляющих роликов 9 равно расстоянию между парой роликов 7 на вертикальной стенке 5 полки 4. Над верхней и под нижней горизонтальными ветвями цепи 1 параллельно им в одной плоскости с направляющими роликами 9 к раме закреплены горизонтальные направляющие 10 и 11 с возможностью взаимодействия с роликами 7 на грузонесущих полках 4,Расстояние 8 от оси звездочек до горизонтальных направляющих 10 и 11 равно сумме радиусов направляющего ролика 9 и диаметра ролика 7, что обеспечивает проход ролика 7 между направляющим роликом 9 и горизонтальными направляющими. Края горизонтальных направляющих 10 и 11 и вертикальных направляющих 8 в местах подхода к ним прямоугольных ползунов б и роликов 7 имеют отгибы 12. Переносимый груз в виде поддонов 13 располагается на оппозитно расположенных грузо- несущих полках 4. Привод элеватора осуществлен от электродвигателя 14 через редуктор 15 и раздаточный вал 16.При включении привода правая ветвь бесконечно замкнутой: цепи 1 с подвешенными на шарнирах 3 грузонесущими полками 4 поднимается вверх. При этом прямоугольный ползун 6 движется в вертикальной направляющей 8. Поскольку прямоугольный ползун б своимивертикальными сторонами скользит по вертикальной направляющей 8, то грузонесущая полка 4 не раскачивается, сохраняя горизонтальное положение, Когда шарнир 3 достигает горизонталь ного радиуса звездочки, пара роликов 7 вступает в контакт с парой направляющих роликов 9.При дальнейшем движении как только шарнир 3 начинает двигаться по радиусу звездочки 9 прямоугольный пслзун 6 прекращает контактировать с вертикальной направляющей 8, но в это время ролики 7, вступившие в контакт с направляющими роликами 9, обкатывают их. Благодаря этому грузонесущая полка 4 зафиксирована от раскачивания в трех точках: две точки контакта роликов 7 и шарнир 3. При дальнейшем движении, с выходом шарнира 3 20 на вертикальный радиус звездочки, ролики 7 выходят на вертикальный радиус направляющих роликов 9 и вступают в контакт с горизонтальной направляющей 10.25Указанное соотношение размеров роликов и звездочек обеспечивает плоскопараллельноа перемещение грузонесущей полки, так как.три точки ее вертикальной стенки - шарнир 3 и обе оси пары роликов 7 - движутся при огибании звездочки по окружности одного и того же радиуса, равного ра- . диусу делительной окружности звездочки. 35В дальнейшем ролики 7 выходят из контакта с направляющими роликами 9 и остаются в контакте с горизонтальной направляющей 1 О. Благодаря этому грузонесущая полка 4 и здесь зафиксирована от раскачивания, поскольку повороту ее в любую сторону препятствует упирающийся в горизонтальную направляющую 10 один из роликов 7. При достижении шарниром 3 вертикального радиуса звездочки, расположенной на другом краю горизонтальной ветви бесконечно замкнутой цепи 1, ролики 7 вступают в контакт с парой50 направляющих роликов 9, расположенных у этой звездочки, и обкатывают их на всем протяжении перемещения шарнира 3 от вертикального до горизонтальногорадиуса звездочки, что55 и препятствует раскачиванию грузонесущей полки 4. В конце этого участка траектории прямоугольный ползун 6 входит в левую вертикальную направляющую 8, я рсликц 7 выхсдлт кз контакта с каправляюпгими ролика .и 9.При дальнейшем движении фиксация грузснесушец полки 4 ст раскачивания осуществляется так жекак к на восходящем участке цепи, контактом прямоугольного пслзуна 6 и горизонтальной направляющей 8.Таким образом, ка всех участках траектории движений - на вертикальном, радиускам (по звездочке) и горизонтальном - грузснесущая полка 4сохраняет горизонтальное положение. Это же относится и к границам участков при переходе с одного участка на другой.Аналогичным образом грузокесущие полки 4 проходят нижнюю ветвь бесконечно замкнутой цепи 1, не раскачиваясь и ке выходя из горизонтальногоположения.Формула изобретенияПопочный элеватор, включающий раму с установленными на ней звездочками и вертикальными направляющими, бесконечно замкнутые цепи, схватывающие звездочки и имеющие вертикальные и горизонтальные участки, и грузокесущие полки, шарнирно подвешенные ка бесконечно замкнутых цепях и имеющие каждая на своей вертикальной стенке пару роликов, расположенных на одной оси с шарниром крепления к бесконечно замкнутым цепям и по обе стороны от него, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения изготовления и псвьппения надежности, он снабжен прямоугольными ползуками, жестко закрепленными ка вертикальных стенках грузонесущих полок ка одних геометрических осях с шаркирами и расположенными каждый в вертикальных направляющих с возможностью взаимодействия с ними обеими своими боковыми поверхностями, направляющими роликами, закрепленными на раме с обеих сторон каждой звездочки на одной с ними горизонтали, и горизонтальной направляющей, закрепленной на раме с возможностью взаимодействия с роликами на грузонесущих полках, причем направляющие ролики расположены с возможностью взаимодействия с парой роликов ка грузонесуших полках и выполнены с радиусом К = Б 1 рп а1308529 нр 1 нр + рве Составитель Б.ТолчановТехред Л.Олейник рректор. Е.Рошко Редактор А,Шандо аказ 1670/16 78 дписноеСССР НИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и открыт 13035, Москва, Ж, Раушская 4/ оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная расстояние от осей звездочек до горизонтальной направляющей равно где К - радиус делительной окружности звездочки; К - радиус роликов на грузонесущей полке