Устройство для коррекции дисбаланса

(57) Изобретелансировочнойтения являетс к бао изобре ие относитс технике. Цел оизв повышени ет исклютаторание. Вынсировки за и установки ельности чения операцдатчика фазы в сходное пол ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Минское станкоизводственное обьедской революции(56) Авторское свидетельство ССС 1У 1177706, кл. С 01 М 1/38, 1984Авторское свидетельство СССРУ 1259121, кл. С 01 М 1/38, 1985 О ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДИСБА ЯО 1 з 05 з ходной сигнал датчика 3 фазы через фильтр 8 нижних частот, нуль-компаратор 9, фазоимпульсный детектор 10 и второй фильтр 11 нижних частот поступает на первый вход схемы 12 сравнения, второй вход которой соединен с блоком 14 измерения дисбаланса. На второй вход фазоимпульсного детектора 10 поступает сигнал с первого счетчика 16, Сигнал с выхода схемы 12 сравнения через КБ-триггер 13, связанный с блоком 15 управления, поступает на вход привода 2 перемещения исполнительного механизма 1, кинематически связанного с датчиком 3 фазы, вращение которого начинается только после дЯ касания инструментом 1 поверхности балансируемого изделия. Цифровой индикатор 20, соединенный с выходом второго счетчика 19, обеспечивает по- С лучение информации о рабочем перемещении исполнительного механизма, 1 ил.1305543 Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано в балансировочных станках, станках-автоматах и автоматических линиях,на роторе, а о значении дисбаланса для определения корректирующей массы.11 осле поворота балансируемого ротора до совмещения места коррекции с осью исполнительного механизма 1, в качестве которого может использоваться, например, сверлильная головка, приступают к коррекции дисбаланса.Исполнительный механизм 1 приводится в движение в осевом направлении приводом 2 перемещения исполнительного механизма, который при подаче на его вход постоянного напряжения (логическая "1") обеспечивает перемещение сверла по направлению к поверхности балансируемого ротора, а при выключении напряжения (логический "0") в противоположном. Исполнительный механизм 1 выполнен таким образом, что вращение кинематически связанного с ним ротора датчика 3 фазы начинается только после касания сверла поверхности балансируемого ротора, т.е. с началом рабочего перемещения. При этом угол поворота ротора датчика 3 фазы пропорционален величине рабочего перемещения и соответственно массе высверленного материала.В качестве датчика 3 фазы используется, например, сельсин в режиме фазовращателя, Для этого на его обмотки синхронизации с трехфазного генератора 4 подаются прямоугольные импульсы типа меандр с частотой я иовзаимным сдвигом фаз 120Формирование этих импульсов осуществляет входящий в состав трехфазного генератора 4 трехфазный счетчик 7 Д,онсона, Последний тактируется импульсами, образующимися в результате деления частоты генератора 5 импульсов делителем 6 частоты. 5Цель изобретения - повьппение производительности балансировки эа счет исключения операции установки статора датчика фазы в исходное положение.На чертеже изображена структурная 10 схема предлагаемого устройства. Выходной сигнал датчика 3 фазы, снимаемый с обмотки возбуждения сель- сина, поступает на вход фильтра 8 нижних частот, который подавляет содержащиеся в нем высокочастотные составляющие, Синусоидальный выходной сигнал фильтра 8 нижних частот преобразуется нуль-компаратором 9 в прямоугольные импульсы типа меандр частоты а, фаза которых несет, информацию об угловом положении ротора датчика 3 фазы.Так как статор сельсина при сборке станка устанавливается в произвольное угловое положение, то фаза импульсов на выходе нуль-компаратора 9 при исУстройство для коррекции дисбаланса содержит кинематически связанные исполнительный механизм 1, привод 2 15 перемещения исполнительного механизма и датчик 3 фазы, подключенный к нему трехфазный генератор 4, выполненный в виде соединенных последовательно генератора 5 импульсов, делителя 6 частоты и счетчика 7 Джонсона, последовательно соединенные фильтр 8 нижних частот, связанный с выходом датчика 3:фазы, нуль-компаратор 9, фазоимпульсный детектор 10, второй фильтр 11 25 нижних частот и схему 12 сравнения, ВБ-триггер 13, К-вход которого соединен с выходом схемы 12 сравнения, а выход - с входом привода 2 перемещения исполнительного механизма, блок 14 измерения дисбаланса, соединенный с вторым входом схемы 12 сравнения, блок 15 управления, соединенный с Б-входом КБ-триггера 13, счетчик 16, С-вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов, а выход - с вторым входом фазоимпульсного детектора 10, формирователь 17, вход которого соединен с выходом нуль-компаратора 9 логический элемент 2 И 18, первый вход которого соединен с выходом формирователя 17, второй - с вторым выходом блока 15 управления, а выход - с Й-входом счетчика 16, и последовательно соединенные второй счет чик 19, С-вход которого соединен с выходом генератора 5 импульсов, СЕ- вход с выходом фазоимпульсного детектора 10, а Е-вход - с выходом формирователя 17, и цифровой индикатор 20. 50Устройство работает следующим образом.Параметры дисбаланса балансируемого ротора (не показан) измеряются блоком 14 измерения дисбаланса, После 55 окончания измерения блок 14 измерения переключается в режим хранения, информация об угле дисбаланса использу-, ется для определения места коррекции13055434вращаться и Фаза выходного сигналануль-компаратора начинает смещатьсяотносительно фазы исходного положения, запомненного счетчиком 16. Фазоимпульсный детектор 10 вырабатываетимпульсы, длительность единичногоуровня которых пропорциональна разности Фаз сигналов на. его входах, Фильтр11 нижних частот выделяет постояннуюсоставляющую выходного сигнала фазоимпульсного детектора 10, котораяпропорциональна относительному углуповорота ротора датчика 3 фазы и соответственно величине рабочего перемещения сверла, т,е. корректирующеймассе. Схема 12 сравнения сравниваетвыходное напряжение Фильтра 11 нижнихчастот с напряжением на выходе блока14 измерения дисбаланса, пропорциональным значению дисбаланса, и в момент их уравновешивания возвращаеттриггер 13 по К-входу в исходное пулевое состояние, Привод 2 перемещенияисполнительного механизма возвращаетисполнительный механизм 1 в исходноесостояние. На этом цикл коррекции дисбаланса заканчиваетсяУстановка в"0" счетчика 19 производится выходными импульсами Формирователя 17, которые совпадают с началом выхоцных импульсов Фазоимпульсного детектора 10. На тактирующий вход(С-вход) счетчика 19 поступают импульсы с генератора 5 импульсов, час,тота которых в К раз больше частотыЯ. На вход разрешения тактирования(СЕ-вход) поступают импульсы с выходафазоимпульсного детектора 10, длительностькоторых связана с углом уповорота ротора датчика 3 Фазы отно- шением ходном положении его ротора имеет тоже произвольное значение.Чтобы учесть фазу исходного положения датчика 3 фазы при.контроле за рабочим перемещением исполнительного механизма 1, фаза выходного сигнала нуль-компаратора 9 перед началом коррекции запоминается счетчиком 16, который тактируется выходными импульсами генератора 5 импульсов. Модуль 10 счета этого счетчика выбирается равным произведению коэффициента деления делителя 6 частоты и модуля счета счетчика 7 Джонсона (например, 360), причем структура счетчика 16 выбира ется таким образом, чтобы выходные импульсы имели Форму меандра (например, последовательно соединенные делитель частоты и счетчик с модулем, равным 2), Фаза отрицательных перепадов прямоугольных симметричных импульсов частоты ц, генерируемых счетчиком 16, определяется фазой коротких импульсов, поступающих на его К-вход с Формирователя 17 через логический элемент 2 И 18, и совпадает с фазой выходного сигнала нуль-компаратора 9,Поэтому, пока на втором выходе блока 15 управления сохраняется логическая единица и логический элемент 30 2 И 18 открыт, сигналы на входах Фазоимпульсного детектора 10 синфазны и постоянная составляющая его выходного напряжения, выделяемая фильтром 11 нижних частот, равна нулю. 35 Перед началом коррекции дисбаланса, например, одновременно с командой, переключающей блок 14 измерения дисбаланса в режим хранения, на втором выходе блока 15 управления устанавливается нулевой уровень, блокирующий прохождение импульсов синхронизации через логический элемент 2 И 18 на К-вход счетчика 16. С этого момента счетчик 16 переходит в режим хранения Фазы сигнала, соответствующего исходному положению ротора датчика 3 фазы.Коррекция дисбаланса начинается с 50 того, что блок 15 управления по внешней команде, например, от кнопки (не показана) Формирует импульс, устанавливающий К-триггер в единичное состо" яние. При этом включается привод 2 перемещения исполнительного механизма и начинается движение сверла к поверхности балансируемого ротора, После касания ротор датчика фазы начинает Та-- ю (360где Т - период частоты ц,Соответственно десятичный код счетчика 19, отображаемый цифровым индикатором 20, будет иметь значение,пропорциональное углу (, При К=360число, отображаемое цифровым индикатором, соответствует углу у, выраженному в градусах.Предлагаемое устройство позволяетисключить операцию установки в исходное положение статора датчика Фазы,обеспечить возможность удобного иточного отсчета величины рабочего перемещения сверла, что повышает производительность балансировочного станка.1 3055 Составитель 10.КругловТехред Л,Сердюкова Корректор А.Обручар Редактор А.Козориз юе ам 1 М Заказ 1420/ЗЭ Тираж 777Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Н"35, Раушская наб д, 4/5Производственно"полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Формула изобретенияУстройство для коррекции дисбалан" са, содержащее кинематически связанные исполнительный механизм, привод перемещения исполнительного механизма 5 и датчик фазы, подключенный к входам последнего трехфазный генератор, последовательно соединенные Фильтр нижних частот, вход которого соединен с выходом датчика фазы, нуль-компаратор и Фазоимпульсный детектор, схему сравнения, соединенные, с ее входами второй Фильтр нижних частот и блок измерения дисбаланса, блок управления, КБ-триггер, В-вход которого со 15 единен с выходдм схемы сравнения, Я-вход с выходом блока управления, а выход - с входом привода перемещения исполнительного механизма, и Формирователь, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 20 что, с целью повышения производитель 43 6Фности за счет исключения операцииустановки датчика фазы в исходное положение, оно снабжено логическим элементом 2 И, входы которого соединеныс вторым выходом блока управления ис выходом Формирователя, вход которого соединен с выходом нуль-компаратора, первым счетчиком, В.-вход которогосоединен с выходом логического элемента 2 И, а выход - с вторым входомфазоимпульсного детектора, и последовательно соединенными вторым счетчиком, К-вход которого соединен с выходом Формирователя, а СЕ-вход - свыходом фазоимпульсного детектора,и цифровым индикатором, а трехфазныйгенератор выполнен в виде последовательно соединенных генератора импуль "сов, выход которого соединен с С-входами обоих счетчиков, делителя частоты и счетчика Джонсона,