Устройство для контроля положения раскатов

(51 ГОСУД АРС ПО ДЕЛА ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕННЫИ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт "Тяжпромэлектропроект" (72) 11, Б. Зильберштейн, И, Д, Розов, Б, Я. Перкин и Ф, И, Пискун (53) 621,771,06(088,8)(56) Авторское свидетельство СССР У 429265, кл, С 01 В 19/37, 1974,Авторское свидетельство СССР У 801921, кл. В 21 В 37/00, 1981.Авторское свидетельство СССР Яф 1189526, кл, В 21 В 37/00, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАСКАТОВ(57) Изобретение относится к областиавтоматизации прокатного производства и предназначено для контроля положения раскатов при многониточнойпрокатке, Цель изобретения - повышение достоверности контроля, При движении раската 2 из черновой группыклетей в момент захода переднего конца раската в контролируемую зону 5часть фотоприемников 1 засвечиваетсяи на выходе суммирующего усилителя 7появляется сигнал положительной полярности, который на компараторе 11блока 9 сравнивается с опорным сигналом + Е , При превышении опорногосигнала на выходе компаратора 11 появляется сигнал, который поступает1304949 одновременно на входы мультивибратора 12 и схемы 13 И, причем выходмультивибратора 12 соединен с вторым,входом схемы 13 И. Мультивибратор 12и схема 13 И позволяют производитьвременную селекцию сигнала с фотопри 1Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для выдачи команд различным измерительным, регулирующим и управляющим системам при входе или выходе одного из раскатов из контролируемой зоны, причем в ней в это время могут находиться также и другие раскаты, в частности, может быть использовано на непрерывно- Ю заготовочных станах в системах безотходного раскроя проката в качестве. датчика, формирующего команды наначало процесса раскроя или измерения проката. 15Цель изобретения - повышение достоверности контроля,На чертеже приведена функциональная схема устройства.Чувствительными элементами устрой. 20ства являются фотоприемники 1, расположенные в ряд, перпендикулярныйдвижению раскатов 2 по рольгангу 3между черновой и чистовой группамиклетей, На фотоприемники при помощиоптического элемента 4 проецируютсяизображения участка раската, контролируемого в зоне 5. Параметры оптического элемента 4 и место установкидатчика выбираются тем, что изображение 6 каждого из раскатов, дажедля минимального сечения раскатов,засвечивает несколько фотоприемников Все фотоприемники соединены параллельно и подключены к входу асуммирующего усилителя 7, к инверсному входу Я которого подсоединен выходнеинвертирующего интегратора 8, Выход усилителя 7 подключен к входуинтегратора 8, а также к первым вхо- щ 0дам входящих в состав блоков 9 и 10формирования сигналов соответственноприхода и ухода раскатов компараторов 11, Вторые входы компараторов 11 емников 1, что повышает достоверностьконтроля. суммирующий усилитель 7 иинтегратор 8, выход которого соединен с входом усилителя 7, производятпреобразование сигналов, поступающихс фотоприемников 1, в импульсы.ил,соединены с источниками соответственно положительного +Е и отрицательного -Еопорных напряжений,Выходы компараторов 11 соответствующих блоков 9 и 10 формирования сигналов соединены с входами ждущихмультивибраторов 12 и с первыми входами схем И 13, вторые инверсные вхо.ды которых подсоединены к выходаммультивибратора 12, а выходы их являются выходами устройства, т.е, с выхода схемы И 13 блока 9 снимаютсясигналы с прихода раската, а с выхода схемы И 13 блока 10 снимаютсясигналы об уходе раската из контролируемой зоны,Устройство работает следующимобразом,При отсутствии раскатов в контролируемой зоне 5 фотоприемники не засвечены на выходе суммирующего усилителя 7, а также на выходе устройства отсутствует,При движении раската 2 из черновой группы клетей в момент захода переднего конца раската в контролируемую зону 5 часть фотоприемников засвечивается и на выходе суммирующегоусилителя 7 появляется сигнал положительной полярности, который на компараторе 11 блока 9 сравнивается с опорным сигналом +Е. При превышении имопорного сигнала на выходе компаратора возникает сигнал, поступающийна вход мультивибратора 12 и на первый вход схемы И 13. Ждущий мультивибратор 12 запускается и формируетимпульс, длительность которого меньше длительности сигналов о приходераскатов в контролируемую зону 5,но больше длительности ложных сигналов, формируемых суммирующим усилителем 7 при появлении на раскатах 2существннного слоя окалины, Этот им130494 лю.1 пульс поступает на второй вход схемы И. При этом, поскольку второй вход схемы И 13 является инверсным, то, если длительность сигнала на выходе коЧпаратора 1 больше длитель 5 ности импульса мультивибратора .12, на выходе схемы И 13 блока 9 формируется сигнал о приходе раската в контролируемую зону 5. Если длительность сигнала на выходе компаратора 1 О 1 меньше длительности импульса мультивибратора 12, на выходе схемы И 3 и, следовательно, на выходе устройства сигнал о приходе раската в контролируемую зону отсутствует. 5Сигнал положительной полярности, формируемый на выходе суммирующего усилителя 7 при заходе проката в контролируемую зону 5, поступает еще и на вход интегратора 8, выход которо О го подается на инверсный вход о суммирующего усилителя 7, Длительность сигнала, возникающего на выходе усилителя 7 при заходе раската в контролируемую зону, пропорциональна 25 постоянной интегрирования неинвертирующего интегратора 8 и при достижении равенства амплитуд сигналов на входах а и 5 усилителя 7 сигнал на его выходе становится равным ну- ЗО В этом случае, когда в контролируемой зоне 5 до прихода очередногораската имеется один или несколькораскатов, те, имеет место нахлест,некоторое количество фотоприемниковуже оказывается засвеченным, но сигнал на выходе суммирующего усилителя 7 благодаря действию интегратора8 равен нулю, а следовательно, равеннулю сигнал на выходах устройства.Приход очередного раската в зону 5при наличии нахлеста вызывает засветку некоторого дополнительного числафотоприемников. В результате этогоразвивается процесс, аналогичныйописанному, и на выходе блока 9формируется рабочий сигнал приходаочередного раската в контролируемуюзону 5,В момент ухода раската из конттролируемой зоны 5 при продвиженииего в группу чистовых клетей фотоприемники 1 либо часть из них приналичии ситуации нахлеста теряют засветку и на выходе суммирующего усилителя 7 формируется сигнал отрицательной полярности. Этот сигнал по 9 4ступает на компаратор блока 1 О, гдесравнивается с опорным напряжениемотрицательной полярности - Е . В момент равенства амплитуд опорного напряжения и выходного сигнала суммирующего усилителя 7 ждущий мультивибратор 12 срабатывает по сигналу,формируемому на выходе компаратора11, Далее процесс формирования сигнала устройства об уходе раската 2из контролируемой зоны 5 аналогиченпроцессу, происходящему в блоке 9формирования сигналов прихода раската, Длительность сигнала отрицательной полярности, возникающего приуходе раската из контролируемой эоны,пропорциональна постоянной интегрирования неинвертирующего ингератора 8 и при достижении равенства амплитуд сигналов на входы а и о усилителя 7 сигнал на его выходе становится равным нулю,Таким обра-.ом, при введении в устройство для контроля положения раскатов неинвертирующего интегратора и двух идентичных блоков формирования сигналов соответственно прихода и ухода раскатов из контролируемой зоны, каждый из которых содержит компаратор, мультивибратор и двухвходовую схему И, повышается досто- . верность контроля,Устройство может быть легко реализовано на базе стандартных, серийно выпускаемых электротехнической промышленностью элементах унифицированной блочной системы регулирования. Формула изобретения Устройство для контроля положения раскатов, содержащее оптический элемент, фотоприемники, расположенные перпендикулярно движению раскатов в плоскости изображения оптического элемента, и суммирующий усилитель, вход которого соединен с выходом фотоприемников, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повьппения достоверности контроля, оно снаб" жено интегратором, двумя идентичными блоками формирования сигналов прихода и ухода раскатов, каждый из которых содержит компаратор, мультивибратор, двухвходовую схему И, причем выход интегратора соединен с инверсным входом суммирующего усилителя,-1304949 Составитель А, АбросимовРедактор Н, Тупица Техред М.Ходанич Корректор Н. Король Заказ 1369/10 Тираж 481 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5.Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 а вход подсоединен к выходу суммируюшего усилителя н к первым входамкомпараторов блоков формированиясигналов прихода и ухода раскатов,вторые входы которых подсоединены кисточникам соответственно положительного и отрицательного опорных напряжений, а выходы их соединены с входами мультивибраторов в соответствующих блоках формирования сигналов прихода и ухода раскатов, а также с первыми входами двухвходовых схем И, 5 вторые инверсные входы которых соединены с выходами мультивибраторов, а выходы их являются выходами устройства.