Устройство для счета штучных изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН б М 7/ ЗС; ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ В 11; ВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСИО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССУ 890418, кл. С 06 М 7/04, 1981.Авторское свидетельство СССРР 1051553, кл, С 06 М 7/02, 1983(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к информационной и вычислительной технике ипредназначено для автоматизированного счета изделий при их многопозиционной обработке в цехах роботизированного производства. Целью изобретения является расширение областиприменения устройства путем регистрации изделий не только по коду, нанесенному на изделие, но и по правильности обработки изделия, видутехнологической операции, Устройстводля учета вырабатываемой продукциисодержит датчики 1, компараторы 2,первый и второй дешифраторы 3 и 4,первый регистр 5, вторые и третьирегистры 6 и 7, элемент ИЛИ 8, програмируемые таймеры 9, элементы 10выдержки времени, элементы ЗАПРЕТ 12формирователи 13 импульсов, счетчики 14 и элементы 15 задержки. С помощью введенных блоков и элементовустройство осуществляет счет по признаку технологической обработки изделия (время выполнения очереднойоперации). Выходы устройства подключены к исполнительным органам 11.ил,1 1304046 2Изобретение относится к информа: ционной и вычислительной технике и1 предназначено для автоматического; счета изделий при их многопозиционной обработке в цехах роботизированного производства.Цель изобретения - расширение области применения устройства путемучета вида технологической операции,регистрации изделий не только по коду, нанесенному на изделие, но и поправильности обработки изделия.На чертеже представлена функцио нальная схема устройства,Устройство содержит датчики 1, 15компараторы 2, первый и второй, дешифраторы 3 и 4, первые регистры 5и 6, второй регистр 7, элемент ИЛИ8, программируемые таймеры 9, элементы 10 выдержки времени. Выходы кана" 20лов устройства подключены к исполнительным органам 11,Устройство также содержит элементыЗАПРЕТ 12, формирователи 13 импульсов, счетчики 14 и элементы 15 задержки. Датчик 1, дешифратор 3, первый регистр 5, элемент ИЛИ 8, программируемый таймер 9 и элемент 10выдержки времени входят в первый канал контроля операций, Датчик 1, компаратор 2, регистры 6 и 7, программируемый таймер 9, элемент 1 О выдержки времени, элемент 12, формирова- .тель 13 импульсов и элемент 15 задержки входят в каждый канал, начиная с второго, В последний каналвключены все элементы предыдущегоканала, кроме формирователя 10 импульсов, формирователь 13 импульсовможет быть реализован в виде последовательно соединенных. элементов задержки сигнала, дифференциальногоэлемента и одновибратора,Устройство работает следующим образом, 45 В исходном состоянии регистры 5- 7 обнулены цепь обнуления не показана). Дешифраторы могут быть реализованы на перепрограммируемом запоминающем устройстве, например, типа 573 Рф 1, Причем входы дешифратораэто адресные входы ППЗУ, а выходыэто выходы дешифраторов 3 и 4. Про" граммирование ППЗУ осуществляется таким образом, чтобы при подаче заданного адресного кода в ППЗУ заносится потенциальный код, т.е код вида 00010, 10000, 010000 и т,д При таком программировании врежиме чтения при подаче импульсастробирования на каждый заданныйкод ППЗУ формирует код, состоящийиз нулей и одной единицы по одной извыходных позиций, Эта единица регист"рируется с дешифратора 4 одним изпоследующих счетчиков 14. С дешифратора 3 единица используется для формирования сигнала "Запись"регистра 5. При появпении в рабочей области первого датчика 1 изделия, на его вы" ходах появляется код, соответствующий данному изделию, и импульс, который используется для синхронизации срабатывания дешифратора 3, При совпадении кода изделия с одним из кодов дешифратора 3 на его выходе появляется единица, которая поступает на вход "Запись" регистра 5, куда записывается состояние первого датчика. Через элемент ИЛИ 8 запускается первый программируемый таймер 9. Длительность временного интервала на выходе таймера 9 соответствует длительности операции по обработке изделия, код которого подается на информационные входы таймера 9Ре" ализацию такого таймера можно осуществить, например, на микросхеме КР 580 ВИ 53,Исполнительный орган 11 первого канала осуществляет операцию по обработке изделия в соответствии с кодом, поданным с соответствующего датчика 1 на входы исполнительного органа 11, После окончания операции по обработке изделия на первом цикле и сброса программируемого таймера 9 запускается элемент 1 О выдержки времени, который реализован, например, на микросхеме КР 1006 ВИЙ, Онопределяет время перемещения изделия с одного канала обработки на другой, Одновременно с запуском элемента 10 выдержки времени информация из первого регистра 5 переписывается в соответствуюший регистр 6, При сбрасывании в исходное состояние элемента 10 выдержки времени происходит перезапись в соответствующий регистр 7 информации из регистра 6. При этом на информационном входе элемента ЗАПРЕТ 12 появляется импульс с формирователя 13. Элемент ЗАПРЕТ 12 блокируется импульсом с выхода компаратора 2, если коды со следующего дат46 4Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет . счет иэделий не только по коду, определенному данному изделию, но и по признаку технологической обработки изделия, что позволяет его использовать в качестве устройства счета в роботизированных системах конвейерной обработки изде лия. В последнем канале обработки изделия, при появлении на выходе последнего компаратора 2 импульсов присовпадении на его входах кодов, осу О , ществляется запуск последнего таймера 9. При этом блокируется срабатыва ние элемента ЗАПРЕТ 12 последнего канала и подается команда на дешифратор 4 по распознаванию кода на вы ходе последнего регистра 7. На одном из выходов дешифратора 4 появляется импульс, который добавляется к содержимому одного из счетчиков 14. 3 1 ЗО 4 Очика 1 и на установочных входах компаратора 2 совпадаютПри появлении импульса с выходакомпаратора 2 в следующий регистр 6заносится состояние предыдущего ре 5гистра 7. При этом запускается следующий программируемый таймер 9. Втечении сформированного на его выходе импульса выполняются операциипо обработке изделия, код которого 10подан на информационные входы следующего исполнительного органа 11.При отсутствии импульса на выходеследующего соответствующего компаратора 2 на выходе элемента ЗАПРЕТ 12 15второго канала появляется импульс,сигнализирующий через исполнительныйорган 11 о нарушении ведения технологического процесса, обработкаизделия прекращается. Причем этот 2 римпульс может быть использован дляустановки в исходное состояние второго регистра 7,При правильной подаче изделия наследующий канал обработки исполнительный орган 11 в течении времени,задаваемого соответствующим таймером9, осуществляет обработку изделияпо коду, поданному на его информационные входы, После окончания оче- ЗОредной операции обработки заднимфронтом на выходе таймера 9 запускается соответствующий элемент 10выдержки времени, который определяетвремя перемещения изделия с очередной позиции обработки на следующую.При этом элемент 10 выдержки временивозвращается в исходное состояние.Задним фронтом импульса с его выходапереписывается состояние соответствующего регистра 6 в очередной регистр 7, Дальнейшая работа устройства от канала к каналу повторяетсявплоть до последнего канала обработки иэделия, 45.Формула из о брет ения Устройство для счета штучных изде" лий, содержащее счетчик, каналы контроля операции, каждый из которых, кроме первого, содержит датчик, первый регистр и формирователь импульсов, первый канал контроля операции содержит датчик, первый регистр н элемент ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения путем учета вида технологической операции, в него введены счетчики по числу типов обрабатываемых изделий и дешифратор, в каждый канал контроля операций введен программируемый таймер, в каждый канал контроля операций, кроме последнего, введен элемент выдержки времени, в каждый канал, контроля операции, кроме первого, введены компаратор, второй регистр, элемент ЗАПРЕТ, элемент задержки, в первый канал введены дешифратор, выходы датчика каждого канала контроля операций, кроме первого, соединены с соответствующими первыми входами компаратора, вторые входы которого объединены с соответствующими первыми входами программируемого таймера, с первыми входами первого регистра последующего канала, кроме последнего, и подключены к соответствующим выходам второго регистра, которые являются первыми выходами устройства, выход компаратора соединен с первым входом элемента ЗАПРЕТ, вторым входом программируемого таймера, входом элемента задержки и вторым входом первого регистра последующего канала, кроме последнего, выход программируемого таймера каждого канала контроля операций является вторым выходом устройства и подключен к входу элемента выдержки времени каждого канала контроля операций, кроме последнего, выход элемента выдержки времени каждого канала контроля операций соединен с первым входом второго реСоставитель И. РыбаковРедактор И, Касарда Техред В, Кадар Корректор Н,Король Заказ 1313/50 Тираж б 73 Подпи сиое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 5 130404 гистра и входом формирователя импульсов последующего канала контроля пераций, выход формирователя импульСов каждого канала подключен к вто.рому входу элемента ЗАПРЕТ, выход которого является третьим выходом устройства, выход элемента задержки каждого канала контроля операций, кроме первого, соединен с вторым входом второго регистра, третьи входы 10 которого соединены с выходами первоГо регистра, выходы датчика первого канала подключены к первым входам первого регистра, входам дешифратора, первым входам программируемого 15 таймера и являются первыми выходами устройства, выходы первого регистра первого канала контроля операций соединены с первыми входами первогорегистра второго канала контроляопераций, выходы дешифратора первого канала контроля операций соединены с входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к вторым входампервого регистра и программируемоготаймера, выход которого соединен свторым входом первого регистра второго канала контроля операций, выходы второго регистра последнего канала контроля операций подключены кпервым входам дешифратора, выходы которого соединены с входами соответствующих счетчиков, выход компаратора последнего канала контроля операций подключен к второму входу дешифратсра.