Лебедка

/22, 1981. сится к подъе нно к лебедка лением, ел ние функциональдки путем обесбана с частичным иле едка находится СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ЛЕБЕДКА (57) Изобретение отн ным устройствам, а им с пневматическим упр изобретения - расшир ных возможностей леб печения вращения бара подтормаживанием, Леб в корпусе 1 цилиндрической формы. Впередней части корпуса 1 жестко смон тирован фланец 2 с тормозной системой, а в задней жестко укреплена опо ра 3 вала 4, который получает вращательный момент от расположенной на конце вала 4 полумуфты 5. В средней части приводного вала 4 установлен барабан 6 с каналом 7, Система пневмопривода связана с управляющим трех позиционным золотником 8 с помощью трубопроводов 9. При этом механическая часть привода управления лебедко состоит из левой и правой частей, ко торые расположены по левую и правую стороны от барабана в лебедки. 11 13017Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к лебедкам с пневматическим управлением.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей лебедки пу 5 тем обеспечения вращения барабана с частичным подтормаживанием.На чертеже изображена схематично лебедка.Лебедка находится в едином корпусе 10 1 цилиндрической Формы, в передней части корпуса 1 жестко смонтирован Фланец 2 с тормозной системой, а в задней части корпуса 1 жестко укреплена опора 3 приводного постоянно вращающегося вала 4, который получает ,вращательный момент от расположенной на конце вала 4 полумуфты 5, В средней части приводного вала 4 на подшипниках установлен барабан 6 с намотан ным на нем и зафиксированным канатом 7. Система пневмопривода управления связана с управляющим трехпозиционным золотником 8 с помощью трубопроводов 9, При этом механическая часть приво да управления лебедкой состоит из левой и правой частей, которые расположены по левую и правую стороны от барабана 6 лебедки. Правая часть системы привода управления лебедки включа ет в себя рабочий цилиндр 10, который ,имеет подводящий штуцер 11 в торце для подвода рабочего тела - сжатого воздуха, а также поршень 12 с полым штоком, в проеме которого расположена 35 опора 3 вала 4. При этом рабочий цилиндр 10 выполнен так, что в него входит правая реборда 13 барабана 6, а к этой реборде 13 жестко в радиальном направлении, неподвижно в осевом 40 направлении - прикреплены Фрикционные диски 14, между которыми через один имеются соответствующие фрикционные диски 15, которые также жестко в радиальном направлении, но подвижно в 45 осевом направлении связаны с втулкой16. Эта втулка жестко соединена с приводным валом 4, Таким образом справа от барабана 6 имеется сцепная Фрикционная муфта, На.полом штоке 50 поршня 12, расположенном внутри нажимного стакана 17, жестко укреплено опорное кольцо 18. Таким образом шток поршня 12 разгружен от вращающего момента приводного вала 4, и при подаче 55 сжатого воздуха в рабочую полость цилиндра 10 поршень 12 имеет ход. На подшипнике на полом штоке поршня 12 70 2смонтирован нажимной стакан 17. Причем между поршнем 12 нажимным стаканом 17 и кольцом 18, сопряженным соштоком поршня 12 везде смонтированыуплотнительные элементы, выполненные,например, в виде лабиринтных уплотнителей, которые препятствуют попаданиючастиц от фрикционных дисков в подшипник, В поршень 12 входит праваяреборда барабана 6,Левая часть привода управления лебедки включает в себя тормоз, имеющийопорную втулку 19, которая жесткоукреплена на фланцекорпуса 1, атакже растормаживающий цилиндр 20 соштуцером 21 и полым орпусом с перегородкой 22, при этом с одной стороныэтой перегородки 22:имеется опорнаяповерхность, а с другой стороны имеется вспомогательный регулирующий цилиндр 23 со штуцером 24 и поршнем 25,шток которого связан с опорной втулкой 19, На конце этой опорной втулки19 жестко в радиальном направлении,но подвижно в осевом укреплены фрикционные диски 26 второй фрикционноймуфты, между которыми через один расположены фрикционные диски 27, жестков радиальном направлении и подвижнов осевом направлении укреплены на левой реборде барабана б. Эта ребордавходит в цилиндр 20 и, по существу,она является еще одним поршнем этогоцилиндра 20, в рабочей полости которого смонтирована постоянно сжатая, заторможенная фрикциониая муфта,Левая часть привода управления лебедки или тормоз включает в свой состав также две группы пружин 28 сжатия,одна группа которых расположена междурегулируемыми упорами 29, смонтированными на фланце 2, и иажимными стака-.нами 30, которые в плане фланца 2 расположены в вершинах равностороннеготреугольника, Причем со смещением нао60 расположен другой треугольник, ввершинах которого ра:положена втораягруппа пружин сжатия, расположеннаямежду такими же регулируемыми, например, на резьбе упорами 29 и упорнымистаканами 31. В торцовой части цилиндра 20 жестко укреплен опорный диск32, в проемы которого свободно входятчерез один нажимные :таканы 30 и упорные стаканы 31, Каждый из упорныхстаканов 31 по периферии снабжен буртиком, который взаимодействует с вспомогательным цилиндром 23. Сбоку от3 1301 растормаживающего цилиндра 20 имеется продольный паз 33 для обеспечения продольного перемещения расположенного в нем штуцера 24 вспомогательного регулирующего цилиндра 23. Для обеспечения нормальной работы всех перечисленных цилиндров системы управления привода предусмотрены специальные уплотнительные элементы 34, которые могут быть лабиринтными уплотнениями 1 (на чертеже условно залитые черные квадратики). Причем все подшипники закрыты уплотнениями так, что абразивные частицы от фрикционных дисков не имеют ни малейшего доступа к этим 15 подшипникам.Лебедка работает следующим образом, В нейтральном положении и при отсутствии подачи сжатого воздуха от управляющего золотника 8 две группы 0 пружин 28 сжатия воздействуютна вспо - могательный регулирующий цилиндр 23 и на растормаживающий цилиндр 20 через опорный диск 32 и сжимают их в крайнее правое положение. Тем самым 25 фрикционные диски 26 и 27 сжаты между собой и образуют нормально замкнутую фрикционную муфту. С помощью регулируемых на резьбе упоров 29 усилие нажатия пружин 28 может быть оптимально 30 отрегулировано. Это первый режим работы - режим полного тормоза или зависания поднятого лебедкой груза, причем это и аварийный режим - полный останов подъемного каната, например, 35 при разрыве подводящих трубопроводов 9 или при отключении магистрали сжатого воздуха и т,п. При этом правая фрикционная муфта проскальзывает и не передает вращательного момента от 0 постоянно вращающегося вала 4 с малыми оборотами на барабан 6 лебедки, Ибо на муфту 5 передается именно достаточный крутящий момент и с малой скоростью, например, от вала бетоно мешалки.При подаче сжатого воздуха в штуцер 24 вспомогательного регулирующего цилиндра 23, поршень которого жестко укреплен с помощью фиксатора на опорной втулке 19, этот цилиндр 23 взаимодействует с нажимной поверхностью стаканов 30, которые в свою очередь отжимают группу пружин 28 сжатия, и тем самым они снимают часть заторма живающего усилия с фрикционного тормоза. Поэтому Фрикционные диски 26 и 27 смогут слегка проскальзывать друг 770 4 относительно друга при определенном отрегулированном усилчи на канате ба" рабана 6, например при плавном опускании поднятого груза под действием собственного веса с частиЧным притормаживанием, - это и есть второй режим. Отжатие пружин 28 не может произойти полное без ограничения, поэтому вспомогательный регулирующий цилиндр 23 и имеет ограничительнуювтулку, которая взаимодействует своим торцом с фланцем 2 и не допускает неограниченного хода цилиндра 23 относительно неподвижного поршня 25.Переключением золотника 8 в другую позицию сжатый воздух может быть одновременно подан в штуцера 11 и 21, при этом происходит полное растормаживание барабана 6 и одновременное включение фрикционной муфты с фрикционными дисками 14 и 15. Происходит третий режим работы, а именно растормаживающий цилиндр 20 своим объемом за перегородкой 22 имеет возможность свободного хода на небольшой шаг до фиксатора вдоль опорной втулки 19 за счет того, что его поршнем является левая реборда барабана 6, который жестко сидит на подшипниках на приводном валу 4 и не имеет возможности продольного перемещения. Растормаживающий цилиндр 20 своим опорным диском 32 передает отжимное усилие второй группе пружин 28 сжатия, взаимодействуя с ними через упорные стаканы 31 с,буртиками. При этом и вторая группа пружин 28 сжатия не может происходить беэ ограничения, поэтому опорный диск 32 передает отжимное усилие с ограничительной втулкой, которая своим торцом взаимодействует,с фланцем 2 и не допускает неограниченного хода растормаживающего цилиндра 20. Включение фрикционной муфты происходит так: поршень 12 рабочего цилин-,дра 10 перемещается влево вместе соштоком, кольцом 18, подшипником и нажимным стаканом 17, который взаимодействует с фрикционными дисками 14 и 15.Тем самым происходит передача вращательного момента с приводного вала 4на барабан 6 и канат 7, Происходитподъем груза. А отключение сжатоговоздуха возвращает всю систему привода управления лебедки в исходное.положение под воздействием пружин 28сжатия,6 1301770 Составитель А.ПроворовТехред Л,Сердюкова Корректор С,Шекмар Редактор Н.Бобкова Заказ 1185/23 Тираж 721 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Формула изобретенияЛебедка, содержащая корпус со смонтированным на нем приводным валом и канатным барабаном с ребордами, установленным на подшипниках и связанным 5 с приводным валом и корпусом соответственно сцепной и тормозной многодисковыми фрикционными муфтами снабженными пневмоприводом управления, включающим в себя встроенные в барабан Ю пневмоцилиндры муфты и тормоза, полые поршни со штоками, при этом пневмоцилиндр тормоза выполнен нормально замкнутым и снабжен расположенными по окружности пружинами сжатия, взаимо действующими одним концом с фланцем, причем подвижные диски тормозной фрикционной муфты установлены на опорной втулке, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональ ных возможностей путем обеспечения вращения барабана с частичным подтормаживанием, пневмоцилиндр тормозаснабжен опорным дискомс проемами, алебедка снабжена вспомсгательным пневмоцилиндром тормоза, соосным с основным, с поршнем, закрепленным наопорной втулке, которая жестко связана с корпусом, одна иэ реборд барабана образована поршнем основного пневмоцилиндра тормоза, фланец связан скорпусом и снабжен регулируемыми упорами для упомяйутых пружин сжатия,установленных вторыми своими концамив чередующихся через один нажимных иупорных стаканах, при этом каждый нажимной стакан по периферии снабженбуртиком, взаимодействующим с упомянутым опорным диском, э каждый упорный стакан пропущен через проем опорного диска и выполнен с нажимной поверхностью на торце, взаимодействующей с вспомогательным пневмоцилиндром.