Грузозахватное устройство

,Г СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НИЕ ИЗОБР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Производственное объединение Ленинградский завод турбинных лопаток им. 50-летия СССР(57) Изобретение относится к области подьемно-транспортного машиностроения, в частности к грузозахватным устройствам. Цельюизобретения является повышение цадежности в работе. Грузозахвагцое устройство содержит несушую раму . На раме 1 установлены с возможностью поворота верти кальные штанги 4подхватными лапами 5. Со штангами связаны кривоципцошатунцые механизмы 6. Кривошипы 7 соединены с шатунами 8 пружинным фикса. тором 9. Кривошипы 7 расположены перпендикулярно друг к другу и имеют длину, равную половине расстояния между соответствующими штангами. На каждой штанге 4 установлены с возможностью поворота выдвижные кронштейны 3. Предварительно выполняют настройку кронштейнов 13 по профилю и положению груза. Штанги 4 поворачивают и кронштейны 13 ориентируют и зажимают груз.з.п. ф-лы, 5 ил.1Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным для штучных грузов.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,На фиг, 1 показано грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - двухкривошипный механизм поворота; на фиг. 3 - поворотный кронштейн, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - кинематическая схема двухкривошипного ме О ханизма поворота. Грузозахватное устройство содержит раму 1, замок 2 для подсоединения к ма;/нипулятору, установленные на раме четыре втулки 3, в которых с возможностью поворота установлены четыре штанги 4 с подхватными лапами 5. На верхних концах штанг 4 установлены два двухкривошипных механизма 6 с кривошипами 7 и шарнирно соединенными с ними шатунами 8. Для 20 работы грузозахватного устройства необходимо, чтобы кривошипы АС и (.В (фиг. 4) равнялись половине межосевого расстояния В, а длина шатуна СС равнялась а -/2 (а - длина кривошипа), при таких условиях при повороте кривошипа СБ на 90 шатун 8 обеспечивает поворот кривошипа АС на 90, что дает возможность повернуть штанги 4 вместе с лапами 5 на 90. Кривошипы 7 соединены с шатуном 8 и пружинным фиксатором 9, состоящим из двух пружин 10 растяжения, одним концом укрепленных на шатуне 8, а другим на боковом выступе 11 кривошипа 7. Один из кривошипов 7 содержит рукоятку 12 ручного поворота механизма.На каждой штанге 4 с возможностью регулирования положения по высоте штанг 4 и длине лап 5 укреплены поворотно выдвижные кронштейны 13, состоящие из двух скоб 14 и пластины 15 с роликом 16. Скобы 14 и пластина 15 имеют продольные пазы, в которые вставлены прижимные элементы 17. 2Устройство работает следующим образом.Предварительно выполняют настройку кронштейнов 13 по профилю и положению груза (например, турбинной лопатки). Для этого кронштейны 13 перемещают по высоте штанг 4, а также выдвигают и наклоняк)т пластины 15 с роликами 16 в продольных пазах с фиксацией их прижимными элементами 17.В результате настройки устройства лапы 5 повернуты параллельно оси груза, грузо- захватное устройство опускают сверху на захватываемый груз (турбинную лопатку), рукоятками ручного поворота механизма поворачивают штанги на 90, в результате чего лапы 5 заходят под груз, а кронштейны 13 с роликами 16 ориентируют и зажимают груз.Освобождение груза происходит в обратном порядке.Использование предлагаемого устройства обеспечивает при надежном и быстром захватывании груза удобство захватывания турбинных лопаток из тары и свободно лежащих, так как груз удерживается роликами. Грузозахватное устройство можно быстро перенастроить на другой типоразмер детали сложной формы.Формула изобретения1. Грузозахватное устройство, содержащее несущую раму, установленные на ней с возможностьк поворота пары вертикальных штанг с подхватными лапами и связанный с каждой парой штанг кривошипно-шатунный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, кривошипы каждой пары штанг расположены перпендикулярно друг к другу, имеют длину, равную половине расстояния между соответствующими штангами, и подпружинены относительно шатуна.2. Устройство по и, 1, отличающееся тем, что на каждой штанге установлены с возможностью поворота относительно нее выдвижные кронштейны с роликами на концах для взаимодействия с грузом.130760 ч НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. ГолоЗаказ 938/22 Составитель 1 О. КозловТехред И. Верес Корректор М. Дем чик Тираж 721 Подписное