Вакуумное грузозахватное устройство

,.Я 01301 6 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретениедля захвата и тризделий. Целью изшение производитеройство содержит лтичной лентой 1осей которых устапус подвешиваетсяустройства посредпродольные штангвакуумприсосы 9,ходят через отвермежду штангами.сосов закрепленысвободно опирающголовок 10 имеютсдиняющие полостьферой. Каналы перными в головки за относится к устроиствам анспортирования плоских обретения является повыльности устройства. Уст; енточный конвейер с эласи барабанами 2, концы новлены в корпусе. Корк средству перемещения ством строп 8 и имеет и. На ленте 1 закреплены головки 10 которых простия в ленте в зазоры Головки 10 вакуумпритакже на планках 11, ихся на штанги. Внутри я сквозные каналы, соевакуумприсосов с атмосекрываются вмонтированпорными пробковыми поворотными кранами 12. На одном из концов кранов жестко закреплены рычаги с горизонтальными стержнями 14. Устройство опускается на стопу изделий до контакта присосов с верхним изделием. При этом рычаги находятся в положении, соответствующем открытому положению кранов 12. Затем корпус перемещается до приведения кранов в закрытое положение, и устройство прижимается к изделию. Происходит присос вакуумприсосов 9 к изделию, после чего устройство поднимается и перемещается к месту укладки. Там устройство опускается и после достижения плотного контакта изделия со стопой корпус устройства перемещается в направлении, показанном стрелкой. Барабаны 2 при этом вращаются, ис лента 1 перемещается, В результате вакуум- а присосы остаются на месте, а направляющие перемещаются и, воздействуя на стержни 14, заставляют последние поворачиваться. При этом осуществляется и поворот в кранов 12 до открытия каналов, после чего полость присосов соединяется с атмосферой и последние развакуумируются. Крайние положения вакуумприсосов 9 фиксируются поперечинами 6. 2 ил,СОЗо 759 1 О 20 венский Сосгавитель дТсхрсл Р. ВереГирак 721 ректор М. (.ачборсканисноестенки и окрыгий45р зк) ц иРедактор О. ГоловацЗаказ )38,1225.И ИПИ Го уларствснни113035, МоеПроизводственно.нолигра ко)иитста (:(:(:Р ио дели изобва, Ж, Ра(искаи вав.,нискос прелириитие, г, Унгоро Изобретение относится к устройства и д,я зяхва и трацсцортировация плоских изделий.Цель изобретеция повышение производитслыюсти устройства.На фиг. 1 изобрджецо предложецо. устройство, оощий вцд; ця фиг. 2 сс еис Л - А 11 фиг. 1.Устройство содержит ле почцый коцВсйер с элястичцой лентойбярабддми 2, концы осей которых устацоьлсцы в корпусе рампой коцструсции, состоя(см из двух продольцых горизоцтяльых балок. 3 с поперечицами 4 (фиг. 2) и двух оялок трапсциевидцой формы 5 с двумя юпсре- нами 6, установленными в хссе стыков цаклоццых и горизоцтдльцых учдстко: балок 5 фиг. 2). Поперечины 6 сосдпсчы продольными штангами 7 (фиг. 2). Ря",1- цый корпус подвешивается к средству цремещеция устройства посредством стро 5, закрепленных ца корпусе. На ленте 1 зе(рс - лены вакуумприсосы 9, головки 10 которых проходят через отверстия в ленте В зя;оры между штангами 7. Головки 10 Вякуумприсосов закрелещ также ца лапках 11, свободно опирающихся ца ггацг 7. Такая система подвески прицята с целью обеспечения постоянства положения присосов по уровню отцосительцо корпуса. Вутри головок 10 имеются сквозные кацалы 1 е оказацы), соедицяющие полость вакуум- присосов с атмосферой. Кацалы перекрываются вмонтированными в головки запврцыми пробковыми поворотцыми крапами2. Ня Одцом из ко(108 кряцОВ ж(.стко зякрсГ 1. лены рычаги 3 с горизонтальными стержнями 14. На поперечицах 4 закрсплецы цаправляющие 15, с которыми взаимодействуют стержни 14 рычагов 13.Устройство работает следуюцим образом.Устройство опускается ца стопу изделия до котакта присосов с верхним издс,5( М51 ) ,) и )Ь 1 г 115 СХОДЯТСЯ Б ПО ,10 жсп 1, С)(1 ВЛ С ГВЧК) ПС(Ч ОТКРЫТОМУ ПОЛО- жею крясц) 12. )атс 5 Корпус церемещастс 5 до при В(,чсц 51 51 крапов В закрытое 0- ГОжцие, усГрОй" ВО рижим 1 стся к из,1 елиО. Происходи присос вякуучприсосов 9 к изделию, Г:гслс чего устроиство подихьесГ 1 и пср(.и(ятся к месу укля;1 ки. Там устройство опускается, и после достижеция плотго котакта изделия со стоой корпус устройсгва перемещается в цаправлении, покяздццо стрелкой.Барабаны 2 ри этом вращаются, и ленты 1 псрсгмеп(ется. В результате вакуум- присосы остаОтея ця честе, а цаправляюп(ие 15 перемещдк)тс 51, и, воздействуя ца стержни 14 рьИдгов 13, зяс.являют послед.ие поворачиваться. Прэ 0 Осущестгляется и поворот краков 12 до открытия КЯЦДЛОБ, ПОС,1 (Г ПОЛОСТЬ ПРИСОСОВ СОС- дицяется с дтмс)сф рой и оследцис раз. вакуумируются,КрайИие положея вя )1 рисосов (1)иксируотся попеИ.чиями 6. Фо.51 ,го и;)ое(сГ(ияВякуумцое грузозахватцое устройство, со.ержяцее корпус с баряояцями, охватывасмыми эластичцой коцвейерцой лептой, ця одой из ве(всй которой устацовлепы само- ВДКУ(1 ИРУОЦИЕ ПРИС.ОСЫ, ОТЛПЧ 110 и(Е(С 1 ТСМ, ЧТО, С ЦЕГЬЮ ЦОВЫПС 1 Я ПРОИЗВОДИТ(ЛЬЦОСТИ, оцо снабжено здкрс плсцц.ми ца корпусе цад рисосами вертикяльцыми цаправляющими, здпорцыми поворотцыми кряцамц, устяцовлеццыми в верх.и части каждого присоса для соедицеция его полости с атмосферой, и Г-образцычи рычагами, одцо плечо каждого из которых рясположецо в соответствук)щей цяпрявляк)щей, а второе соедицецо с крапом.