Устройство для отделения верхнего листа от стопы

(51) 4 В 21 О 43 В 30 В 15 БРЕТ ЕЛЬСТВУ Ю Ю тол УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВ(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюроробототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР(54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕ-"НИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ, содержащее стол для размещения стопылистов, электромагниты для разделения листов, установленные по периметру стола и попарно размещенныеодин над другим, систему управления,две пары удерживающих электромагнитов, смонтированных над электромагнитами для разделения листов, и датчики наличия листов, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено полюсными наконечниками, закрепленными на каждом из электромагнитов для разделения листов иимеющими скосы, выполненные со стороны стола, каждый из электромагнитов для разделения. листов одной изпар устайовлен диаметрально относительно одного из электромагнитов дляразделения листов другой пары, верхняя кромка полюсных наконечниковнижних диаметрально установленныхэлектромагнитов для разделения листов расположена вьппе нижних кромокполюсных наконечников верхних диаметрально установленных электромагнитов для разделения листов, каждый 80122 83 из удерживающих электромагнитов одной из пар установлен диаметрально относительного одного из удерживающих электромагнитов другой пары, причем одна из .пар удерживающих электромагнитов расположена над другой парой удерживающих электромагнитов, полюсные наконечники нижней пары удерживающих электромагнитов имеют скосы, образующие сужающийся вверх канал, а полюсные наконечники верхней пары. - сужающийся вниз канал.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено постоянными магнитами, закрепленными на полюсных наконечниках удерживающихся электромагнитов.3. Устройство по п.1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что система управления выполнена в виде блока питания, формирователей силовых импульсов, логического блока и регулятора напряжения, причем блок питания и датчики наличия листов связаны через логический блок с формирователями силовых импульсов, один иэ выходов блока питания соединен через формирователи силовых импульсов с электромагнитами для разделения листов, а другой из выходов блока питания через регулятор напряжения с удерживающими электромагнитами4. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что датчики наличия листов выполнены в виде инфракрасных оптических излучателей и приемников, установленных у каждой из пар электромагнитов для разделения листов, причем излучатели и приемники расположены под углом к плоскости50 55 Изобретение относится к меха,изации обработки металлов давлением иможет быть использовано для отделения верхнего листа от стопы.Целью изобретения является повышение надежности в работе.На фиг. изображено устройстводля отделения верхнего листа от стопы; на фиг,2 - вид А на фиг.1; нафиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг,4 - расположение электромагнитовдля разделения листов и датчиковналичия листов; на фиг.5 - разрезВ-В на фиг.1; на фиг.б - разрез Г-Гна фиг.1; на фиг,7 - разрез Д-Д нафиг.1; на фиг,8 - система управления;на фиг,9 - принципиальная электросхема системы управления,Устройство содержит платформу 1,немагнитные стрйки 2, выполненныеиз уголков и расположенные по диагонали платформы 1 с возможностьюпо пазам 3 в платформе 1. Уголкистоек 2 внутренними полочками обращены к центру платформы 1. К ним прикреплены опоры 4 для укладки листов5, К одной из наружных полочек двухдиаметрально противоположных стоек 2в их нижней части прикреплены электромагниты 6 для разеделения листов5, К двум другим диаметрально противоположным уголкам стоек 2 к одной,из наружных полочек прикрепленыэлектромагниты 7. Над электромагнитами 6 (вверх по стойке 2) прикреп,лены электромагниты 8, а над электромагнитами 7 - электромагниты 9. Парыэлектромагнитов 6, 7, 8 и 9 - подающие. В верхней части стоек 2 диаметрально противоположно друг другусмонтированы две пары удерживающихэлектромагнитов 10. Одна пара электромагнитов 10 расположена над другой парой и перекрывает друг другана величину ЬВеличина этого перекрытия зависит от толщины 8 одноголиста и равна 1,2-1,5)д . Электромагниты 6, 7, 8 и Э в торцах имеютнаконечники 11 иэ магнитного материала. Причем катушки электромагнитов 6, 7, 8 и 9 расположены в верхней части наконечников 11,длина которых зависит от мощности электромагнитов 6, 7, 8 и 9. Электромагниты10 снабжены наконечниками 12, расположенными по отношению к ним симметрично, Все наконечники 11 и 12на стороне, обращенной к листу,имеют скос под углом 10-15 . Плат 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Датчики 15, 16, 17 и 18 представляют собой инфракрасные оптические датчики, Они расположены следующим . образом: излучатель датчика расположен ниже верхней грани наконечника 11 (у всех пар электромагнитов) на величину Ь , а приемник - на уровне верхней грани наконечника 11 противополоного электромагнита в той же паре, Или наоборот - излучательна уровне верхней грани наконечнйк ф 11, а приемник - ниже на величину 61 т.е. излучатель и приемник расположены под углом к горизонту.Логический блок 19 представляет собой четыре циклично включенные триггеры 24, 25, 26 и 27 выходы которых связаны с формирователями 20, 21, 22 и 23 силовых импульсов а входы - с датчиками 15, 16,- 17 и 18. Логический блок 19 имеет элемент 28 начальной установки триггеров 24 - 27, связанный с ним через логический элемент И - НЕ 29. Триггер 27 связан с триггером 24 через элемент 39 задержки времени. На выходе датчика 5 установлен инвертор 31. Входы о триггеров 24 - 27 связаны через элементы И 32 с неинвертирующим выходом предыдущего триггера,и с выходом датчиков 15, 16, 17 и 18. А инвертирующие выходы триггеров .24 и 27 связаны через элементы И -НЕ 29 с входами Й предыдущих триггеров. Выход элемента задержки 30 связан через инвертор 33 и элемент ИНЕ с входом Ж триггера 24.Формирователи 20,21, 22 и 23 сиповых импульсов состоят из транзисторного ключа 34, связанного с оптотиристором 35.Блок питания 14 через резистор 36 и конденсатор 37 подключен к обмотке электромагнита 6. Параллельно обмотке электромагнита 6 и встречно протеканию основного потока включен шунтирующий диод 38. Блоки 21, 22 и 23 аналогичны блоку 20 и имеют соответственно обмотки электромагнитов 7, 8 и 9Устройство работает следующим образом. Листы укладывают на опоры 4. Высота стопы листов может быть такова, что заполнение устройства производят один раз в смену. Верхний лист доходит до электромагнитов 9. В удерживающих электромагнитах 10 листа нет. Регулятором напряжения в блоке питания 14 устанавливается такое напряжение на обмотках электромагнитов 10, чтобы между его наконечниками и постоянными магнитами 13 удерживался один лист. При помощи элемента 28 устанавливаются в исходное состояние Й 5 триггера 24 - 27. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 Световой поток датчика 15 не перекрыт, его выходной сигнал переключает триггер 24 и сигнал с неинвертирующего выхода логическая 1) разрешает опрашивание датчика 16. Так как световой поток датчика 16 перекрыт деталями, переключается триггер 25 и его инвертирующий выход сбрасывает триггер 24. За это время формирователь 20 силовых импульсов не успевает сработать из-за большой разницы в срабатывании триггеров 24 27 и оптотиристора 35 (триггер срабатывает быстрее приблизительно в 1000 раз). Такой же процесс происходит с триггерами 25 и 26, так как све. товой поток датчиков 16 и 17 перекрыт деталями. Датчик 18 тоже перекрыт, Триггер 26 разрешает опрашивание датчика 18, которые переключает триггер 27, Его неинвертирующий выход через элемент задержки 30 (задержка времени больше времени срабатывания оптотиристора 35 подготавливает триггер 24 и делает самосброс.Инвертирующий выход управляет формирователем 23 силовых импульсов и импульс разряда конденсатора 37, воз; действуя на обмотки электромагнитов 9, создает магнитное поле, которое поднимает детали в зону электромагнитов 10. Находясь в поле электромагнитов 9, детали разрушаются. Удерживается в зоне электромагнитов 10 лищь одна деталь. Остальные падают. Постоянные магниты 3 способствуют тому, что электромагниты 10 можно взять меньшей мощности.Сдвиг между электромагнитами 10 по высоте и расположение скосов на наконечниках такое, что деталь точно позиционирована. Градиент поля нижней пары направлен вверх, а верхний - вниз. Деталь останавливается точно между наконечниками 12.Скос на наконечниках 11 электромагнитов 9 способствует поднятию деталей вверх и большему распушению йх в верхней части, т.е. градиент магнитного поля направлен снизу вверх и напряженность поля больше у электромагнитов. Используется для подъема и поле, наведенное в нако,нечниках, т.е. потери. После удаления захватным органом детали из зоны магнитов 10 и 13 срабатывает датчик 15, и цикл повторяется. По мере расходования деталей из стопы, наступает момент, ког- лда световой поток датчика 18 неперекрывается и датчик 18 не разре".шает срабатывать триггеру 27 и триггер 26 остается включенным. Инвертирующий выход триггера 26 подаетуправляющий сигнал на формировательсиловых импульсов 22, и обмоткаэлектромагнита 8 получает импульсное питания. Создается магнитноеполе и детали поднимаются, распушаясь, до перекрытия датчика 18,При перекрытии датчика 18 срабатывает триггер 26, сигнал с его инвертирующего выхода подается на формирователь 23 силовых импульсов и подается питание на обмотку электромагнита 9. Создается магнитное поле и детали поднимаются. Далее все происходит аналогичным путем,Когда открыт датчик 17 (световой 1 О поток не прерван) через соответствующие элементы электросхемы подается импульсное питание на обмотку электромагнита 7, затем 8, 9 и до 10.Составитель И. Жаворонков.Редактор Н, Слободякин. Техред Г,Гербер Корректспцз . Тир Зак Подписноетета СССР т крытии ая наб., д. 4/5 б ЖУскФилиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1524/14,НИИПИ Госуда по делам и 13035, Москв